車緩沖器36來減小沖擊；該端梁箱體左右側(cè)板31的中部加裝固定板34來固定連接主梁2的端部連接板25b，該端梁箱體左右側(cè)板31接近端部安裝大車的位置分別焊接加強(qiáng)筋板來安裝大車，其中加強(qiáng)筋板35a處安裝主動車組12a，加強(qiáng)筋板35b處安裝被動車組12b。當(dāng)主動車組12a的電機(jī)啟動后，端梁在大車帶動下沿端梁軌道Ilb運(yùn)行。
[0032]參見圖4，示出本發(fā)明單梁天車中小車的導(dǎo)向輪裝置。該導(dǎo)向輪裝置可安裝于大車和小車的車架上，由此可以方便地調(diào)整與軌道的間隙，由此可以保證起重機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性。以下以小車4上安裝導(dǎo)向輪裝置41為例，來進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]如圖4所示，該導(dǎo)向輪裝置41由導(dǎo)向輪支座413、導(dǎo)向輪本體412、輪軸(圖未標(biāo)示)、連接轉(zhuǎn)板414、壓板415等部件構(gòu)成，進(jìn)一步描述如下。L形導(dǎo)向輪支座413安裝小車4的車架上，它的一個底折邊上開設(shè)長條形支座軸孔420，輪軸貫穿該支座軸孔420并可沿垂直于軌道延伸方向進(jìn)行橫向(輪軸垂向)移動，導(dǎo)向輪本體412通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于輪軸的第一端，連接轉(zhuǎn)板414通過相對于導(dǎo)向輪支座413外側(cè)的壓板415和內(nèi)六角螺釘416 (或其它緊固件)固接于輪軸的第二端，這種連接方式可方便地將輪軸3固定在連接轉(zhuǎn)板7上，操作連接轉(zhuǎn)板414即可使得輪軸帶動導(dǎo)向輪本體412橫向移動。
[0034]如圖4所示，本實(shí)施例中的連接轉(zhuǎn)板414可以轉(zhuǎn)動，具體結(jié)構(gòu)是:連接轉(zhuǎn)板414的第一端以內(nèi)六角螺釘411作為連接轉(zhuǎn)板414和導(dǎo)向輪支座413之間的鉸接銷軸，使得連接轉(zhuǎn)板414的第一端鉸接到了導(dǎo)向輪支座413上；連接轉(zhuǎn)板414的第二端上面可開設(shè)若干轉(zhuǎn)板定位孔419，并相應(yīng)地在導(dǎo)向輪支座413上開設(shè)支座定位孔(圖未示出)，該轉(zhuǎn)板定位孔419和支座定位孔中裝配內(nèi)六角螺釘417，并結(jié)合墊片418就可以將連接轉(zhuǎn)板414的第二端鎖緊于導(dǎo)向輪支座413上。此處的連接轉(zhuǎn)板414的第二端開設(shè)弧形長條狀轉(zhuǎn)板定位孔419，它的延伸方向與連接轉(zhuǎn)板414的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)，以避免內(nèi)六角螺釘417對連接轉(zhuǎn)板414的移動產(chǎn)生干涉。當(dāng)連接轉(zhuǎn)板414帶動輪軸轉(zhuǎn)動到位后，旋緊內(nèi)六角螺釘417后就可將連接轉(zhuǎn)板414鎖緊在導(dǎo)向輪支座413上，最終實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輪本體412與軌道間距的調(diào)節(jié)。
[0035]同時參見圖5a-圖5，示出本發(fā)明防越位系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。該防越位系統(tǒng)可用于大車、小車及電動葫蘆，其電氣結(jié)構(gòu)為:在電機(jī)MOl的控制回路中，電機(jī)保護(hù)斷路器QFOl和變頻器VFOl之間加一個接觸器KMOl ;上下位越位開關(guān)SQ01、SQ02串聯(lián)到該接觸器KMOl的控制回路中。此處，電機(jī)保護(hù)斷路器QFOl的端子1-6，接觸器KMOl的Al、A2 (三組端子1、2)，變頻器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，越位開關(guān)SQ01、SQ02的端子11、12，以及越位解鎖鑰匙旋鈕SBOl的端子13、14按照圖5a和圖5b連接，不再具體展開說明。
[0036]當(dāng)越位開關(guān)SQOl或SQ02被觸發(fā)后，直接切斷接觸器KMOl的線圈電源，接觸器KMOl釋放，由此切斷變頻器VFOl回路的電源，從而快速停止電機(jī)MOl的運(yùn)行；此后，通過旋轉(zhuǎn)越位解鎖鑰匙旋鈕SBOl可進(jìn)行解鎖。這種控制方式，減少了處理越位信號的中間環(huán)節(jié)，使得故障發(fā)生的時候，電機(jī)可以立刻停止，避免了設(shè)備的損壞和人員的傷亡。
[0037]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種單梁天車，其特征在于，包括梁架、大車、小車、電動葫蘆及控制機(jī)構(gòu)，端梁由兩側(cè)端梁和連接端梁的主梁構(gòu)成，大車驅(qū)動端梁在端梁軌道上運(yùn)行，電動葫蘆隨小車在主梁軌道上運(yùn)行，控制機(jī)構(gòu)具有防越位系統(tǒng)以使得出現(xiàn)越位故障時停止電機(jī)運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的單梁天車，其特征在于，防越位系統(tǒng)在電機(jī)控制回路的電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器。
3.如權(quán)利要求2所述的單梁天車，其特征在于，上下位越位開關(guān)串聯(lián)到接觸器的控制回路.
4.如權(quán)利要求3所述的單梁天車，其特征在于，上下位越位開關(guān)并聯(lián)越位解鎖鑰匙旋鈕。
5.如權(quán)利要求1所述的單梁天車，其特征在于，主梁具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，端梁具有倒U形的截面的端梁箱體。
6.如權(quán)利要求5所述的單梁天車，其特征在于，主梁由頂翼板、前后側(cè)板、前后腹板組焊成具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，主梁箱體的端部連接板與端梁用螺栓緊固，主梁箱體底部的前后腹板焊接主梁軌道以承載小車運(yùn)行，主梁箱體中的前后側(cè)板貫穿若干支撐圓管，主梁箱體內(nèi)部加裝多個隔板，主梁軌道焊接加強(qiáng)板，主梁軌道端部通過底部連接板與端部連接板固連為一體，主梁在接近中部位置設(shè)置電氣支架來安裝電纜等電氣設(shè)備，在靠近兩端位置分別通過小車緩沖器支架來安裝小車緩沖器。
7.如權(quán)利要求5所述的單梁天車，其特征在于，端梁由頂板、左右側(cè)板組焊成具有倒U形截面的端梁箱體，端梁箱體的端部用L形蓋板封堵，蓋板的底折邊托住左右側(cè)板來增加強(qiáng)度，且蓋板上安裝大車緩沖器，端梁箱體左右側(cè)板的中部加裝固定板來固定連接主梁的端部，端梁箱體左右側(cè)板接近端部安裝大車的位置分別焊接加強(qiáng)筋板來安裝大車的主動車組和被動車組。
8.如權(quán)利要求1所述的單梁天車，其特征在于，導(dǎo)向輪裝置可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪本體的輪軸位置，以使得大車和/或小車平穩(wěn)運(yùn)行。
9.如權(quán)利要求8所述的單梁天車，其特征在于，導(dǎo)向輪裝置包括L形導(dǎo)向輪支座、導(dǎo)向輪本體、輪軸、連接轉(zhuǎn)板及壓板，導(dǎo)向輪支座安裝在車架上，導(dǎo)向輪支座的一個底折邊上開設(shè)長條形支座軸孔，輪軸貫穿支座軸孔并可沿垂直于軌道延伸方向進(jìn)行橫向移動，導(dǎo)向輪本體通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于輪軸的第一端。
10.如權(quán)利要求9所述的單梁天車，其特征在于，連接轉(zhuǎn)板通過相對于導(dǎo)向輪支座外側(cè)的壓板和緊固件固接于輪軸的第二端，連接轉(zhuǎn)板的第一端鉸接到導(dǎo)向輪支座，連接轉(zhuǎn)板的第二端開設(shè)若干轉(zhuǎn)板定位孔，導(dǎo)向輪支座上開設(shè)若干支座定位孔，轉(zhuǎn)板定位孔和支座定位孔中裝配鎖緊件將連接轉(zhuǎn)板的第二端鎖緊于導(dǎo)向輪支座。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開一種單梁天車，包括梁架、大車、小車、電動葫蘆及控制機(jī)構(gòu)，端梁由兩側(cè)端梁和連接端梁的主梁構(gòu)成，大車驅(qū)動端梁在端梁軌道上運(yùn)行，電動葫蘆隨小車在主梁軌道上運(yùn)行，控制機(jī)構(gòu)具有防越位系統(tǒng)以使得出現(xiàn)越位故障時停止電機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明對單梁天車整機(jī)及其分系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，可以在降低制造成本、保證平穩(wěn)運(yùn)行或提高安全性能等方面提升產(chǎn)品的性能。
【IPC分類】B66C6-00, B66C15-00, B66C17-04
【公開號】CN104692258
【申請?zhí)枴緾N201510119740
【發(fā)明人】周磊
【申請人】周磊
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月18日