一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于硅棒晶體加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對硅棒晶體加工的過程中，由于需要對不同的結(jié)構(gòu)面進(jìn)行加工，所以時常要對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在技術(shù)中，多用人工手動或通過簡易的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。不僅費(fèi)時費(fèi)力，延長了加工時間，而且也很容易對硅棒晶體造成損傷，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以防止在翻轉(zhuǎn)過程中對硅棒晶體造成損傷，縮短翻轉(zhuǎn)工時，節(jié)省人力。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括輸送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置;所述輸送裝置包括機(jī)架、雙排鏈滾筒和輸送電機(jī)，雙排鏈滾筒安裝在機(jī)架上并與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，輸送電機(jī)與機(jī)架固定連接并與雙排鏈滾筒鏈連接;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括結(jié)構(gòu)架、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī);結(jié)構(gòu)架與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接，結(jié)構(gòu)架上轉(zhuǎn)動連接有兩組導(dǎo)向輪，旋轉(zhuǎn)裝置與導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)壁上周圈固定有齒輪驅(qū)動裝置，齒輪驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定的齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)壁上還設(shè)有限位開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)架上豎直固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿方向向上，活塞桿上固定有阻擋器，阻擋器穿過機(jī)架的上端。
[0007]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有載料孔，載料孔的橫截面形狀與硅棒晶體相同，載料孔貫穿旋轉(zhuǎn)裝置的左端面和右端面，載料孔的左端和右端均安裝有傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述結(jié)構(gòu)架上固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)高于雙排鏈滾筒且對稱設(shè)置;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端靠近載料孔的左端側(cè)壁，另一端靠近雙排鏈滾筒的兩端。
[0009 ]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)壁上設(shè)有兩道導(dǎo)向槽，每道導(dǎo)向槽與一組導(dǎo)向輪配合;每組導(dǎo)向輪的數(shù)量為4個且圍繞旋轉(zhuǎn)裝置的軸心均勻分布。
[0010]進(jìn)一步，所述載料孔的相對的兩側(cè)壁上分別設(shè)有電動滾筒。
[0011]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)壁上固定有四個壓緊氣缸，壓緊氣缸圍繞旋轉(zhuǎn)裝置的軸心均勻排布，壓緊氣缸的活塞桿貫穿載料孔的側(cè)壁。
[0012]進(jìn)一步，所述限位開關(guān)、傳感器、壓緊氣缸、電動滾筒、輸送電機(jī)、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器連接。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
[0014]本發(fā)明所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。通過壓緊氣缸將載料孔內(nèi)的硅棒晶體夾緊，保證硅棒晶體在翻轉(zhuǎn)過程中不會與旋轉(zhuǎn)裝置磕碰，造成硅棒晶體的損傷。同時本發(fā)明通過控制器對各感應(yīng)器件和驅(qū)動裝置的控制，實(shí)現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)的功能。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的娃棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的輸送裝置的俯視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-導(dǎo)向輪;2-結(jié)構(gòu)架;21-導(dǎo)向機(jī)構(gòu);3-機(jī)架;4-雙排鏈滾筒;5_硅棒晶體;6_旋轉(zhuǎn)裝置;61-齒輪驅(qū)動裝置;62-載料孔;63-導(dǎo)向槽;7-旋轉(zhuǎn)電機(jī);71-齒輪;8-壓緊氣缸;9-電動滾筒;10-輸送電機(jī);11-升降氣缸;12-阻擋器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0025]如圖1-3，本發(fā)明提出一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括輸送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置;所述輸送裝置包括機(jī)架3、雙排鏈滾筒4和輸送電機(jī)10，雙排鏈滾筒4安裝在機(jī)架3上并與機(jī)架3轉(zhuǎn)動連接，輸送電機(jī)10與機(jī)架3固定連接并與雙排鏈滾筒4鏈連接;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括結(jié)構(gòu)架2、旋轉(zhuǎn)裝置6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)7;結(jié)構(gòu)架2與旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定連接，結(jié)構(gòu)架2上轉(zhuǎn)動連接有兩組導(dǎo)向輪
I，旋轉(zhuǎn)裝置6與導(dǎo)向輪I轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)裝置6的側(cè)壁上周圈固定有齒輪驅(qū)動裝置61，齒輪驅(qū)動裝置61與旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的電機(jī)軸上固定的齒輪71相嚙合，旋轉(zhuǎn)裝置6的側(cè)壁上還設(shè)有限位開關(guān)。
[0026]上述機(jī)架3上豎直固定有升降氣缸11，升降氣缸11的活塞桿方向向上，活塞桿上固定有阻擋器12，阻擋器12穿過機(jī)架3的上端。
[0027]上述旋轉(zhuǎn)裝置6上設(shè)有載料孔62，載料孔62的橫截面形狀與硅棒晶體5相同，載料孔62貫穿旋轉(zhuǎn)裝置6的左端面和右端面，載料孔62的左端和右端均安裝有傳感器。
[0028]上述結(jié)構(gòu)架2上固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21高于雙排鏈滾筒4且對稱設(shè)置;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21的一端靠近載料孔62的左端側(cè)壁，另一端靠近雙排鏈滾筒4的兩端。
[0029]上述旋轉(zhuǎn)裝置6側(cè)壁上設(shè)有兩道導(dǎo)向槽63，每道導(dǎo)向槽63與一組導(dǎo)向輪I配合;每組導(dǎo)向輪63的數(shù)量為4個且圍繞旋轉(zhuǎn)裝置6的軸心均勻分布。
[0030]上述載料孔62的相對的兩側(cè)壁上分別設(shè)有電動滾筒9。
[0031]上述旋轉(zhuǎn)裝置6的側(cè)壁上固定有四個壓緊氣缸8，壓緊氣缸8圍繞旋轉(zhuǎn)裝置6的軸心均勻排布，壓緊氣缸8的活塞桿貫穿載料孔62的側(cè)壁。
[0032]上述限位開關(guān)、傳感器、壓緊氣缸8、電動滾筒9、輸送電機(jī)10、升降氣缸11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)7均與控制器連接。
[0033]使用時，將硅棒晶體5放置在雙排鏈滾筒4上，雙排鏈滾筒4在輸送電機(jī)10的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，將硅棒晶體5向翻轉(zhuǎn)裝置輸送。硅棒晶體5沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21進(jìn)入載料孔62，觸發(fā)載料孔62左端的傳感器。待硅棒晶體5完全進(jìn)入載料孔62后，在控制器的驅(qū)動下，壓緊氣缸8將硅棒晶體5夾緊，同時升降氣缸11帶動阻擋器12上升，防止輸送裝置繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)裝置輸送硅棒晶體5。之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7啟動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7通過齒輪71和齒輪驅(qū)動裝置61帶動旋轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)動。到位后，限位開關(guān)被觸發(fā)，控制器控制壓緊氣缸8松開硅棒晶體5，并驅(qū)動電動滾筒9旋轉(zhuǎn)，將載料孔62內(nèi)的硅棒晶體5運(yùn)出。當(dāng)硅棒晶體5完成輸送出載料孔62時，載料孔62右端的傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)7將旋轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)回原位，到位時后限位開關(guān)被觸發(fā)，升降氣缸11帶動阻擋器12下降，輸送裝置繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)裝置輸送硅棒晶體5。
[0034]本發(fā)明所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。通過壓緊氣缸8將載料孔62內(nèi)的硅棒晶體5夾緊，保證硅棒晶體5在翻轉(zhuǎn)過程中不會與旋轉(zhuǎn)裝置6磕碰，造成硅棒晶體5的損傷。同時本發(fā)明通過控制器對各感應(yīng)器件和驅(qū)動裝置的控制，實(shí)現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)的功會K。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置;所述輸送裝置包括機(jī)架(3)、雙排鏈滾筒(4)和輸送電機(jī)(10)，雙排鏈滾筒(4)安裝在機(jī)架(3)上并與機(jī)架(3)轉(zhuǎn)動連接，輸送電機(jī)(10)與機(jī)架(3)固定連接并與雙排鏈滾筒(4)鏈連接;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括結(jié)構(gòu)架(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(6)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7);結(jié)構(gòu)架(2)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)固定連接，結(jié)構(gòu)架(2)上轉(zhuǎn)動連接有兩組導(dǎo)向輪(I)，旋轉(zhuǎn)裝置(6)與導(dǎo)向輪(I)轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)裝置(6)的側(cè)壁上周圈固定有齒輪驅(qū)動裝置(61)，齒輪驅(qū)動裝置(61)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的電機(jī)軸上固定的齒輪(71)相嚙合，旋轉(zhuǎn)裝置(6)的側(cè)壁上還設(shè)有限位開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(3)上豎直固定有升降氣缸(11)，升降氣缸(11)的活塞桿方向向上，活塞桿上固定有阻擋器(12)，阻擋器(12)穿過機(jī)架(3)的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(6)上設(shè)有載料孔(62)，載料孔(62)的橫截面形狀與硅棒晶體(5)相同，載料孔(62)貫穿旋轉(zhuǎn)裝置(6)的左端面和右端面，載料孔(62)的左端和右端均安裝有傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)架(2)上固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)高于雙排鏈滾筒(4)且對稱設(shè)置;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)的一端靠近載料孔(62)的左端側(cè)壁，另一端靠近雙排鏈滾筒(4)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(6)側(cè)壁上設(shè)有兩道導(dǎo)向槽(63)，每道導(dǎo)向槽(63)與一組導(dǎo)向輪(I)配合;每組導(dǎo)向輪(63)的數(shù)量為4個且圍繞旋轉(zhuǎn)裝置(6)的軸心均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述載料孔(62)的相對的兩側(cè)壁上分別設(shè)有電動滾筒(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(6)的側(cè)壁上固定有四個壓緊氣缸(8)，壓緊氣缸(8)圍繞旋轉(zhuǎn)裝置(6)的軸心均勻排布，壓緊氣缸(8)的活塞桿貫穿載料孔(62)的側(cè)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述限位開關(guān)、傳感器、壓緊氣缸(8)、電動滾筒(9)、輸送電機(jī)(10)、升降氣缸(11)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)均與控制器連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括輸送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述輸送裝置包括機(jī)架、雙排鏈滾筒和輸送電機(jī)，雙排鏈滾筒安裝在機(jī)架上并與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，輸送電機(jī)與機(jī)架固定連接并與雙排鏈滾筒鏈連接；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括結(jié)構(gòu)架、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；結(jié)構(gòu)架與旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)壁上周圈固定有齒輪驅(qū)動裝置，齒輪驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定的齒輪相嚙合。本發(fā)明所述的硅棒晶體翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。通過壓緊氣缸將載料孔內(nèi)的硅棒晶體夾緊，保證硅棒晶體在翻轉(zhuǎn)過程中不會與旋轉(zhuǎn)裝置磕碰，造成硅棒晶體的損傷。同時本發(fā)明通過控制器對各感應(yīng)器件和驅(qū)動裝置的控制，實(shí)現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)的功能。
【IPC分類】B28D5/00
【公開號】CN105500541
【申請?zhí)枴緾N201511034980
【發(fā)明人】任志勇, 劉強(qiáng)
【申請人】天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日