一種新型移動(dòng)升降平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種運(yùn)載貨物的升降平臺(tái)，特別是一種新型移動(dòng)升降平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的升降平臺(tái)一般多為固定升降平臺(tái)或者有軌升降平臺(tái)，固定升降平臺(tái)是通過其他運(yùn)輸工具將需升降的工件移送到固定升降平臺(tái)上，然后對工件進(jìn)行升降操作，這樣在對不同的工件進(jìn)行升降操作時(shí)需要來回的運(yùn)輸工件，對于體積較大或質(zhì)量較大的部件來說是極其不便的。而對于有軌升降平臺(tái)來說，升降平臺(tái)只能沿著軌道移動(dòng)到相應(yīng)的位置對工件進(jìn)行升降操作，沒有鋪設(shè)軌道的地方升降平臺(tái)則無法到達(dá)，還是需要通過移動(dòng)工件來實(shí)現(xiàn)對工件的升降操作。
[0004]移動(dòng)升降平臺(tái)包括升降平臺(tái)以及設(shè)置在平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪和升降用的支撐立柱，移動(dòng)升降平臺(tái)主要是為了便于對體積較大質(zhì)量較重的工件進(jìn)行升降操作用的。移動(dòng)升降平臺(tái)通過電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)升降平臺(tái)移動(dòng)，為了能夠使得升降平臺(tái)能夠準(zhǔn)確快速的移動(dòng)到指定地點(diǎn)，在移動(dòng)升降平臺(tái)的過程中需要對升降平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這就需要控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將升降平臺(tái)移動(dòng)到指定地點(diǎn)后，需要通過支撐立柱將整個(gè)升降平臺(tái)托起，使其離開地面，繼而將需要升降的工件搬運(yùn)到升降平臺(tái)上，通過升降支撐立柱來達(dá)到升降工件的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠安全有效運(yùn)載貨物的升降平臺(tái)。
[0006]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的新型移動(dòng)升降平臺(tái)包括平臺(tái)臺(tái)體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述平臺(tái)臺(tái)體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺(tái)臺(tái)體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述平臺(tái)臺(tái)體下方四個(gè)角部設(shè)置有升降立柱；
還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動(dòng)作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)油缸支路控制驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作；
檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動(dòng)作。
[0007]進(jìn)一步的，所述液壓系統(tǒng)中，升降油缸支路包括升降油缸和第一電磁換向閥，所述出油管與第一電磁換向閥的P 口連接，所述第一電磁換向閥的A 口與升降油缸進(jìn)油口連接，所述升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B 口連接，所述第一電磁換向閥的T 口與回油管連接；
轉(zhuǎn)向油缸支路包括轉(zhuǎn)向油缸和第二電磁換向閥，所述出油管與第二電磁換向閥的P 口連接，所述第二電磁換向閥的A 口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B 口連接，所述第二電磁換向閥的T 口與回油管連接；
驅(qū)動(dòng)油缸支路包括驅(qū)動(dòng)油缸和第三電磁換向閥，所述出油管與第三電磁換向閥的P 口連接，所述第三電磁換向閥的A 口與驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)油口連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸出油口與第三電磁換向閥的B 口連接，所述第三電磁換向閥的T 口與回油管連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述檢測控制系統(tǒng)中，液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動(dòng)作的繼電器；
馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器；
故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報(bào)警器。
[0009]進(jìn)一步的，還包括由檢測控制系統(tǒng)控制的行車安全系統(tǒng)，所述行車安全系統(tǒng)包括障礙物感應(yīng)模塊、控制器、聲光報(bào)警模塊、制動(dòng)模塊；所述障礙物感應(yīng)模塊、聲光報(bào)警模塊、制動(dòng)模塊分別與控制器電連接。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路的油缸分別控制無軌移動(dòng)升降平臺(tái)的升降、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)?？梢酝ㄟ^按鈕控制平臺(tái)的前進(jìn)、后退，平臺(tái)的轉(zhuǎn)向，平臺(tái)的升降；還可以調(diào)整平臺(tái)在空載和重載下驅(qū)動(dòng)輪上的壓力；另外，還可以自動(dòng)檢測平臺(tái)的整個(gè)系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障并報(bào)警，還可以自動(dòng)檢測障礙物確保平臺(tái)行進(jìn)安全。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1a為本發(fā)明平臺(tái)臺(tái)體的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1b為本發(fā)明平臺(tái)臺(tái)體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2a為本發(fā)明新型移動(dòng)升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2b為本發(fā)明圖1中01部油箱進(jìn)出油管路的放大示意圖。
[0016]圖2c為本發(fā)明圖1中02部升降油缸支路的放大示意圖。
[0017]圖2d為本發(fā)明圖1中03部轉(zhuǎn)向油缸支路的放大示意圖。
[0018]圖2e為本發(fā)明圖1中04部驅(qū)動(dòng)油缸支路的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明的新型移動(dòng)升降平臺(tái)包括平臺(tái)臺(tái)體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述平臺(tái)臺(tái)體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺(tái)臺(tái)體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述平臺(tái)臺(tái)體下方四個(gè)角部設(shè)置有升降立柱；
還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動(dòng)作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)油缸支路控制驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作；
檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動(dòng)作。
[0020]如圖la、圖1b所示的新型移動(dòng)升降平臺(tái)，結(jié)構(gòu)包括平臺(tái)臺(tái)體101、轉(zhuǎn)向輪102和驅(qū)動(dòng)輪103，平臺(tái)臺(tái)體101的前后兩端的下方分別設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪102，相同端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪102通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺(tái)臺(tái)體101中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪103，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪103通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸109相連，平臺(tái)臺(tái)體101的下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸109相連。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著驅(qū)動(dòng)輪103旋轉(zhuǎn)，從而使平臺(tái)沿著轉(zhuǎn)向輪102的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行移動(dòng)。本設(shè)計(jì)不僅通過設(shè)置在平臺(tái)臺(tái)體101前后兩端下方的轉(zhuǎn)向輪102使平臺(tái)能夠進(jìn)行向前和向后的精確轉(zhuǎn)向，從而便于平臺(tái)進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的移動(dòng)；而且通過升降機(jī)構(gòu)帶著驅(qū)動(dòng)輪103進(jìn)行升降，使驅(qū)動(dòng)輪103能夠準(zhǔn)確的與地面進(jìn)行接觸，從而便于平臺(tái)在一些低洼或凹坑多的地方進(jìn)行移動(dòng)。
[0021]如圖1b所示的轉(zhuǎn)動(dòng)軸109的兩端分別連有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸107和升降桿108，升降桿8的兩端分別與液壓缸107的出端和平臺(tái)臺(tái)體101的下表面活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸109穿過升降桿108與驅(qū)動(dòng)輪103相連。本發(fā)明通過液壓缸107帶著升降桿108做上下移動(dòng)，使升降桿108帶著轉(zhuǎn)動(dòng)軸109進(jìn)行升降，從而通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)軸109對驅(qū)動(dòng)輪103進(jìn)行高度的調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)輪103能夠準(zhǔn)確的與地面進(jìn)行接觸，便于平臺(tái)在一些低洼或凹坑多的地方進(jìn)行移動(dòng)。
[0022]如圖1b所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由氣動(dòng)缸104，傳動(dòng)桿105和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)106依次連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)106與轉(zhuǎn)動(dòng)軸109相連