與第一、第二電磁球閥之間用高壓油管18.11連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.10 ;第二轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口與第二、第三電磁球閥之間用高壓油管18.12連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.11。第一驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)油口與第三電磁換向閥之間用高壓油管18.17連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.15 ;第一驅(qū)動(dòng)油缸出油口與第三電磁換向閥之間用高壓油管18.15連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.3。第二驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)油口與第三電磁換向閥之間用高壓油管18.18連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.16 ;第二驅(qū)動(dòng)油缸出油口與第三電磁換向閥之間用高壓油管18.16連接，所述連接管路上設(shè)置有高壓球閥19.14。
[0030]進(jìn)一步的，所述出油管與回油管之間連接有油壓穩(wěn)定控制單元，所述油壓穩(wěn)定控制單元包括第四電磁換向閥12、先導(dǎo)式溢流閥11和溢流閥13，所述第四電磁換向閥12的B 口與溢流閥的進(jìn)油口相連接，所述溢流閥的出油口與回油管連接，所述第四電磁換向閥的T 口與先導(dǎo)式溢流閥搖控口連接，所述先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)油口與出油管連接，所述先導(dǎo)式溢流閥出油口與回油管連接；所述第四電磁換向閥的P 口與回油管相連接。
[0031]進(jìn)一步的，為了檢測油路干路上的油壓，所述出油管上設(shè)置有測壓接頭24.1，所述測壓接頭24.1通過測壓軟管25與壓力表26相連接。
[0032]無軌移動(dòng)升降平臺的檢測控制系統(tǒng)包括三個(gè)主要檢測控制單元:故障檢測單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元；所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接。所述液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動(dòng)作的繼電器；所述馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器；所述故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報(bào)警器。
[0033]所述液壓控制單元中控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器和馬達(dá)控制單元中控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器都串聯(lián)有指示繼電器正常動(dòng)作的指示燈。所述液壓控制單元的控制按鈕包括控制升降油缸上升、下降的第一組控制按鈕，控制轉(zhuǎn)向油缸左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的第二組控制按鈕和控制驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸上升、下降的第三組控制按鈕；所述控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器包括控制升降油缸電磁換向閥的動(dòng)作的升降油缸繼電器，控制轉(zhuǎn)向油缸電磁換向閥的動(dòng)作的轉(zhuǎn)向油缸繼電器，控制驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸電磁換向閥的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸繼電器。
[0034]更進(jìn)一步的，所述液壓控制單元的控制按鈕還包括驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸空載、重載選擇按鈕；所述液壓控制單元的控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器還包括選擇驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸空載、重載不同油壓的油壓選擇繼電器。
[0035]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)控制單元的控制按鈕包括控制油泵電機(jī)動(dòng)作的啟油泵電機(jī)按鈕，控制牽引電機(jī)前進(jìn)、后退的第五組控制按鈕；所述馬達(dá)控制單元的繼電器包括控制液壓系統(tǒng)油壓的系統(tǒng)建壓繼電器，控制牽引電機(jī)前進(jìn)、后退的牽引電機(jī)繼電器。所述故障檢測控制單元的傳感器包括用來檢測液壓系統(tǒng)故障的管道油壓傳感器和油箱液位傳感器；還包括用來檢測障礙物的紅外傳感器、保險(xiǎn)杠限位傳感器和用來檢測電源模塊電量的電量檢測裝置；所述故障報(bào)警器為聲光報(bào)警器。所述故障檢測控制單元還包括連接在控制器輸入端的聲光報(bào)警手動(dòng)解除按鈕。所述馬達(dá)控制單元還包括馬達(dá)控制器，所述馬達(dá)控制器的輸出端連接有牽引電機(jī)和油泵電機(jī)，所述馬達(dá)控制器的輸入端分別與控制器和電源模塊電連接，所述控制器連接有液晶觸摸屏。所述電源模塊包括控制電源、電磁閥電源和鑰匙開關(guān)，所述電磁閥電源和鑰匙開關(guān)并聯(lián)后通過緊急停止開關(guān)與控制電源相并聯(lián)；所述鑰匙開關(guān)與電源指示燈串聯(lián)；所述控制電源與電磁閥電源都串有熔斷器。
[0036]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型移動(dòng)升降平臺，其特征在于:包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述平臺臺體下方四個(gè)角部設(shè)置有升降立柱； 還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動(dòng)作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)油缸支路控制驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作； 檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動(dòng)作。
2.按照權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)升降平臺，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中， 升降油缸支路包括升降油缸和第一電磁換向閥，所述出油管與第一電磁換向閥的P 口連接，所述第一電磁換向閥的A 口與升降油缸進(jìn)油口連接，所述升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B 口連接，所述第一電磁換向閥的T 口與回油管連接； 轉(zhuǎn)向油缸支路包括轉(zhuǎn)向油缸和第二電磁換向閥，所述出油管與第二電磁換向閥的P 口連接，所述第二電磁換向閥的A 口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B 口連接，所述第二電磁換向閥的T 口與回油管連接； 驅(qū)動(dòng)油缸支路包括驅(qū)動(dòng)油缸和第三電磁換向閥，所述出油管與第三電磁換向閥的P 口連接，所述第三電磁換向閥的A 口與驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)油口連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸出油口與第三電磁換向閥的B 口連接，所述第三電磁換向閥的T 口與回油管連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的新型移動(dòng)升降平臺，其特征在于:所述檢測控制系統(tǒng)中， 液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動(dòng)作的繼電器； 馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器； 故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報(bào)警器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運(yùn)載貨物的升降平臺，特別是一種新型升降平臺,包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述平臺臺體下方四個(gè)角部設(shè)置有升降立柱；還包括液壓系統(tǒng)和檢測控制系統(tǒng)。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路的油缸分別控制無軌移動(dòng)升降平臺的升降、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)?？梢酝ㄟ^按鈕控制平臺的進(jìn)退、轉(zhuǎn)向和升降；還可以調(diào)整平臺在空載和重載下驅(qū)動(dòng)輪上的壓力；另外，還可以自動(dòng)檢測平臺的整個(gè)系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障并報(bào)警，還可以自動(dòng)檢測障礙物確保平臺行進(jìn)安全。
【IPC分類】F15B11-00, B66F7-08, B66F17-00
【公開號】CN104760899
【申請?zhí)枴緾N201510074143
【發(fā)明人】柏濤濤, 柏躍龍
【申請人】柏躍龍
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月12日