小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明包裝機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蘋果的銷售離不開運(yùn)輸，為了降低蘋果在運(yùn)輸過程中受機(jī)械損傷的可能性，商家普遍要求果農(nóng)在蘋果外套緩沖性能優(yōu)越的發(fā)泡聚乙烯網(wǎng)套。目前，國內(nèi)外的蘋果網(wǎng)套包裝工作幾乎全由人工完成，其包裝效率低，用工成本高，且包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對前述問題，本發(fā)明公開了一種小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)，以解決目前蘋果網(wǎng)套包裝采用人工包裝存在包裝效率低、用工成本高、包裝質(zhì)量不穩(wěn)定等諸多問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)，包括機(jī)架(I)、蘋果供料模塊(III)、網(wǎng)套供料模塊(IV)、套網(wǎng)模塊(V)、成品收集模塊(VI)，機(jī)架(I)上安裝蘋果供料模塊(III)及套網(wǎng)模塊(V)，蘋果供料模塊(III)的出料口與套網(wǎng)模塊(V)出網(wǎng)口的一側(cè)相對應(yīng)，套網(wǎng)模塊(V)出網(wǎng)口的另一側(cè)通過向外下方傾斜的蘋果滾道(48)與成品收集模塊(VI)相連通，成品收集模塊(VI)安裝于機(jī)架(I);網(wǎng)套供料模塊(IV)設(shè)于套網(wǎng)模塊(V)的上方，網(wǎng)套供料模塊(IV)卷繞網(wǎng)套，網(wǎng)套通過套網(wǎng)模塊(V)包在蘋果的外表面。
[0005]優(yōu)選的，蘋果供料模塊(III)包括蘋果儲料斗(4)、隔板式輸送帶(6)、直流減速電機(jī)(9)、動力輥輪(8)、從動輥輪(I)、輸送帶安裝板(2)、左側(cè)擋板(5)、右側(cè)擋板(3)，機(jī)架
(I)上部兩側(cè)安裝有對稱的輸送帶安裝板(2)，兩輸送帶安裝板(2)呈傾斜狀，末端朝下，前端朝上，兩輸送帶安裝板(2)的末端通過第一軸承安裝從動輥輪(I)，前端通過第二軸承安裝動力輥輪(8)，動力輥輪(8)與從動輥輪I間通過隔板式輸送帶(6)傳動；蘋果儲料斗
(4)的底板呈傾斜狀，蘋果儲料斗(4)的一端與輸送帶安裝板(2)的末端相連，另一端固定于機(jī)架(I);直流減速電機(jī)(9)安裝于其中一輸送帶安裝板(2)，直流減速電機(jī)(9)驅(qū)動動力輥輪(8);左側(cè)擋板(5)、右側(cè)擋板(3)分別安裝于兩側(cè)輸送帶安裝板(2)，左側(cè)擋板、右側(cè)擋板呈朝對側(cè)上方的傾斜狀，隔板式輸送帶(6)處于左側(cè)擋板、右側(cè)擋板間傳動，左側(cè)擋板、右側(cè)擋板的末端與蘋果儲料斗的末端相連而形成蘋果傳送通道。
[0006]優(yōu)選的，網(wǎng)套供料模塊(IV)包括儲料輪(10)、儲料輪安裝軸(11)、導(dǎo)向輪(14)、導(dǎo)向輪安裝軸(13)、網(wǎng)套(12)、接近開關(guān)(15)，支架(16)固定于機(jī)架⑴的上方，支架(16)上安裝有儲料輪安裝軸(11)，儲料輪安裝軸(11)安裝有轉(zhuǎn)動式儲料輪(10)，儲料輪(10)外卷繞網(wǎng)套(12);導(dǎo)向輪(14)轉(zhuǎn)動式安裝于支架(16)上的導(dǎo)向輪安裝軸(13)，網(wǎng)套(12)拉出儲料輪(10)后，經(jīng)過導(dǎo)向輪(14)向套網(wǎng)模塊V延伸。
[0007]優(yōu)選的，套網(wǎng)模塊包括上套筒組件(A)、下套筒組件(B)，機(jī)架(I)沿豎向安裝第二支架(17)，第二支架的上部位于機(jī)架(I)的上方，下部位于機(jī)架(I)之內(nèi)；第二支架(17)的上端固定連接上氣缸安裝板(23)，上氣缸安裝板(23)固定上氣缸(22)的活塞桿，上氣缸22的缸筒固定有氣缸機(jī)械爪安裝板(24)，氣缸機(jī)械爪安裝板(24)固定有氣缸機(jī)械爪(21)。氣缸機(jī)械爪(21)與上套筒組件(A)相對應(yīng)，氣缸機(jī)械爪能夾持于上套筒組件(A)外表面；第二支架的下部安裝下套筒組件(B)，當(dāng)上套筒組件與下套筒組件對接后，上氣缸(22)帶動氣缸機(jī)械爪(21)將網(wǎng)套(12)從上套筒組件外表面拉至下套筒組件外表面。
[0008]優(yōu)選的，上套筒組件包括上套筒(31)，上套筒(31)由圓柱段(31-1)與導(dǎo)向段(31-2)構(gòu)成，導(dǎo)向段外形輪廓為錐形或半球型等截面由小變大的光滑曲面；上套筒表面貼有減摩擦貼膜，或者，上套筒的筒壁上鑲嵌有多個滾動體(30)，多個滾動體(30)連接于保持架(29)上，滾動體(30)的局部突出于上套筒(31)的表面。
[0009]優(yōu)選的，下套筒組件包括下套筒(46)、下套筒安裝板(20)、下套筒固定板(47)，下套筒固定板(47)與下套筒安裝板(20)連接，下套筒(46)裝于下套筒安裝板(20)之上，下套筒(46)套于下套筒固定板(47);下套筒安裝板(20)的下表面與兩根豎向平行布設(shè)的光軸(28)連接，光軸(28)滑動安裝于直線軸承(19)，直線軸承(19)固定安裝于下安裝板
(26)，下安裝板(26)固定于機(jī)架(I);下安裝板(26還安裝有下氣缸(18)、托盤氣缸安裝板
(27)，下氣缸(18)由下而上穿過下安裝板(26)，裝在兩直線軸承安裝孔中心連線的中垂線上，下氣缸(18)的活塞桿端部與下套筒安裝板(20)的下表面相連；托盤氣缸安裝板(27)與下安裝板(26)相連；托盤氣缸安裝板(27)上安裝有托盤氣缸(45，托盤氣缸(45)的活塞桿軸線穿過兩直線軸承安裝孔連線的中點，垂直于下安裝板(26)，與下套筒(46)同軸；托盤氣缸(45)的活塞桿端部與蘋果托盤(25)相連，蘋果托盤(25)伸出下套筒(46)的上表面。
[0010]優(yōu)選的，設(shè)一切網(wǎng)套裝置，包括電熱絲(33)、電熱絲支架(34)、法蘭盤(35)、旋轉(zhuǎn)氣缸(32)、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(36)，電熱絲(33)的一端固定于法蘭盤(35)，另一端固定于L形電熱絲支架(34)的懸空端，電熱絲支架(34)的另一端絕緣地安裝于法蘭盤(35)，法蘭盤(35)固定于旋轉(zhuǎn)氣缸(32)的旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)氣缸(32)安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(36)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(36)固定在機(jī)架(I)上，電熱絲(33)高度位置處于上套筒(31)下邊沿或上套筒(31)的下邊沿下方，常態(tài)下，電熱絲(33)不處于上套筒(31)之下，而當(dāng)其旋轉(zhuǎn)動作時，橫向切過上套筒(31)對應(yīng)的下方。
[0011]優(yōu)選的，蘋果供料模塊(VI)的出料口與套網(wǎng)模塊(V)的出網(wǎng)口對應(yīng)處設(shè)置一蘋果暫存臺(41)，蘋果暫存臺(41)安裝于臺面(37)，臺面(37)固定安裝于機(jī)架(I);臺面(37)開有U形孔，臺面的U形孔處于上套筒組件與下套筒組件間，且下套筒組件能向上通過此U形孔。
[0012]優(yōu)選的，推蘋果裝置包括弧形鋼絲爪(39)、鋼絲爪安裝板(40)、直線導(dǎo)軌(42)、推蘋果氣缸(43)、安裝角鋁(44)，兩條弧形鋼絲爪(39)安裝于鋼絲爪安裝板(40)的兩側(cè)邊，鋼絲爪安裝板(40)固定在直線導(dǎo)軌(42)滑塊上，角鋁(44)安裝有推蘋果氣缸(43)，推蘋果氣缸(43)的活塞桿端部與鋼絲爪安裝板(40)連接；蘋果暫存臺(41)位于弧形鋼絲爪
(39)的下方。
[0013]優(yōu)選的，成品收集模塊(VI)包括成品儲料框(49)、料框支撐架(50)，成品儲料框
(49)裝于料框支撐架(50)之上，料框支撐架(50)安裝于機(jī)架(I);所述的蘋果滾道安裝于機(jī)架(I)，蘋果滾道(48)的下出口正對成品儲料框(49)。
[0014]本發(fā)明是一款基于填補(bǔ)市場空白又擁有極為創(chuàng)新的小型包裝設(shè)備，隨著雇傭工人的成本日益增長，蘋果種植戶對自動化設(shè)備的需求日益增加。不論是國內(nèi)，還是國外，該機(jī)器都有旺盛的市場需求，推廣應(yīng)用前景較大。
[0015]本發(fā)明采用獨創(chuàng)的網(wǎng)套包裝機(jī)器，實現(xiàn)了蘋果與網(wǎng)套的連續(xù)供料，包裝效率高。此夕卜，本發(fā)明還具有造價低廉、機(jī)構(gòu)可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單等優(yōu)點，適合果農(nóng)使用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)的主視圖。
[0017]圖2是蘋果供料模塊立體圖。
[0018]圖3是網(wǎng)套供料模塊立體圖。
[0019]圖4是套網(wǎng)模塊主視圖。
[0020]圖5-1是上套筒組件結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5_2、5_3是兩種上套筒的縱向尚]視圖。
[0022]圖6是切網(wǎng)套裝置立體圖。
[0023]圖7是推蘋果裝置立體圖。
[0024]圖8-1是套網(wǎng)模塊下半部分結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖8-2是圖8-1的A-A剖視圖。
[0026]圖9是本發(fā)明小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)包裝蘋果工序圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例作詳細(xì)說明。
[0028]本實施例小型蘋果網(wǎng)套自動包裝機(jī)主要包括機(jī)架1、電控箱I1、蘋果供料模塊II1、網(wǎng)套供料模塊I V、套網(wǎng)模塊V、成品收集模塊VI，機(jī)架I用于安裝各模塊，將具有不同功能的各模塊裝配成一整體，機(jī)架I的一外側(cè)安裝成品收集模塊VI，機(jī)架I上安裝蘋果供料模塊III及套網(wǎng)模塊V，蘋果供料模塊III的出料口與套網(wǎng)模塊V的出網(wǎng)口一側(cè)相對應(yīng)，套網(wǎng)模塊V的出網(wǎng)口另一側(cè)之下與成品收集模塊VI相對應(yīng)。網(wǎng)套供料模塊IV設(shè)于套網(wǎng)模塊V的上方。蘋果供料模塊用于提供蘋果，并從其出料口進(jìn)入套網(wǎng)模塊的下口處；網(wǎng)套供料模塊用于提供網(wǎng)套，網(wǎng)套從網(wǎng)套供料模塊進(jìn)入套網(wǎng)模塊，通過套網(wǎng)模塊將網(wǎng)套套到蘋果外表面并將該段網(wǎng)套切斷且推出其下口，進(jìn)入成品收集模塊，成品收集模塊用于收集包裝好的蘋果。電控箱II安裝于機(jī)架I的內(nèi)部，其采用PLC控制，屬現(xiàn)有技術(shù)，用于接收開關(guān)、傳感器等發(fā)出的控制信號，使氣缸、電機(jī)等執(zhí)行元件有序動作。
[0029]參見圖2，蘋果供料模塊III包括蘋果儲料斗4、隔板式輸送帶6、直流減速電機(jī)9、動