全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，近年來(lái)我國(guó)也逐步出現(xiàn)了勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象，特別是粗、笨活勞動(dòng)力更是短缺。原來(lái)那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機(jī)械所取代，我國(guó)裝卸作業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，采用最多的是產(chǎn)品在托盤(pán)上碼垛，產(chǎn)品銷(xiāo)售時(shí)再把產(chǎn)品從托盤(pán)上卸掉，裝車(chē)。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統(tǒng)的全人工裝車(chē)，已省時(shí)、省力不少，也比發(fā)達(dá)國(guó)家連同托盤(pán)一同銷(xiāo)售的情況節(jié)省不少費(fèi)用。所以在我國(guó)目前有條件的企業(yè)，已逐步采用這種方式。即:產(chǎn)品在托盤(pán)上碼垛，叉車(chē)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)堆放，產(chǎn)品從托盤(pán)上卸掉裝車(chē)。
[0003]在袋裝貨物和箱子裝車(chē)領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)采取的是借助輸送機(jī)的方式??人工把產(chǎn)品從托盤(pán)或推料車(chē)上卸下，放入輸送機(jī)輸送到車(chē)廂上面，工人再在輸送機(jī)的另一端，把輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品在車(chē)廂內(nèi)擺放。
[0004]目前國(guó)內(nèi)輸送機(jī)有:可移動(dòng)式輸送機(jī)，伸縮式輸送機(jī)，廂式車(chē)輸送機(jī)等。但是不管哪一種輸送機(jī)只是方便人工移動(dòng)，都不能完成自動(dòng)裝車(chē)，都需要人工在輸送機(jī)的另一端接料、擺放。在水泥行業(yè)出現(xiàn)一種造價(jià)不菲的裝車(chē)機(jī)，但它實(shí)際上也是一種可移動(dòng)式的輸送機(jī)，只是把輸送機(jī)吊在了車(chē)的上面，方便輸送機(jī)上下前后移動(dòng)，比一般的輸送機(jī)在裝車(chē)方面更進(jìn)一步，然而同樣需要人工來(lái)操作、擺放，不能完成裝車(chē)的自動(dòng)化，同時(shí)人工借助輸送設(shè)備的裝車(chē)，在擺放時(shí)由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現(xiàn)象，給卸車(chē)造成一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供實(shí)現(xiàn)裝車(chē)無(wú)人化和全自動(dòng)，從而節(jié)約成本，提高裝車(chē)效率的全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備。
[0006]全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備，包括氣缸底座、氣缸、頂板、機(jī)器人基座、導(dǎo)軌、支撐機(jī)構(gòu)、滑道、平臺(tái)、臂座、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、絲桿、機(jī)械臂、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、叉手、壓指、旋轉(zhuǎn)軸、壓指機(jī)構(gòu)、推板；所述氣缸底座前后平行安裝各一個(gè)，氣缸底座的兩端均設(shè)有氣缸，所述氣缸的外側(cè)設(shè)有頂板；所述氣缸底座之間設(shè)有機(jī)器人基座，機(jī)器人基座四角的前后方向均設(shè)有氣缸，所述機(jī)器人基座前端的兩個(gè)氣缸與前面的氣缸底座相連接，機(jī)器人基座后端的兩個(gè)氣缸與后面的氣缸底座相連接；所述機(jī)器人基座上面設(shè)有兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的方向?yàn)榍昂蠓较?，?dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)帶有絲桿的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)應(yīng)地豎直設(shè)置一對(duì)滑道，滑道內(nèi)設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)和絲桿的運(yùn)作沿著滑道上下運(yùn)動(dòng)；所述平臺(tái)的中央設(shè)有一個(gè)帶有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂的臂座，在機(jī)械臂的另一端設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及叉手，壓指設(shè)在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側(cè)設(shè)有壓指機(jī)構(gòu)；所述叉手的連接端設(shè)有一個(gè)氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內(nèi)，氣缸的內(nèi)端設(shè)有推板。
[0007]首先由前方的氣缸將頂板向兩端頂住集裝箱，頂住后，后邊的頂板縮回去，然后由機(jī)器人基座上前端的氣缸推動(dòng)前方頂板使機(jī)器人基座向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人基座上后端的氣缸使頂板向后運(yùn)動(dòng)，到位后，后端的氣缸推動(dòng)頂板頂住兩側(cè)，問(wèn)時(shí)如端的氣缸往后縮，使機(jī)器人基座向后運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動(dòng)力成本日益增高的情況下，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是巨大的。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中:11、氣缸底座，12、氣缸，13、頂板，14、機(jī)器人基座，15、導(dǎo)軌，21、支撐機(jī)構(gòu)，22、滑道，23、平臺(tái)，24、臂座，25、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，26、絲桿，27、機(jī)械臂，28、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，31、叉手，32、壓指，33、旋轉(zhuǎn)軸，34、壓指機(jī)構(gòu)，41、推板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1所示，全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備，在前后平行安裝兩個(gè)相同的氣缸底座11，在氣缸底座11的兩端均安裝一個(gè)氣缸12，在氣缸12的外側(cè)安裝一個(gè)頂板；然后再兩個(gè)氣缸底座11之間放置一塊機(jī)器人基座14，在機(jī)器人基座14四角的前后方向均放置有氣缸12 —個(gè)，機(jī)器人基座14的前端的兩個(gè)氣缸12與前面的氣缸底座11相連接，機(jī)器人基座14的后端的兩個(gè)氣缸12與后面的氣缸底座11相連接；
機(jī)器人基座14上面安裝有兩條導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15的方向?yàn)榍昂蠓较?，在?dǎo)軌15上安裝一個(gè)帶有絲桿26的支撐機(jī)構(gòu)21，支撐機(jī)構(gòu)21的兩端對(duì)應(yīng)地豎直設(shè)置一對(duì)滑道22，在滑道22內(nèi)安裝平臺(tái)23，平臺(tái)23可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)21和絲桿26的運(yùn)作沿著滑道22上下運(yùn)動(dòng)；在平臺(tái)23的中央安裝一個(gè)帶有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25和機(jī)械臂27的臂座24，在機(jī)械臂27的另一端安裝第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)28以及叉手31，壓指32安裝在叉手31兩端的放置軸33上，在叉手31與壓指32連接端的兩側(cè)安裝壓指機(jī)構(gòu)34 ;
在叉手31的連接端安裝一個(gè)氣缸12，氣缸12直通到叉手31與壓指32夾角內(nèi)，再在氣缸12的內(nèi)端安裝一塊推板41。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備，其特征在于，它包括氣缸底座、氣缸、頂板、機(jī)器人基座、導(dǎo)軌、支撐機(jī)構(gòu)、滑道、平臺(tái)、臂座、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、絲桿、機(jī)械臂、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、叉手、壓指、旋轉(zhuǎn)軸、壓指機(jī)構(gòu)、推板；所述氣缸底座前后平行安裝各一個(gè)，氣缸底座的兩端均設(shè)有氣缸，所述氣缸的外側(cè)設(shè)有頂板；所述氣缸底座之間設(shè)有機(jī)器人基座，機(jī)器人基座四角的前后方向均設(shè)有氣缸，所述機(jī)器人基座前端的兩個(gè)氣缸與前面的氣缸底座相連接，機(jī)器人基座后端的兩個(gè)氣缸與后面的氣缸底座相連接；所述機(jī)器人基座上面設(shè)有兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的方向?yàn)榍昂蠓较?，?dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)帶有絲桿的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)應(yīng)地豎直設(shè)置一對(duì)滑道，滑道內(nèi)設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)和絲桿的運(yùn)作沿著滑道上下運(yùn)動(dòng)；所述平臺(tái)的中央設(shè)有一個(gè)帶有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂的臂座，在機(jī)械臂的另一端設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及叉手，壓指設(shè)在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側(cè)設(shè)有壓指機(jī)構(gòu)；所述叉手的連接端設(shè)有一個(gè)氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內(nèi)，氣缸的內(nèi)端設(shè)有推板。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了全自動(dòng)集裝箱裝車(chē)設(shè)備，其導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)帶有絲桿的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)應(yīng)地豎直設(shè)置一對(duì)滑道，滑道內(nèi)設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)和絲桿的運(yùn)作沿著滑道上下運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)的中央設(shè)有一個(gè)帶有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂的臂座，在機(jī)械臂的另一端設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及叉手，壓指設(shè)在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側(cè)設(shè)有壓指機(jī)構(gòu)；叉手的連接端設(shè)有一個(gè)氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內(nèi)，氣缸的內(nèi)端設(shè)有推板。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)裝車(chē)無(wú)人化和全自動(dòng)，從而節(jié)約成本，提高裝車(chē)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G67-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104709728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510162585
【發(fā)明人】張永波
【申請(qǐng)人】張永波
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日