一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)長(zhǎng)條形塊狀物料的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)提出的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)如牙刷、筷子等長(zhǎng)條形塊狀物料進(jìn)行二次加工(進(jìn)行植毛、包膠、粘結(jié)或噴漆等工序)時(shí)，需通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至二次加工設(shè)備中，其中，由于二次加工設(shè)備中的加工位置通常為一固定位置，對(duì)物料頂面的正反都具有固定的要求。因此，在傳統(tǒng)加工方式中，需通過(guò)人工進(jìn)行抓取、對(duì)齊，其加工效率低，對(duì)齊方式繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對(duì)物料頂面的正反可進(jìn)行有效地、精準(zhǔn)地調(diào)控的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；
所述刷柄正反檢測(cè)裝置包括位于所述機(jī)架上方的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)連接在機(jī)架上；
所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架的側(cè)邊上，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置朝向所述機(jī)架中心的一端上，使得所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與XY平面平行的卡槽。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置；
所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿機(jī)架的中心對(duì)稱設(shè)置、且連接在所述機(jī)架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊板與所述卡槽的高度一致。
[0006]所述卡槽的內(nèi)壁上設(shè)有若干防滑凸條。
[0007]本發(fā)明可有效確保物料頂面的正反均保持一致，具體的說(shuō)，可通過(guò)刷柄正反檢測(cè)裝置對(duì)物料頂面的正反進(jìn)行判斷，如與設(shè)定方向相反，則啟動(dòng)后續(xù)的翻轉(zhuǎn)裝置將物料翻轉(zhuǎn)180°。從而，使得本發(fā)明以全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度(物料頂面的正反與二次加工設(shè)備中的固定位置對(duì)應(yīng))的同時(shí)，大幅的提升了整體的加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的立體圖一，
圖2是本發(fā)明的立體圖二；
圖3是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
圖5是本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖6是本發(fā)明中夾緊裝置的立體圖；
圖中31是機(jī)架；34是翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，341是刷柄正反檢測(cè)裝置，3411是光電開(kāi)關(guān)，342是翻轉(zhuǎn)裝置，3421是翻轉(zhuǎn)臺(tái)，34210是卡槽，3422是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，343是夾緊裝置，3431是夾緊板，3432是夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明如圖1-6所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；
所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34連接在機(jī)架31上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測(cè)裝置341和翻轉(zhuǎn)裝置342 ；
所述刷柄正反檢測(cè)裝置341包括位于所述機(jī)架31上方的光電開(kāi)關(guān)3411，所述光電開(kāi)關(guān)3411通過(guò)連接臂可拆卸的連接在機(jī)架31上；由于刷柄的正、反面的形狀通常不一致，從而同一檢測(cè)點(diǎn)的正、反面高度通常也不一致；因此，使用時(shí)，可先根據(jù)植毛機(jī)的位置信息確定牙刷的哪一面朝上，再根據(jù)當(dāng)前加工批次的牙刷的表面形狀及尺寸，設(shè)定光電開(kāi)關(guān)3411的規(guī)定距離；開(kāi)啟后，若刷柄正反面朝向正確，則光電開(kāi)關(guān)不觸發(fā)；若刷柄正反面朝向錯(cuò)誤，則光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)，并將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)；
所述翻轉(zhuǎn)裝置342包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)3421和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3422，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3422連接在機(jī)架31的側(cè)邊上，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)3421連接在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置朝向所述機(jī)架中心的一端上，使得所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)3421在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3422的驅(qū)動(dòng)下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)3421上開(kāi)設(shè)有與XY平面平行的卡槽34210。當(dāng)控制系統(tǒng)收到光電開(kāi)關(guān)3411的信號(hào)后，對(duì)反面朝上的牙刷進(jìn)行記憶，并當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至容置槽三中時(shí)，開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3422，使得翻轉(zhuǎn)臺(tái)3421在ZX平面上旋轉(zhuǎn)180°，這樣，即可有效的確保牙刷的正反均保持一致。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34還包括夾緊裝置343 ；
所述夾緊裝置343包括夾緊板3431和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置3432(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動(dòng)裝置)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置3432與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3422沿機(jī)架31的中心對(duì)稱設(shè)置、且連接在所述機(jī)架31上，所述夾緊板3431連接在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置3432上、且在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置3432的驅(qū)動(dòng)下作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊板3431與所述卡槽34210的高度一致；可在刷柄正反朝向錯(cuò)誤時(shí)，牙刷進(jìn)入卡槽中后，通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板于翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一側(cè)推動(dòng)牙刷，使得牙刷在翻轉(zhuǎn)時(shí)容置在卡槽與夾緊板之間，避免其在翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生竄動(dòng)。同時(shí)，也是對(duì)牙刷的Y向位置進(jìn)行進(jìn)一步的統(tǒng)一。
[0011]所述卡槽的內(nèi)壁上設(shè)有若干防滑凸條。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置； 所述刷柄正反檢測(cè)裝置包括位于所述機(jī)架上方的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)連接在機(jī)架上； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架的側(cè)邊上，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置朝向所述機(jī)架中心的一端上，使得所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與XY平面平行的卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置； 所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿機(jī)架的中心對(duì)稱設(shè)置、且連接在所述機(jī)架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊板與所述卡槽的高度一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述卡槽的內(nèi)壁上設(shè)有若干防滑凸條。
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對(duì)物料頂面的正反可進(jìn)行有效地、精準(zhǔn)地調(diào)控的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述刷柄正反檢測(cè)裝置包括位于所述機(jī)架上方的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)連接在機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架的側(cè)邊上，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置朝向所述機(jī)架中心的一端上，使得所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可有效確保物料頂面的正反均保持一致，使得本發(fā)明以全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度的同時(shí)，大幅的提升了整體的加工效率。
【IPC分類】B65G47-252
【公開(kāi)號(hào)】CN104670864
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310646086
【發(fā)明人】王斌, 竺志大, 朱明
【申請(qǐng)人】江蘇艾薩克科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年12月3日