T型水管接頭包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種T型水管接頭包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中的許多方面都需要用到水，而為了使用水的距離增加就會(huì)用水管來連接，而水管接頭就是一種用來連接水管的頭號(hào)部件?，F(xiàn)有技術(shù)的水管接頭產(chǎn)品往往對(duì)所配管子的內(nèi)外徑尺寸有嚴(yán)格的要求，對(duì)于管子的壁厚也有要求，還有連接位置對(duì)水管接頭的形狀也有要求，同時(shí)因?yàn)閷?duì)水管接頭的干凈程度也是有要求的，這就對(duì)水管接頭包裝提出了要求。
[0003]現(xiàn)有市場(chǎng)對(duì)水管接頭的包裝一般都采用人工封裝的形式，這種形式包裝速度比較慢，而且人工成本比較高，成品率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種T型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)能夠快速將多個(gè)水管接頭同時(shí)包裝在一個(gè)包裝袋內(nèi)，同時(shí)保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節(jié)省了人工成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種T型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架表面依次沿X軸設(shè)置有封裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)還包括有沿Y軸設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地是，所述封裝袋輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架，輸送架上安裝有轉(zhuǎn)軸輸送單元和移載單元，所述轉(zhuǎn)軸輸送單元包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸輸送立架，轉(zhuǎn)軸輸送立架上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸輸送立架之間還設(shè)有打孔器，所述移載單元包括移載框和移載氣缸和吸放裝置，所述移載氣缸設(shè)置在移載框上端面，所述吸放裝置包括滑軌、連接板、吸放盤和吸放氣缸，所述滑軌與移載框固定，移載氣缸通過連接塊與連接板固定連接，吸放氣缸將吸放盤固定。
[0007]優(yōu)選地是，所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料機(jī)架、集料裝置、上料機(jī)械手和推送裝置，上料機(jī)架的上端內(nèi)面安裝有可以滑行的上料機(jī)械手，上料機(jī)架的下端面設(shè)有推送裝置，上料機(jī)架外側(cè)設(shè)有與推送裝置垂直的集料裝置，集料裝置與上料機(jī)械手位置對(duì)應(yīng)。
[0008]優(yōu)選地是，所述包裝機(jī)構(gòu)包括包裝架、封裝袋吸板、排氣裝置和熱封裝置，所述包裝架的下底板安裝有封裝袋吸板，包裝架的上頂板設(shè)有包裝氣缸，包裝架內(nèi)的排氣裝置通過包裝氣缸固定連接，排氣裝置包括與排氣氣缸固定的排氣連接板和排氣板，排氣板下端安裝有排氣海綿，排氣板固定設(shè)有排氣導(dǎo)向固定柱，所述排氣導(dǎo)向固定柱穿過排氣連接板和包裝架上板，排氣導(dǎo)向固定柱上設(shè)有排氣擋塊，所述排氣擋塊位于排氣連接板上表面，排氣連接板和排氣板之間的排氣導(dǎo)向固定柱套有排氣彈簧；排氣連接板對(duì)應(yīng)封裝袋開口的方向安裝有熱封裝置，所述熱封裝置包括熱封條、熱封緩沖彈簧、熱封連接柱和熱封擋塊，所述熱封連接柱的下端與熱封條的上端面固定連接，熱封連接柱的上端穿過排氣連接板并與熱封擋塊固定，排氣連接板與熱封條之間的連接柱套設(shè)有熱封緩沖彈簧，所述排氣連接板還安裝有切刀，切刀安裝在相對(duì)熱封條的排氣連接板的另一端，切刀通過切刀連接柱與排氣連接板連接固定，切刀連接柱的上端穿過排氣連接板并與切刀擋塊固定，排氣連接板與切刀之間的切刀連接柱套設(shè)有緩沖彈簧。
[0009]優(yōu)選地是，所述下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸、推板和固定座，所述與固定座固定的導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿輸出端與椎板連接固定，所述固定座與封裝袋吸板連接固定。
[0010]優(yōu)選地是，所述集料裝置包括5個(gè)螺旋震動(dòng)料斗，每個(gè)螺旋震動(dòng)料斗的輸出管道平行設(shè)置并且每個(gè)輸出管道之間的間距均相同。
[0011]優(yōu)選地是，所述推送裝置包括固定在上料機(jī)架下端面的5根滑槽氣缸，5根滑槽氣缸上安裝有5個(gè)可以在滑槽氣缸上滑動(dòng)的滑槽座，滑槽座上均固定設(shè)有存料槽和推料氣缸，推料氣缸的推桿伸入存料槽內(nèi)且前端頭安裝有推板。
[0012]優(yōu)選地是，所述上料機(jī)械手包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)器、滑軌、連接移動(dòng)板和機(jī)械手，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器固定在上料機(jī)架的上架內(nèi)面的一側(cè)，上料機(jī)架的上架內(nèi)面的相對(duì)伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的另一側(cè)設(shè)有與伺服單軸驅(qū)動(dòng)器平行的滑軌，滑軌上設(shè)有與之配套滑動(dòng)的滑塊，伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)塊和滑塊固定連接有連接移動(dòng)板，連接移動(dòng)板上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括與連接移動(dòng)板固定連接的機(jī)械臂，機(jī)械臂下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣夾，旋轉(zhuǎn)氣夾下端安裝有夾爪，夾爪與輸出管道對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種T型水管接頭包裝機(jī)，能夠快速將多個(gè)水管接頭同時(shí)包裝在一個(gè)包裝袋內(nèi)，同時(shí)保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的俯視圖；
圖3是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的轉(zhuǎn)軸輸送單元的立體示意圖； 圖4是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的移載單元的立體示意圖；
圖5是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖6是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖7是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖8是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的推送裝置的立體示意圖；
圖9是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的推送裝置的側(cè)視圖；
圖10是本發(fā)明T型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-圖8，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種T型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括有機(jī)架1，機(jī)架表面依次沿X軸設(shè)置有封裝袋輸送機(jī)構(gòu)2、包裝機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)4，該包裝機(jī)還包括有沿Y軸設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)5，下料機(jī)構(gòu)5與包裝機(jī)構(gòu)3垂直設(shè)置。
[0017]如圖2-圖4所示，封裝袋輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送架21，輸送架21上安裝有轉(zhuǎn)軸輸送單元和移載單元，所述轉(zhuǎn)軸輸送單元包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸輸送立架22，轉(zhuǎn)軸輸送立架22上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸輸送立架22之間還設(shè)有打孔器23，所述移載單元包括移載框24、移載氣缸25和吸放裝置26，所述移載氣缸25設(shè)置在移載框24上端面，所述吸放裝置26包括滑軌261、連接板262、吸放盤263和吸放氣缸264，所述滑軌261與移載框24固定，移載氣缸25通過連接塊27與連接板262固定連接，吸放氣缸264將吸放盤263固定。
[0018]如圖7-圖10所示，上料機(jī)構(gòu)4包括有上料機(jī)架41、集料裝置42、上料機(jī)械手43和推送裝置44，上料機(jī)架41的上端內(nèi)面安裝有可以滑行的上料機(jī)械手43，上料機(jī)架41的下端面設(shè)有推送裝置44，上料機(jī)架41外側(cè)設(shè)有與推送裝置垂直的集料裝置42，集料裝置42與上料機(jī)械手43位置對(duì)應(yīng)。
[0019]集料裝置42包括5個(gè)螺旋震動(dòng)料斗421，每個(gè)螺旋震動(dòng)料斗421的輸出管道422平行設(shè)置并且每個(gè)輸出管道422之間的間距均相同。
[0020]推送裝置44包括固定在上料機(jī)架下端面的5根滑槽氣缸441，5根滑槽氣缸441上安裝有5個(gè)可以在滑槽氣缸上滑動(dòng)的滑槽座442，滑槽座442上均固定設(shè)有存料槽443和推料氣缸444，推料氣缸444的推桿伸入存料槽內(nèi)且前端頭安裝有推板445。
[0021]上料機(jī)械手43包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431、滑軌432、連接移動(dòng)板433和機(jī)械手434，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431固定在上料機(jī)架41的上架內(nèi)面的一側(cè)，上料機(jī)架41的上架內(nèi)面的相對(duì)伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431的另一側(cè)設(shè)有與伺服單軸驅(qū)動(dòng)器平行的滑軌432，滑軌432上設(shè)有與之配套滑動(dòng)的滑塊，伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431的移動(dòng)塊和滑塊固定連接有連接移動(dòng)板433，連接移動(dòng)板43