本技術(shù)涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種單立柱堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，各行各業(yè)都在不斷的尋求技術(shù)上的突破，物資倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的技術(shù)手段也不斷地改善，貨物在運(yùn)進(jìn)倉(cāng)庫(kù)后，需要在貨架上進(jìn)行堆垛，這使得堆垛機(jī)成為物資倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)不可或缺的設(shè)備之一。

2、根據(jù)專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202321475120.8提供的一種單立柱堆垛機(jī)，屬于堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座頂部一側(cè)設(shè)置有重心調(diào)整組件，所述底座頂部一側(cè)固定連接有連接柱，所述連接柱一側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽，且通槽內(nèi)嵌設(shè)有軸承，且軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接軸，且兩個(gè)第一連接軸之間固定連接有升降絲杠。本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置重心調(diào)整組件，第一絲杠座帶動(dòng)橫向移動(dòng)組件移動(dòng)，升降絲杠帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪通過(guò)第二錐齒輪帶動(dòng)移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)絲杠帶動(dòng)第二絲杠移動(dòng)，第二絲杠座帶動(dòng)水箱移動(dòng)，使得堆垛機(jī)的整體重心穩(wěn)定，保證了堆垛在堆垛時(shí)的平穩(wěn)，避免堆垛機(jī)傾倒。

3、該申請(qǐng)專利中依舊存在不足，該專利不能移動(dòng)，夾持裝置不能旋轉(zhuǎn)，在空間狹小的倉(cāng)庫(kù)使用非常不方便，且改變重心的水箱會(huì)加重裝置的負(fù)荷，加大了裝置移動(dòng)的工作量，為此需要一種單立柱堆垛機(jī)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種單立柱堆垛機(jī)，旨在解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

3、一種單立柱堆垛機(jī)，包括移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)在所述移動(dòng)平臺(tái)下方的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有操作槽，所述操作槽設(shè)有橫移組件，所述橫移組件連接縱移組件，所述縱移組件連接旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接夾持組件。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)設(shè)有推把，所述移動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸嵌合軸套，所述軸套連接所述移動(dòng)平臺(tái)底面，所述轉(zhuǎn)向輪一側(cè)設(shè)有直向輪。

5、優(yōu)選的，所述操作槽設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽嵌合橫移桿，所述橫移桿設(shè)有橫移螺旋孔，所述橫移螺旋孔嵌合橫移螺旋軸，所述橫移螺旋軸嵌合螺旋電機(jī)，所述螺旋電機(jī)安裝在操作槽一側(cè)。

6、優(yōu)選的,所述橫移桿兩端連接縱移槽，所述縱移槽嵌合縱移桿，所述縱移桿設(shè)有縱移螺旋孔，所述縱移螺旋孔嵌合縱移螺旋軸，所述縱移螺旋軸連接縱移電機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪嵌合轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，下端連接夾持槽。

8、優(yōu)選的，所述縱移桿設(shè)有嵌合槽，所述嵌合槽嵌合轉(zhuǎn)動(dòng)盤，夾持槽設(shè)有位移穿洞，所述位移穿洞嵌合夾持板，所述夾持板一側(cè)設(shè)有摩擦墊，所述夾持槽上設(shè)有伸縮機(jī)，所述伸縮機(jī)連接夾持板。

9、有益效果：該新型的轉(zhuǎn)向輪可跟隨旋轉(zhuǎn)軸在軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝置的轉(zhuǎn)向，配合推把和直向輪實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)；該新型通過(guò)螺旋電機(jī)帶動(dòng)橫移螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移螺旋軸作用于橫移螺旋孔，利用螺旋作用力帶動(dòng)橫移桿在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝置改變重心，避免在夾取貨物升高的過(guò)程中裝置不穩(wěn)定；該新型利用縱移電機(jī)帶動(dòng)縱移螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，縱移螺旋軸作用于縱移螺旋孔，利用螺旋作用力帶動(dòng)縱移桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)夾持的貨物升降實(shí)現(xiàn)堆垛；該新型利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)嵌合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸利用轉(zhuǎn)動(dòng)盤在嵌合槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)下端的夾持槽旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在堆垛時(shí)，可帶動(dòng)貨物旋轉(zhuǎn)對(duì)齊，方便擺放，遇到狹小的堆垛空間實(shí)用性很強(qiáng)；該新型可通過(guò)伸縮機(jī)帶動(dòng)夾持板在位移穿洞中位移對(duì)貨物進(jìn)行夾持，夾持時(shí)，摩擦墊可提高夾持穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種單立柱堆垛機(jī)，包括移動(dòng)平臺(tái)(1)以及設(shè)在所述移動(dòng)平臺(tái)(1)下方的移動(dòng)組件(2)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)(1)設(shè)有操作槽(3)，所述操作槽(3)設(shè)有橫移組件(4)，所述橫移組件(4)連接縱移組件(5)，所述縱移組件(5)連接旋轉(zhuǎn)組件(6)，所述旋轉(zhuǎn)組件(6)連接夾持組件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)(1)一側(cè)設(shè)有推把(11)，所述移動(dòng)組件(2)包括轉(zhuǎn)向輪(21)，所述轉(zhuǎn)向輪(21)固定在旋轉(zhuǎn)軸(22)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(22)嵌合軸套(23)，所述軸套(23)連接所述移動(dòng)平臺(tái)(1)底面，所述轉(zhuǎn)向輪(21)一側(cè)設(shè)有直向輪(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述操作槽(3)設(shè)有滑動(dòng)槽(31)，所述滑動(dòng)槽(31)嵌合橫移桿(41)，所述橫移桿(41)設(shè)有橫移螺旋孔(42)，所述橫移螺旋孔(42)嵌合橫移螺旋軸(43)，所述橫移螺旋軸(43)嵌合螺旋電機(jī)(44)，所述螺旋電機(jī)(44)安裝在操作槽(3)一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單立柱堆垛機(jī)，其特征在于,所述橫移桿(41)兩端連接縱移槽(51)，所述縱移槽(51)嵌合縱移桿(52)，所述縱移桿(52)設(shè)有縱移螺旋孔(53)，所述縱移螺旋孔(53)嵌合縱移螺旋軸(54)，所述縱移螺旋軸(54)連接縱移電機(jī)(55)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(6)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪(62)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(62)嵌合轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(63)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(63)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(64)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(64)上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(65)，下端連接夾持槽(71)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述縱移桿(52)設(shè)有嵌合槽(521)，所述嵌合槽(521)嵌合轉(zhuǎn)動(dòng)盤(65)，夾持槽(71)設(shè)有位移穿洞(72)，所述位移穿洞(72)嵌合夾持板(73)，所述夾持板(73)一側(cè)設(shè)有摩擦墊(74)，所述夾持槽(71)上設(shè)有伸縮機(jī)(711)，所述伸縮機(jī)(711)連接夾持板(73)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種單立柱堆垛機(jī)，包括移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)在所述移動(dòng)平臺(tái)下方的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有操作槽，所述操作槽設(shè)有橫移組件，所述橫移組件連接縱移組件，所述縱移組件連接旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接夾持組件；該新型的轉(zhuǎn)向輪配合推把和直向輪實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)；該新型通過(guò)螺旋電機(jī)橫移桿在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝置改變重心，避免在夾取貨物升高的過(guò)程中裝置不穩(wěn)定；該新型利用縱移電機(jī)帶動(dòng)縱移桿升降，進(jìn)而帶動(dòng)夾持的貨物升降實(shí)現(xiàn)堆垛；該新型利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)夾持槽旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在堆垛時(shí)，可帶動(dòng)貨物旋轉(zhuǎn)對(duì)齊，方便擺放，遇到狹小的堆垛空間實(shí)用性很強(qiáng)；該新型在夾持時(shí)通過(guò)摩擦墊可提高夾持穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒亞峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鴻鷺信息系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9