專利名稱：容器密封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用蓋材料對裝滿果子凍那樣的甜食的容器進(jìn)行密封的密封裝置。
上述類型的裝置具有連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)和密封頭，上述連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)具有經(jīng)過規(guī)定密封區(qū)間且向前移動的板條，上述密封頭進(jìn)行包括下降、底部限定位置的前進(jìn)、上升及頂部限定位置的后退的箱型運(yùn)動，并且在密封區(qū)間運(yùn)動過程中以與容器運(yùn)送速度相同的速度進(jìn)行底部限定位置的前進(jìn)運(yùn)動，該密封頭通過蓋材料壓于容器開口邊緣上，密封頭的運(yùn)動是通過箱型運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。
在上述裝置中，輸送機(jī)中的板條會產(chǎn)生松動或晃動。另外，由于即使在板條間距產(chǎn)生變化的情況下，密封頭運(yùn)動速度仍保持一定，這樣密封作業(yè)是在上述間距發(fā)生改變的情況下進(jìn)行的。因此，設(shè)于板條上的容器中心與密封頭中心不能對齊，從而會產(chǎn)生密封不合格的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種不會產(chǎn)生密封不合格的問題的容器密封裝置。
本發(fā)明的容器密封裝置具有連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)和密封頭，上述連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)具有經(jīng)過規(guī)定密封區(qū)間且向前移動的板條，上述密封頭進(jìn)行包括下降、底部限定位置的前進(jìn)、上升及頂部限定位置的后退的箱型運(yùn)動，并且在密封區(qū)間的移動過程中以與容器運(yùn)送速度相同的速度進(jìn)行底部限定位置的前進(jìn)運(yùn)動，并通過蓋材料壓于容器開口邊緣上，其特征在于密封頭前后移動用的移動件按可作前后往復(fù)運(yùn)動的方式設(shè)置在密封區(qū)間上方，密封頭安裝板按其位置可沿任意水平方向變換的方式懸掛于密封頭前后移動用的移動件上，該密封頭安裝板通過豎直向下的密封頭升降用流體壓力驅(qū)動缸安裝有密封頭，密封頭安裝板上可升降地設(shè)有豎直狀向下的定位桿，在板條上設(shè)有朝上的凹部，處于底部限定位置時(shí)的向下的定位桿的底端嵌入朝上的凹部中。
在本發(fā)明的容器密封裝置中，由于在密封區(qū)間上方按可作前后往復(fù)運(yùn)動的方式設(shè)置密封頭前后移動用的移動件，另外密封頭安裝板懸掛于密封頭前后移動用的移動件上，該密封頭安裝板通過豎直向下的密封頭升降用流體壓力驅(qū)動缸安裝有密封頭，這樣，通過上述移動件可使密封頭進(jìn)行前進(jìn)后退的運(yùn)動，通過上述流體壓力驅(qū)動缸可使密封頭進(jìn)行升降的運(yùn)動。
另外，由于密封頭連接板構(gòu)成其位置可沿任意水平方向變換的方式成，在密封頭安裝板上可升降地設(shè)有豎直狀向下的定位桿，在板條上設(shè)有朝上的凹部，處于底部限定位置時(shí)的向下的定位桿的下端可嵌入朝上的凹部中，從而密封頭安裝板隨板條的偏移而移動，板條和密封頭連接板的位置通過定位桿和凹部確定。因此，不會產(chǎn)生設(shè)于板條上的容器中心與密封頭中心對不齊的問題。
再有，密封頭安裝板上可升降地設(shè)有豎直狀向上的定位桿，在密封頭前后移動用的移動件上設(shè)有朝下的凹部，處于頂限定位置時(shí)的向上的定位桿的上端可嵌入朝下的凹部中，由此在密封頭進(jìn)行頂部限定位置的后退運(yùn)動時(shí)，可限制密封頭連接板的移動。
此外，如果在密封頭連接板上垂直地設(shè)有往復(fù)運(yùn)動式雙桿驅(qū)動缸，該驅(qū)動缸的向下的活塞桿與向下的定位桿相連接，驅(qū)動缸的向上的活塞桿與向上的定位桿相連接，則可以簡單的結(jié)構(gòu)使兩個(gè)定位桿升降。
另外，如果密封頭前后移動用的移動件通過球面軸承與平行連桿的頂端相連接，密封頭安裝板通過球面軸承與平行連桿底端連接，則可以穩(wěn)定的形式使密封頭安裝板移動。
再有，在向下的定位桿的下端和向上的定位桿的上端分別形成錐形部，朝上的凹部和朝下的凹部分別具有圓形開口邊緣部，則上述兩個(gè)定位桿可以很順利地分別嵌入上述兩個(gè)凹部中。
下面參照附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明。


圖1為本發(fā)明的密封裝置的側(cè)面圖；圖2為沿圖1中II-II線的剖面圖；圖3為上述密封裝置的主要部分的透視圖；圖4為沿圖1中IV-IV線的剖面圖；圖5為上述密封裝置的主要部分的透視圖；圖6為密封頭的箱型運(yùn)動說明圖。
在下述說明中，“前”是指容器通過輸送機(jī)運(yùn)送而前進(jìn)的一側(cè)(圖1中的右側(cè))，“后”是指上述“前”側(cè)的相反側(cè)，“左右”是指朝向前側(cè)運(yùn)動時(shí)的左右側(cè)(圖2中的上下側(cè))。
圖1和圖2表示包裝機(jī)械的密封壓出臺。
容器的密封裝置包括連續(xù)驅(qū)動容器輸送機(jī)11，該輸送機(jī)11將密封壓出臺作為容器運(yùn)送通道終端；蓋材料供給裝置12，該供給裝置12將聚乙烯薄膜制輥狀蓋材料供給密封壓出臺；箱型頂架13，該頂架13設(shè)在位于密封壓出臺上的容器運(yùn)送通道上方；密封頭前后移動用的前后移動件14，它可前后移動地設(shè)于頂架13下面；前后移動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，它被收納于頂架13內(nèi)的前端；3個(gè)裝置維修用左右移動件16，它們從后方到前方可左右移動地順次設(shè)置在前后移動件14的下面；從后方向前方順次吊掛于3個(gè)左右移動件16上的第1次密封裝置17，第2次密封裝置18及壓出裝置19。
輸送機(jī)11為板條式輸送機(jī)，它具有一對環(huán)形鏈條21，以及跨接于上述一對鏈條21上的多個(gè)板條22。
參照圖4和圖5，各板條22上沿其縱長方向排列地開設(shè)有2個(gè)容器固定孔23。杯狀容器C的筒部的壁穿過上述容器固定孔23，從而容器C的凸緣支承于板條22上面的容器固定孔23邊緣上。各板條22的兩端分別設(shè)有上下貫通的底部定位孔24。
蓋材料供給裝置是在密封壓出臺上按使蓋材料F從板條22和各裝置17～19之間通過的方式供給蓋材料F的裝置。該蓋材料供給裝置包括多個(gè)導(dǎo)輥和卷繞機(jī)32，上述多個(gè)導(dǎo)輥包含導(dǎo)輥31和導(dǎo)輥32，上述導(dǎo)輥31設(shè)于密封壓出臺的下游側(cè)，上述導(dǎo)輥32設(shè)于密封壓出臺的上游側(cè)，上述卷繞機(jī)33將經(jīng)蓋沖出作業(yè)后的蓋材料F卷繞起來。
上述前后移動件14由多個(gè)滑動部件42、水平方形活動板43及3對水平移動導(dǎo)軌44構(gòu)成，上述滑動部件42嵌入一對水平固定導(dǎo)軌41中，該導(dǎo)軌41設(shè)于頂架13下面并沿前后方向延伸，上述活動板43與上述的滑動部件42相連接，上述3對水平運(yùn)動導(dǎo)軌44設(shè)于活動板43下面并沿左右方向延伸，并分別一對對地與左右移動件16相對應(yīng)。
各移動導(dǎo)軌44由以較小的間隔相對的橫截面為L形的后軌44a及橫截面為反L形的前軌44b構(gòu)成，該前后軌44a，44b之間形成有內(nèi)部擴(kuò)大導(dǎo)向槽。
移動導(dǎo)軌44的左右端部從活動板43分別朝側(cè)向伸出。在移動導(dǎo)軌44的左端伸出部上固定有塊狀的左右移動件的左移止動件45。在移動導(dǎo)軌44的右端伸出部上固定有左右移動件鎖定用方螺母46，該螺母跨過上述前后軌44a，44b。另外，在活動板43上設(shè)有3對豎直桿狀左右移動件的右移止動件47，在各對移動導(dǎo)軌44之間插入有一對止動件47。
前后移動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)15具有水平旋轉(zhuǎn)軸52、從動臂54、驅(qū)動臂55和升降桿56，上述旋轉(zhuǎn)軸52穿過軸承51并支承于其上，它沿左右方向延伸，上述從動臂54固定于旋轉(zhuǎn)軸52的右端，并且通過桿53與活動板43相連接，該臂54朝向下方延伸，上述升降桿56的頂端與驅(qū)動臂55的端部相連接，同時(shí)該桿56通過圖中未示出的裝置進(jìn)行升降。
左右移動件16包括3對裝置懸吊軌61、左右水平圓桿形手柄62、左右水平連接桿63，上述的各對吊軌61可滑動地夾于相應(yīng)的一對移動導(dǎo)軌44中的后軌44a及前軌44b之間，并沿左右方向延伸，上述手柄62跨越各對裝置懸吊軌61左右兩端，上述連接板條63分別跨接于各對裝置懸吊軌61的手柄62的內(nèi)側(cè)。
裝置懸吊軌61的橫截面呈T字形，具有從后軌44a及前軌44b之間向下伸出的下垂?fàn)钛b置連接部61a。在左右水平連接桿63下面，通過倒L形連接件64安裝有水平方形板狀定位件65。該定位件65中開設(shè)有上下連通的頂部定位孔66。裝置懸吊軌61右端從活動板43向右側(cè)伸出，該右側(cè)伸出部上設(shè)有上下貫通狀的螺栓孔67，該孔67與方螺母46上的螺紋孔保持一致。通過將圓頭連接鎖定螺栓68穿過螺栓孔67而擰入方螺母46中，可使左右移動件16鎖定而保持不動。
由于第1次密封裝置17及第2次密封裝置18結(jié)構(gòu)相同，故下面只對第1次密封裝置17進(jìn)行說明，而省去對第2次密封裝置18的說明。
第1次密封裝置17包括4個(gè)懸吊桿71，它們在最后端、在成對的2個(gè)裝置懸吊軌61中的裝置連接部61a上、分別2個(gè)2個(gè)地被吊裝；水平裝置安裝板72，它以沿前后方向被夾持的方式跨接于上述的懸吊軌71的下端；4個(gè)密封用流體壓力驅(qū)動缸74，它們沿豎直向下方向設(shè)于裝置連接板72頂面，并且具有穿過上述的連接板72而從該板下方伸出的活塞桿73；4個(gè)水平圓板形推壓件75，該推壓件75固定于上述的流體壓力驅(qū)動缸74中的活塞桿73上；密封頭76，該密封頭76設(shè)于上述的推壓件75的下方，并且內(nèi)裝有圖中未示出的加熱器；4個(gè)導(dǎo)桿77，這些導(dǎo)桿77分別直立地設(shè)于各密封頭76上，并且穿過推壓件75；止動件78，該止動件78分別固定于各導(dǎo)桿77的頂部伸出部上；壓縮螺旋彈簧79，該彈簧79套在各導(dǎo)桿77上，并位于推壓件75和密封頭76之間。
懸吊桿71中的上下連接端上夾設(shè)有球面軸承71a，由此，可使裝置連接板72可在包括前后和左右方向的任意水平方向上保持著水平狀態(tài)運(yùn)動。
裝置連接板72的左右兩端部下面通過倒L字形支架81安裝有定位用流體壓力驅(qū)動缸82。該流體壓力驅(qū)動缸82為往復(fù)式雙桿驅(qū)動缸，它具有與頂部定位孔66同心狀的向上的活塞桿83及向下的活塞桿84。向上的活塞桿83穿過開設(shè)于裝置連接板72上的桿孔85。向上的活塞桿83與前端為錐形的頂部定位桿86相連接，向下的活塞桿84與前端為錐形的底部定位桿87相連接。頂部定位桿86穿過桿孔85的頂緣上設(shè)置的上導(dǎo)向件88，而底部定位桿87穿過支架81底端上設(shè)置的下導(dǎo)向件89。
參照圖6，使密封頭76作包括下降、底部限定位置的前進(jìn)、上升及頂部限定位置的后退運(yùn)動的箱型運(yùn)動。在一個(gè)作業(yè)周期的360°的范圍內(nèi)，270°用作前進(jìn)，90°用作后退。上述的前進(jìn)與后退由前后移動件14的動作來完成，上述的上升與下降由流體壓力驅(qū)動缸74的動作來完成。前后移動件14從后退限定位置加速前進(jìn)，在其速度與板條22的速度相同后(30°)，密封頭76進(jìn)行下降動作，前后移動件14從前進(jìn)限定位置的跟前(240°)作減速前進(jìn)，在此過程中，密封頭76結(jié)束上升運(yùn)動。這樣，可避免密封頭76與板條22的位置偏離。
對保持于相鄰的2個(gè)板條22上的4個(gè)容器C同時(shí)進(jìn)行密封作業(yè)。當(dāng)?shù)?次密封裝置17的密封頭76位于頂部限定位置、前后移動件14位于后退限定位置的狀態(tài)下，如果容器C送入密封頭76的下方規(guī)定位置，則前后移動件14前進(jìn)。當(dāng)前后移動件14的前進(jìn)速度與板條22的速度相同時(shí)下降，當(dāng)密封頭76下降到底部限定位置時(shí)，密封頭76通過蓋材料F壓于容器C的開口邊緣部，使其保持著這種狀態(tài)移動至前進(jìn)限定位置的跟前。在此過程中進(jìn)行第1次密封。另外，與此同時(shí)，通過第2次密封裝置18進(jìn)行第2次密封，通過沖壓裝置19對蓋材料F進(jìn)行沖壓。
在將要使密封頭76降下時(shí)，定位用流體壓力驅(qū)動缸82中的兩個(gè)活塞桿83，84下降，底部定位桿87插入底部定位孔24中。由此，可進(jìn)行板條22和密封頭76定位。在此情況下，當(dāng)?shù)撞慷ㄎ豢?4和底部定位桿87出現(xiàn)偏離時(shí)，通過將底部定位桿87使其前端錐部一邊對準(zhǔn)底部位置定位孔24一邊下降，由此使裝置安裝板72擺動上述偏離的距離，使上述孔24和桿87同心。
前后移動件14的前進(jìn)距離比由相當(dāng)于板條22的2個(gè)節(jié)距相應(yīng)的距離短相當(dāng)于90°/360°作業(yè)周期范圍相應(yīng)的距離。當(dāng)前后移動件14移動至前進(jìn)限定位置的跟前時(shí)，密封頭76上升。在密封頭76上升的同時(shí)，此次的定位用流體壓力驅(qū)動缸82中的兩個(gè)活塞桿83，84上升。這樣，頂部定位桿86插入頂部定位孔66中。由此，可使前后移動件14和裝置連接板72進(jìn)行定位，由此可限制裝置連接板72的擺動。當(dāng)前后移動件14從前進(jìn)限定位置后退至后退限定位置時(shí)，便完成1次作業(yè)循環(huán)。
在進(jìn)行通常的密封的情況下，擰緊鎖定螺栓68。在進(jìn)行對密封頭76下面清掃時(shí)，將該鎖定鎖定的螺栓68擰松。因此，左右移動件16可自由移動。當(dāng)抓住手柄62進(jìn)行拉動時(shí)，如圖4中的虛線所示，裝置懸吊軌61從移動導(dǎo)軌44中拉出，這樣密封頭76從板條22上方朝側(cè)方被拉出。因此，可在不受板條22干擾的情況下，很容易地進(jìn)行密封頭76下面的清掃等操作。
權(quán)利要求
1.一種容器的密封裝置，它包括連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)(11)和密封頭(76)，上述連續(xù)驅(qū)動輸送機(jī)(11)具有經(jīng)過規(guī)定的密封區(qū)間且向前移動的板條(22)，上述密封頭(76)進(jìn)行包括下降、底部限定位置的前進(jìn)、上升及頂部限定位置的后退的箱型運(yùn)動，并且在密封區(qū)間的移動過程中按與容器運(yùn)送速度相同的速度進(jìn)行底部限定位置的前進(jìn)運(yùn)動，并通過蓋材料(F)壓于容器(C)開口邊緣上，其特征在于密封頭前后移動用的移動件(14)按可作前后往復(fù)運(yùn)動的方式設(shè)置在密封區(qū)間上方，密封頭安裝板(72)按其位置可沿任意水平方向變換的方式懸掛于密封頭前后移動用的移動件(14)上，該密封頭安裝板(72)通過豎直向下的密封頭升降用流體壓力驅(qū)動缸(74)安裝有密封頭(76)，密封頭安裝板(72)上可升降地設(shè)有豎直向下的定位桿(87)，在板條(22)上設(shè)有朝上的凹部(24)，處于底部限定位置時(shí)的向下的定位桿87的下端嵌入凹部(24)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的密封裝置，其特征在于密封頭連接板(72)上可升降地設(shè)有豎直狀向上的定位桿(86)，在密封頭前后移動用的移動件(14)上設(shè)有朝下的凹部(66)，處于頂部限定位置時(shí)的向上的定位桿(86)的上端嵌入朝下的凹部(66)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容器的密封裝置，其特征在于在密封頭連接板(72)上豎直地設(shè)置有往復(fù)動作式的雙桿驅(qū)動缸(82)，該驅(qū)動缸(82)的向下的活塞桿(84)上安裝有向下的定位桿(87)，在驅(qū)動缸(82)的上移活塞桿(83)上安裝有向上的定位桿(86)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的容器的密封裝置，其特征在于密封頭前后移動用的移動件(14)通過球面軸承(71a)與平行連桿(71)頂端相連接，密封頭安裝板(72)通過球面軸承(71a)與平行連桿(71)底端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中的任何一項(xiàng)所述的容器的密封裝置，其特征在于在向下的定位桿(87)底端和向上的定位桿(86)頂端分別形成錐形部，朝上的凹部(24)和朝下的凹部(66)分別具有圓形開口邊緣部。
全文摘要
一種容器的密封裝置，其密封頭前后移動用的移動件(14)以可前后往復(fù)運(yùn)動方式設(shè)于密封區(qū)間的上方。密封頭連接板(72)按其位置可沿任意水平方向變換的方式懸掛于密封頭前后移動用的移動件(14)上，該密封頭安裝板(72)通過豎直向下的密封頭升降用流體壓力驅(qū)動缸(74)安裝有密封頭。密封頭連接板(72)上可升降地設(shè)有豎直狀向下的定位桿87。在板條22上設(shè)有朝上的凹部24，處于底部限定位置時(shí)的向下的定位桿(87)嵌入朝上的凹部(24)中。
文檔編號B65B51/14GK1158810SQ9612159
公開日1997年9月10日 申請日期1996年12月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月21日
發(fā)明者井內(nèi)哲也, 三木芳文, 巖佐賢一, 植田道雄 申請人:四國化工機(jī)株式會社