一種精整板線成品堆垛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熱軋板的包裝捆扎領(lǐng)域，具體涉及一種提高板成品捆包堆垛質(zhì)量，確保成品垛形的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱軋成品板是熱軋商品材的一部分，是以捆包形式(多張鋼板堆在一起形成一個(gè)捆包)直接發(fā)給最終用戶的，垛形是熱軋商品材的重要質(zhì)量要求之一，如果堆垛不好，不僅影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，而且還會(huì)影響后工序的包裝，尤其是盒式包裝，以及中間物流環(huán)節(jié)和用戶的運(yùn)輸、吊裝等。
[0003]熱軋板捆包垛形質(zhì)量控制的最主要手段是活動(dòng)擋板的使用，通過活動(dòng)擋板的位置調(diào)整和阻擋作用，確保板捆包垛形滿足要求。
[0004]參照?qǐng)D1，垛板臺(tái)的控制過程如下:
[0005]準(zhǔn)備工作:操作人員首先根據(jù)鋼板寬度對(duì)垛板臺(tái)的開口度(即兩個(gè)護(hù)板2內(nèi)側(cè)之間的垂直距離)進(jìn)行設(shè)定，以使鋼板能夠順利進(jìn)入垛板臺(tái)。然后根據(jù)鋼板的長(zhǎng)度調(diào)整活動(dòng)擋板6到合適的位置(通常設(shè)定數(shù)值為鋼板額定剪切長(zhǎng)度+15?20_)并放到工作位置(有水平和垂直兩個(gè)位置，水平為等待位，垂直為工作位)。之后把固定擋板5抬起來(固定擋板5的位置是固定的，但可以上升和下降，生產(chǎn)的時(shí)候需要上升到工作位置)并在終端畫面中輸入具體的捆包張數(shù)。所有設(shè)定結(jié)束后，開始正常生產(chǎn)。
[0006]具體生產(chǎn)過程如下:操作人員啟動(dòng)設(shè)備把鋼板送入垛板臺(tái)，當(dāng)鋼板4到達(dá)活動(dòng)擋板6的時(shí)候，馬蹄輥I向下翻轉(zhuǎn)(馬蹄輥通過氣缸控制上下翻轉(zhuǎn))，將鋼板落入垛板臺(tái)下面的垛板升降臺(tái)上。當(dāng)進(jìn)入垛板臺(tái)的鋼板達(dá)到設(shè)定的張數(shù)的時(shí)候，操作人員將捆包拉出，繼續(xù)后面的生產(chǎn)。垛板臺(tái)依靠活動(dòng)擋板6和固定擋板5來限定鋼板的落下位置，以保證鋼板的堆垛質(zhì)量。
[0007]原來是靠活動(dòng)擋板將鋼板停止并落在垛板小車上，采用的是機(jī)械阻擋方式，由于鋼板進(jìn)入垛板臺(tái)的速度是很快的，直接沖撞在活動(dòng)擋板上，對(duì)設(shè)備的沖擊很大，經(jīng)常發(fā)生損壞。同時(shí)快速運(yùn)動(dòng)的鋼板有很大的慣性，而活動(dòng)擋板是靠氣缸推動(dòng)的，活動(dòng)擋板會(huì)被沖擊而發(fā)生位置變化，造成捆包在長(zhǎng)度方向上參差不齊，尤其是生產(chǎn)一些厚規(guī)格鋼板時(shí)尤為明顯，有時(shí)候甚至?xí)鸦顒?dòng)擋板沖開，無法保證捆包的垛形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于尋求一種解決成品捆包垛形的控制方法，解決堆垛不齊的質(zhì)量問題。同時(shí)通過調(diào)整減少對(duì)設(shè)備的沖擊，保證設(shè)備狀態(tài)的穩(wěn)定。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種精整板線成品堆垛的控制方法，包括控制系統(tǒng)，活動(dòng)擋板和下落的鋼板，其特征在于:所述控制方法包括:
[0010]I)生產(chǎn)準(zhǔn)備工作；
[0011]2)作業(yè)線啟動(dòng)；
[0012]3)出口速度信號(hào)上傳控制系統(tǒng)；
[0013]4)在所述活動(dòng)擋板入口附近設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)鋼板位置的感應(yīng)光柵，檢測(cè)鋼板位置信號(hào)；
[0014]5)檢測(cè)到鋼板位置信號(hào)后延時(shí)一段時(shí)間后，將馬蹄輥翻轉(zhuǎn)，使鋼板下落；
[0015]6)活動(dòng)擋板拍打鋼板，堆垛完成；
[0016]步驟5)所述的鋼板下落方式為拋物線方式下落。
[0017]本發(fā)明通過改變鋼板的下落方式，由原來的垂直下落改為拋物線方式下落。當(dāng)感應(yīng)光柵感應(yīng)到鋼板時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)速度延時(shí)一定時(shí)間后馬蹄輥開始向下翻轉(zhuǎn)，將鋼板放下。當(dāng)物體以拋物線軌跡運(yùn)行時(shí)，速度VO可以分解為水平速度Vl和垂直速度V2。在起點(diǎn)的時(shí)候總體速度VO=水平速度VI，垂直速度V2為O。拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)的方程為:
[0018]下落距離H=0.5*gt02
[0019]垂直速度V2=gt0
[0020]水平距離S=Vl*t0
[0021](g為重力加速度)
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種精整板線成品堆垛的控制方法，優(yōu)選的是，步驟5)所述的延時(shí)時(shí)間為L(zhǎng)TzSl/Vl-h ;式中，SI為感應(yīng)光柵到活動(dòng)擋板的距離，單位為米；V1為鋼板以拋物線下落運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平速度，單位為米/秒Atl為鋼板從起點(diǎn)下落至終點(diǎn)的時(shí)間，單位為秒。
[0023]已知鋼板從起點(diǎn)下落至終點(diǎn)的垂直距離，代入上面公式下落距離H=0.5*gt02即可得出下落時(shí)間。水平行走的距離S=VNtM同時(shí)已知:感應(yīng)光柵到活動(dòng)擋板的距離為Si米。所以馬蹄輥翻轉(zhuǎn)的時(shí)間:T= (S-VNtJ/VlzSl/Vl-h，這個(gè)時(shí)間T即光柵感應(yīng)到鋼板后延遲的時(shí)間。
[0024]進(jìn)一步地，步驟5)所述的延時(shí)時(shí)間為T，T=Sl/Vl-t0-0.2 ;式中，SI為感應(yīng)光柵到活動(dòng)擋板的距離，單位為米;V1為鋼板以拋物線下落運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平速度，單位為米/秒為鋼板從起點(diǎn)下落至終點(diǎn)的時(shí)間，單位為秒?？紤]系統(tǒng)本身的響應(yīng)速度有偏差且鋼板本身并不是拋物線方程中所假設(shè)的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，經(jīng)過實(shí)際反復(fù)測(cè)試后，更為優(yōu)選的是，對(duì)上述時(shí)間做0.2S的延時(shí)處理，即光柵感應(yīng)到鋼板后的T= (S1/V1-V0.2)秒后馬蹄輥翻轉(zhuǎn)將鋼板拋下。這樣當(dāng)鋼板與活動(dòng)擋板接觸到的時(shí)候，因水平方向上的速度降低了，慣性會(huì)減小，就能減少對(duì)活動(dòng)擋板的沖擊。
[0025]進(jìn)一步地,所述活動(dòng)擋板的拍打時(shí)間為t, t=Sl/Vl,式中，SI為感應(yīng)光柵到活動(dòng)擋板的距離，單位為米；V1為鋼板以拋物線下落運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平速度，單位為米/秒。當(dāng)鋼板運(yùn)行到活動(dòng)擋板的位置時(shí)，活動(dòng)擋板要進(jìn)行拍打動(dòng)作，拍打的時(shí)間點(diǎn)t=Sl/Vl，即從檢測(cè)到鋼板信號(hào)到鋼板到達(dá)活動(dòng)擋板要運(yùn)行SI米所需要的時(shí)間，通過拋鋼時(shí)點(diǎn)控制和活動(dòng)擋板的拍打來保證了長(zhǎng)度方向上的垛形。
[0026]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)擋板的工位包括平行于地面的第一工位，垂直于地面的第三工位以及位于第一工位和第三工位中間的第二工位；不生產(chǎn)的時(shí)候活動(dòng)擋板在第一工位的位置，當(dāng)開始生產(chǎn)的時(shí)候，活動(dòng)擋板移動(dòng)到第二工位的位置，鋼板到達(dá)第三工位的下落過程中，活動(dòng)擋板由第二工位向第三工位擺動(dòng)。通過增加一個(gè)活動(dòng)擋板的工位，鋼板到達(dá)第三工位的下落過程中，活動(dòng)擋板由第二工位向第三工位擺動(dòng)，這樣可以避免鋼板直接沖撞活動(dòng)擋板，進(jìn)一步起到緩沖作用，同時(shí)又能對(duì)鋼板長(zhǎng)度方向上的位置進(jìn)行糾正，避免鋼板在長(zhǎng)度方向上沖出。
[0027]所述SI為1.0-3.5米。SI為感應(yīng)光柵到活動(dòng)擋板的距離，該距離的選擇通常是由現(xiàn)場(chǎng)安裝位置的限制而定的。根據(jù)工況條件，通常選擇1.0-3.5米居多。
[0028]本發(fā)明的有益效果
[0029]本發(fā)明可有效解決厚板橫切線成品捆包垛形不齊的質(zhì)量問題。
[0030]1.本發(fā)明通過馬蹄輥拋鋼方式的優(yōu)化，能夠保證鋼板按照預(yù)定的位置下落，并減少與活動(dòng)擋板的撞擊造成的反彈現(xiàn)象，從而保證捆包垛形。
[0031]2.本發(fā)明通過改進(jìn)活動(dòng)擋板的工位和增加拍打功能，可以對(duì)鋼板長(zhǎng)度方向上進(jìn)行調(diào)整,避免垛形超差。
[0032]3.本發(fā)明減少了鋼板與設(shè)備的直接沖擊，對(duì)保護(hù)垛板臺(tái)的設(shè)備，確保生產(chǎn)穩(wěn)定有很好的效果。
【附圖說明】
[0033]圖1是垛板臺(tái)設(shè)備俯視圖。
[0034]圖2是本發(fā)明活動(dòng)擋板工位示意圖。
[0035]圖3是堆垛過程示意圖。
[0036]圖4是質(zhì)點(diǎn)按照拋物線軌跡下落示意圖。
[0037]圖5是本發(fā)明的控