鋁塑泡罩包裝機(jī)成型步進(jìn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)輥板機(jī)藥品板塊外包裝鋁箔準(zhǔn)確對(duì)標(biāo)的鋁塑泡罩包裝機(jī)成型步進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁塑泡罩包裝機(jī)整機(jī)主要由機(jī)體、PVC放卷機(jī)構(gòu)、PVC加熱機(jī)構(gòu)、PVC成型機(jī)構(gòu)、成型步進(jìn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、上料機(jī)、電控系統(tǒng)、熱封裝置、封合鋁箔放卷機(jī)構(gòu)、打字壓印、打字調(diào)整輥、沖裁步進(jìn)、沖裁裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)及水冷系統(tǒng)等組成，廣泛應(yīng)用于藥品、保健品及食品等包裝。隨著包裝領(lǐng)域的不斷發(fā)展，客戶對(duì)包裝外觀的要求越來(lái)越高，尤其是對(duì)出口藥品的包裝外觀的要求。而現(xiàn)有的輥板鋁塑泡罩包裝機(jī)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)一般鋁箔的封合，其成型步進(jìn)機(jī)構(gòu)無(wú)法準(zhǔn)確調(diào)整PVC步進(jìn)距離使鋁箔準(zhǔn)確對(duì)標(biāo)，造成封合后的成品藥品板塊鋁箔字跡混亂，不僅無(wú)法滿足客戶的包裝要求，而且也會(huì)影響產(chǎn)品包裝外觀的美觀要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠準(zhǔn)確控制PVC包材的步進(jìn)距離，從而可實(shí)現(xiàn)鋁箔與PVC包材準(zhǔn)確對(duì)標(biāo)的鋁塑泡罩包裝機(jī)成型步進(jìn)裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鋁塑泡罩包裝機(jī)成型步進(jìn)裝置，包括PLC控制器和安裝支架，在安裝支架上安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)，在安裝支架兩端上方分別設(shè)有一個(gè)橫跨直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)的固定夾，在固定夾內(nèi)分別對(duì)稱設(shè)有一組定夾氣缸；在所述直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)的滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)夾，在滑動(dòng)夾內(nèi)對(duì)稱設(shè)有一組動(dòng)夾氣缸；在安裝支架兩端的固定夾內(nèi)設(shè)有平臺(tái)彎板，平臺(tái)彎板由滑動(dòng)夾內(nèi)穿過(guò)，在平臺(tái)彎板上對(duì)應(yīng)每個(gè)動(dòng)夾氣缸處分別設(shè)有沿縱向布置的托板滑槽，在滑動(dòng)夾的滑動(dòng)下梁上對(duì)應(yīng)每個(gè)托板滑槽內(nèi)分別設(shè)有托板。
[0006]優(yōu)選的是，在安裝支架前端下方設(shè)有一個(gè)電機(jī)支架，電機(jī)支架上端一側(cè)通過(guò)鉸接軸與安裝支架鉸接，在電機(jī)支架另一側(cè)設(shè)有連接軸，連接軸與鉸接在安裝支架下面的調(diào)整螺桿通過(guò)二個(gè)鎖緊螺母固接；所述伺服電機(jī)固定在電機(jī)支架上。
[0007]優(yōu)選的是，所述直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)包括一個(gè)安裝座，在安裝座的滑槽內(nèi)安裝有絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，在安裝座上位于其滑槽兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑軌，在絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲母上固定所述滑動(dòng)平臺(tái)，在滑動(dòng)平臺(tái)底面對(duì)稱固定有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座與對(duì)應(yīng)的滑軌滑動(dòng)間隙配合。
[0008]優(yōu)選的是，所述固定夾包括固定下梁和固定上梁，在固定下梁上面兩端部分別設(shè)有U型支座I，在固定上梁兩端分別設(shè)有T型支座I，T型支座I插入對(duì)應(yīng)的U型支座I內(nèi)并通過(guò)銷軸連接；所述定夾氣缸安裝在固定上梁底面。
[0009]優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)夾包括所述滑動(dòng)下梁和滑動(dòng)上梁，在滑動(dòng)下梁兩端分別設(shè)有U型支座II，在滑動(dòng)上梁兩端分別設(shè)有T型支座II，T型支座II插入對(duì)應(yīng)的U型支座II內(nèi)并通過(guò)銷軸連接；所述動(dòng)夾氣缸設(shè)置在滑動(dòng)上梁底面。
[0010]優(yōu)選的是，所述每組定夾氣缸和動(dòng)夾氣缸分別為二個(gè)。
[0011]優(yōu)選的是，在兩個(gè)固定夾的固定上梁之間連接有三個(gè)等距排列的上導(dǎo)軌，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)成型后的PVC包材的導(dǎo)向。
[0012]優(yōu)選的是，在兩個(gè)固定夾的固定下梁底面一端之間連接有固定板，在固定板上設(shè)有原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左極限開(kāi)關(guān)和右極限開(kāi)關(guān)，用于定位滑動(dòng)夾的原點(diǎn)和左、右極限位置。
[0013]優(yōu)選的是，還設(shè)有標(biāo)點(diǎn)檢測(cè)裝置，該標(biāo)點(diǎn)檢測(cè)裝置為光標(biāo)傳感器，用于檢測(cè)鋁箔上的標(biāo)點(diǎn)位置并反饋信號(hào)給PLC控制器，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)標(biāo)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)鋁塑泡罩包裝機(jī)的PLC控制器控制伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)，使動(dòng)夾氣缸與定夾氣缸相互配合，能夠根據(jù)鋁箔上的標(biāo)點(diǎn)間距準(zhǔn)確控制PVC包材的步進(jìn)距離，從而可實(shí)現(xiàn)鋁箔與PVC包材準(zhǔn)確對(duì)標(biāo)，包裝后的成品藥品板塊鋁箔字跡規(guī)整，外形美觀，能夠滿足客戶對(duì)藥品的包裝要求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4的俯視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖中:伺服電機(jī)1，電機(jī)支架2，調(diào)整螺桿3，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，平臺(tái)彎板5，托板滑槽501，絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)6，固定夾7，上導(dǎo)軌8，限位銷9，滑動(dòng)夾10，T型支座I 11，固定上梁12，U型支座I 13，固定下梁14，支撐柱15，安裝支架16，直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)17，連接軸18，鎖緊螺母19，托板20，右極限開(kāi)關(guān)21，原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)22，固定板23，左極限開(kāi)關(guān)24，定夾氣缸25，動(dòng)夾氣缸26，滑動(dòng)上梁27，T型支座II 28，滑動(dòng)下梁29，U型支座II 30，滑動(dòng)座31，滑動(dòng)平臺(tái)32，滑軌33，光標(biāo)傳感器34，PLC控制器35，電磁閥36，電磁閥37。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明涉及的一種鋁塑泡罩包裝機(jī)成型步進(jìn)裝置，包括鋁塑泡罩包裝機(jī)的PLC控制器35和一個(gè)安裝支架16，在安裝支架16上安裝有由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)17，所述直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)17包括一個(gè)內(nèi)設(shè)滑槽的安裝座，在安裝座的滑槽內(nèi)通過(guò)軸承安裝有可旋轉(zhuǎn)的絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)6，在安裝座上位于其滑槽兩側(cè)對(duì)稱固定有滑軌33，在絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)6的絲母上固定滑動(dòng)平臺(tái)32，在滑動(dòng)平臺(tái)32底面對(duì)稱固定有二對(duì)滑動(dòng)座31，滑動(dòng)座31與對(duì)應(yīng)的滑軌33滑動(dòng)間隙配合。所述伺服電機(jī)I與絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)6的絲杠通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接。
[0023]如圖1和圖3所示，在安裝支架16兩端上方分別設(shè)有一個(gè)橫跨直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)17的固定夾7，所述固定夾7包括一個(gè)固定下梁14和一個(gè)固定上梁12，在固定下梁14上面兩端部分別通過(guò)螺栓固定有U型支座I 13，在固定上梁12兩端分別通過(guò)螺栓固定有T型支座I 11，T型支座I 11下端插入對(duì)應(yīng)的U型支座I 13槽口內(nèi)并通過(guò)銷軸連接。所述固定下梁14兩端分別通過(guò)支撐柱15和螺栓支撐固定在安裝支架16上面。在所述固定上梁12的底面對(duì)稱設(shè)有一組定夾氣缸25。
[0024]在所述直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)17的滑動(dòng)平臺(tái)32上設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)夾10，所述滑動(dòng)夾10包括滑動(dòng)下梁29和滑動(dòng)上梁27，滑動(dòng)下梁29通過(guò)螺栓固定在所述滑動(dòng)平臺(tái)32上，在滑動(dòng)下梁29上面兩端分別固定有U型支座II 30，在滑動(dòng)上梁27下面兩端分別固定有T型支座II 28，T型支座II 28插入對(duì)應(yīng)的U型支座II 30內(nèi)并通過(guò)限位銷9連接。在滑動(dòng)夾10的滑動(dòng)上梁27底面對(duì)稱設(shè)有一組動(dòng)夾氣缸26，所述每組定夾氣缸25和動(dòng)夾氣缸26分別為二個(gè)，定夾氣缸25和動(dòng)夾氣缸26的缸體分別通過(guò)螺栓固定在固定上梁12和滑動(dòng)上梁27上，定夾氣缸25和動(dòng)夾氣缸26的活塞桿垂直向下。如圖6所示，所述PLC控制器35設(shè)置在鋁塑泡罩包裝機(jī)的控制箱內(nèi)且分別通過(guò)電磁閥36和37控制每組定夾氣缸25和動(dòng)夾氣缸26的伸縮。