用于準(zhǔn)備從被托盤封閉的盤中取出容器的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運用如權(quán)利要求1前序部分所述的盤的設(shè)備和方法。對于藥品灌裝和密封機應(yīng)能夠提供焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。由此對于藥品工人可以省去為了殺菌要灌裝的容器而費事地定位。例如由US 8 100 263 B2已知這種焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器。但是，這種焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器必須以適合的方式打開并且準(zhǔn)備用于后續(xù)處理。例如由DE 10 2011 080 289 Al已知這種設(shè)備。這個設(shè)備包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心針的針單元、針單元上用于通過針吹入氣體到薄膜袋中的氣體接頭、用于切割薄膜袋的切割設(shè)備、用于保持薄膜袋的保持裝置和取出裝置，以便從薄膜袋中取出物體。但是，為了從盤中取出容器還需要其它措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)一種全自動的后續(xù)處理。這個目的通過獨立權(quán)利要求的特征得以實現(xiàn)。
[0003]在按照獨立權(quán)利要求特征的按照本發(fā)明的設(shè)備和按照本發(fā)明的方法中，可以實現(xiàn)全自動地后續(xù)加工尤其焊封的、預(yù)殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。按照本發(fā)明，設(shè)置有用于使托盤或者盤相對于盤或托盤固定的至少一個保持器件。尤其在固定托盤時，容器下部處于托盤上，所述操作裝置可以以特別簡單方式產(chǎn)生托盤和盤之間的相對運動。即，容器可以連同盤側(cè)著被固定的托盤移動，而容器可以保留在同一(水平的)平面上。由此，尤其可以省去盤在設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)。這有助于特別小心地處理容器。此外，容器可以盡可能長時間地在盤中保持受到保護，直到它們在適合的部位上與盤分開。
[0004]在一適宜的改進方案中設(shè)置，所述保持器件和/或操作裝置包括至少一個抽吸開口和/或抽吸機或者指銷和/或真空板和/或抓取器，用于固定托盤和/或盤。由此，能夠以特別簡單的方式實現(xiàn)小心且可靠地固定盤和/或托盤?？刂剖翘貏e簡單的。
[0005]在一適宜的改進方案中設(shè)置，所述保持器件與輸運器件和/或轉(zhuǎn)移板和/或?qū)蜓b置或者說布置在其上的固定器件對準(zhǔn)地布置，該固定器件用于固定處于盤中的容器。由此，可以使盤和托盤基本在一個平面上只在輸運方向上運動，這簡化輸運器件或者操作裝置的結(jié)構(gòu)。
[0006]在一適宜的改進方案中設(shè)置，所述操作裝置將盤連同容器轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向裝置和/或用于固定容器的固定器件上，用于使盤和容器分開。由此，可以保證，所述容器即使在從盤取出時也保持在位置中并且相互間不接觸。由此避免刮擦。此外，能夠形成不變的圍繞容器的空氣流。固定也使得能夠通過另一操作單元來可靠地取下容器。所述固定器件優(yōu)選構(gòu)造為真空板。所述固定器件的真空開口能夠特別簡單地個別地適配于不同的容器規(guī)格。
[0007]另外的適宜的改進方案由其它從屬權(quán)利要求和說明書中給出。
【附圖說明】
[0008]在附圖中示出用于從盤中取出殺菌的容器的設(shè)備和方法的實施例并且在下面詳細描述。
[0009]附圖示出:
[0010]圖1布置在托盤上的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器，
[0011]圖2盤，該盤固定未示出的、在托盤上直立的容器，并且該盤被薄膜和袋包圍，
[0012]圖3在從盤中取出容器時的設(shè)備側(cè)視圖，
[0013]圖4設(shè)備在一狀態(tài)中的立體視圖，在該狀態(tài)中容器從盤中取出并且已經(jīng)為了后續(xù)處理而被繼續(xù)輸送，
[0014]圖5設(shè)備在相應(yīng)于根據(jù)圖4的圖示的狀態(tài)中的側(cè)視圖，
[0015]圖6設(shè)備的立體圖，其中，已經(jīng)從盤中取出容器并且盤返回到薄膜中用于清除，
[0016]圖7設(shè)備的局部立體圖，在盤和托盤達到保持器件之前，
[0017]圖8按照圖7的設(shè)備的立體視圖，其中，盤與托盤已經(jīng)處于保持器件上，
[0018]圖9按照圖7和8的設(shè)備的立體視圖，其中，盤已經(jīng)與托盤分開，
[0019]圖10固定器件的立體視圖，容器布置在所述固定器件上，用于從盤中取出容器，以及
[0020]圖11用于以如圖1la至Ilf中所示的不同步驟從薄膜中取出盤和托盤的裝置的替代實施例。
【具體實施方式】
[0021]多個容器10布置在托盤12上。容器10通過從上面包圍容器10的盤14保持在預(yù)定的位置上。容器以其開口向上的方式直立。容器10的開口通過盤14遮蓋。向下敞開的盤14在下部通過托盤12封閉。容器10已經(jīng)被預(yù)殺菌并且與盤14和托盤12共同在薄膜16中被焊封并被抽真空。薄膜16包圍盤14和托盤12的下側(cè)，從而可靠地沒有細菌或類似物質(zhì)進入到內(nèi)部并由此到達容器10。被薄膜16包圍的整個單元又被袋18包圍。薄膜16的接片17在左側(cè)上突出用于較容易地打開。
[0022]為了從盤14中取出容器10，可以設(shè)想，在沒有薄膜16的情況下已經(jīng)供入盤14、托盤12和容器10。作為盤14 一般理解為包圍包裝，如殼、杯或者說在至少一個側(cè)敞開的、呈適合的幾何形狀的容器。盤14優(yōu)選具有這樣的幾何形狀，從而使容器10良好地固定并受保護地接收在盤14的內(nèi)部。作為托盤12理解為所述包圍包裝的蓋或者封閉盤14開口的另外部分。在從盤14中取出容器10之前首先去除托盤12或者說蓋。
[0023]用于準(zhǔn)備從盤14中取出優(yōu)選殺菌的容器10的設(shè)備20包括輸運裝置22。輸運裝置22例如構(gòu)造為輸運帶。被薄膜16包圍的托盤12、盤14和容器10處于輸運裝置22上。設(shè)備20被在圖3中表明的殼體21包圍，以便達到所期望的潔凈要求。在設(shè)備20的外部，盤14連同托盤12、容器10以被薄膜包圍的方式從袋18中被取出并且供入給設(shè)備20。在此，被薄膜16包圍的單元(托盤12、盤14、容器10)穿過縫隙形開口 23進入到設(shè)備20的內(nèi)部中。在輸運裝置22的上方布置有至少一個針26。所述針26至少在豎直方向上可運動地構(gòu)成。
[0024]在薄膜16或者說輸運裝置22的上方存在保持裝置24。在輸運裝置22的端部上布置有另一保持裝置30。該另一保持裝置30優(yōu)選實施為夾緊裝置，例如實施為輥式壓緊裝置。該另一保持裝置30構(gòu)造用于，保持薄膜16的突出的接片17，以便使薄膜16的打開和/或已打開的薄膜袋16的保持打開變?nèi)菀住１３盅b置30，24也用于，使打開的薄膜16以所期望的方式這樣保持打開，使得能夠?qū)⑻幱诒∧ぶ械挠扇萜?0、托盤12、盤14構(gòu)成的單元從薄膜I6中取出和/或之后又將垃圾(即托盤12和空的盤14)裝入到薄膜16中或者說薄膜袋16中。保持裝置24，30例如可以構(gòu)造為抽吸機、真空開口、抓取器、夾緊器件或者類似物。
[0025]在圖3中所示的狀態(tài)中，薄膜16已經(jīng)打開。盤14已經(jīng)沒有托盤12地被向左繼續(xù)輸運到取出位置中，在該取出位置中，容器10已經(jīng)從盤14中取出，如同在圖3中所示的那樣。
[0026]盤14平放在導(dǎo)向裝置36上。導(dǎo)向裝置36具有中側(cè)面將盤14保持在水平的平面上的縱向?qū)蜓b置。此外，導(dǎo)向裝置36在該水平的平面中具有開口 33(在圖6中最清楚地看出)，該開口這樣大，使得可以從盤14中向下取出容器10。導(dǎo)向裝置36的所述開口 33可以通過與導(dǎo)向裝置36平齊地終止的固定器件38被充滿。容器10固定地布置在固定器件38上。固定器件38是板狀的、例如構(gòu)造為真空板。操作裝置34通過之后說明的保持器件32和轉(zhuǎn)移板37將盤14引導(dǎo)到導(dǎo)向裝置36上。在將容器10從盤14中取出以后，操作裝置34可以將空的盤14又轉(zhuǎn)運回到薄膜16或者說薄膜袋中，用于隨后的清除。固定器件38由轉(zhuǎn)送單元40運動。
[0027]設(shè)備20還具有機器架46。例如，機器架46可下降地布置在滾子48上，從而能夠以特別靈活的方式和方法在不同的站所上使用設(shè)備20。為了更好地理解，現(xiàn)在在圖4中以立體圖示出按照圖3的組件，其中，相對于從盤14中取出的取出位