本技術(shù)涉及平行包夾夾具，具體為一種平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具。

背景技術(shù)：

1、紙箱包夾夾具，也稱為紙箱夾，其是叉車屬具的一種，主要用于紙箱、包裝盒等搬運(yùn)過程中使用的輔具；平行包夾夾具是氣動元器件的一種，其被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備中，特別是在自動化生產(chǎn)線、機(jī)械手、成形機(jī)等自動化機(jī)械設(shè)備中；而平穩(wěn)支撐組件是平行包夾夾具使用過程中極為常見的輔助工具。

2、平行包夾夾具夾持移動產(chǎn)品的過程中，需要通過平穩(wěn)支撐組件進(jìn)行輔助時，先將安裝座與滑軌中部對接，接著將安裝座頂端與機(jī)械臂等移動組件相對接，進(jìn)而通過平穩(wěn)支撐組件將平行包夾夾具安裝在機(jī)械臂上，之后再通過機(jī)械臂移動滑軌靠近產(chǎn)品，接著通過滑軌上的夾持組件夾持產(chǎn)品進(jìn)行移動；但通過安裝座將滑軌與機(jī)械臂對接時，通常只會通過滑軌頂端中部的安裝座進(jìn)行支撐固定，這種支撐方式導(dǎo)致滑軌只有中部與機(jī)械臂相連接，繼而導(dǎo)致滑軌的穩(wěn)定性相較差，且隨著使用時間的增長，滑軌容易以安裝座為中心發(fā)生傾斜，從而影響平行包夾夾具的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具，包括滑軌，安裝板和螺紋桿，所述滑軌頂端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，且支撐機(jī)構(gòu)包括安裝板、螺紋桿、限位桿、螺紋柱、固定板與限位柱，所述滑軌頂端兩側(cè)連接有安裝板，且安裝板頂端一側(cè)焊接有螺紋桿，且安裝板頂端另一側(cè)焊接有限位桿。

3、優(yōu)選的，所述螺紋桿外壁螺紋連接有螺紋柱，且螺紋柱頂端通過軸承座連接有固定板。

4、優(yōu)選的，所述固定板底端一側(cè)對接有限位柱，且限位柱內(nèi)部開設(shè)有與限位桿對接的限位槽。

5、優(yōu)選的，一種平行包夾夾具，應(yīng)用了平穩(wěn)支撐組件，滑軌內(nèi)部一側(cè)安裝有氣缸，且滑軌底端一側(cè)連接有活動座，并且滑軌遠(yuǎn)離活動座的一側(cè)通過螺栓連接有固定座。

6、優(yōu)選的，所述固定座外壁設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，且輔助機(jī)構(gòu)包括支撐板、步進(jìn)電機(jī)、支撐柱、支撐桿、彈簧與輔助板，所述活動座與固定座外壁一側(cè)均連接有支撐板。

7、優(yōu)選的，所述支撐板頂端安裝有步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)輸出端對接有支撐柱。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱內(nèi)部滑動連接有支撐桿，且支撐桿外壁套接有彈簧。

9、優(yōu)選的，所述支撐桿底端焊接有輔助板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具使用時，通過支撐機(jī)構(gòu)不再只通過滑軌中部的安裝座進(jìn)行固定，提高機(jī)械臂與平行包夾夾具之間連接的穩(wěn)定性，防止平行包夾夾具以安裝座為中心發(fā)生偏移，以及調(diào)節(jié)滑軌與機(jī)械臂支架的距離，使其與現(xiàn)場的具體情況相對應(yīng)，從而在平穩(wěn)支撐組件使用時，起到便于平穩(wěn)支撐和穩(wěn)定調(diào)節(jié)的作用，通過輔助機(jī)構(gòu)當(dāng)產(chǎn)品從平行包夾夾具上掉落時，對其進(jìn)行支撐，防止其掉落與地面發(fā)生碰撞而受損，從而在平行包夾夾具使用時，起到便于防掉落的作用。

11、1、本實(shí)用新型提出的一種平穩(wěn)支撐組件使用時，先將安裝板與滑軌相對接，接著將固定板與機(jī)械壁相對接，進(jìn)而不再只通過滑軌中部的安裝座進(jìn)行固定，提高機(jī)械臂與平行包夾夾具之間連接的穩(wěn)定性，防止平行包夾夾具以安裝座為中心發(fā)生偏移；以及轉(zhuǎn)動螺紋柱使得固定板向上移動，繼而調(diào)節(jié)滑軌與機(jī)械臂支架的距離，使其與現(xiàn)場的具體情況相對應(yīng)，從而在平穩(wěn)支撐組件使用過程中，起到便于平穩(wěn)支撐和穩(wěn)定調(diào)節(jié)的作用；

12、2、本實(shí)用新型提出的一種平行包夾夾具使用時，先啟動步進(jìn)電機(jī)帶動支撐柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動，接著支撐柱通過支撐桿帶動輔助板一同轉(zhuǎn)動，直至輔助板轉(zhuǎn)動至要移動的產(chǎn)品下方，進(jìn)而當(dāng)產(chǎn)品從平行包夾夾具上掉落時，通過輔助板對其進(jìn)行支撐，防止其掉落與地面發(fā)生碰撞，從而在平行包夾夾具使用時，起到便于防掉落的作用。

技術(shù)特征：

1.一種平穩(wěn)支撐組件，包括滑軌(1)，安裝板(501)和螺紋桿(502)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)支撐組件，其特征在于：所述螺紋桿(502)外壁螺紋連接有螺紋柱(504)，且螺紋柱(504)頂端通過軸承座連接有固定板(505)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平穩(wěn)支撐組件，其特征在于：所述固定板(505)底端一側(cè)對接有限位柱(506)，且限位柱(506)內(nèi)部開設(shè)有與限位桿(503)對接的限位槽。

4.一種平行包夾夾具，應(yīng)用了權(quán)利要求1-3任意一項所述的平穩(wěn)支撐組件，其特征在于：滑軌(1)內(nèi)部一側(cè)安裝有氣缸(2)，且滑軌(1)底端一側(cè)連接有活動座(3)，并且滑軌(1)遠(yuǎn)離活動座(3)的一側(cè)通過螺栓連接有固定座(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平行包夾夾具，其特征在于：所述固定座(4)外壁設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)(6)，且輔助機(jī)構(gòu)(6)包括支撐板(601)、步進(jìn)電機(jī)(602)、支撐柱(603)、支撐桿(604)、彈簧(605)與輔助板(606)，所述活動座(3)與固定座(4)外壁一側(cè)均連接有支撐板(601)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平行包夾夾具，其特征在于：所述支撐板(601)頂端安裝有步進(jìn)電機(jī)(602)，且步進(jìn)電機(jī)(602)輸出端對接有支撐柱(603)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平行包夾夾具，其特征在于：所述支撐柱(603)內(nèi)部滑動連接有支撐桿(604)，且支撐桿(604)外壁套接有彈簧(605)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平行包夾夾具，其特征在于：所述支撐桿(604)底端焊接有輔助板(606)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具，涉及平行包夾夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括滑軌，安裝板和螺紋桿，所述滑軌頂端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。該平穩(wěn)支撐組件及平行包夾夾具使用時，通過支撐機(jī)構(gòu)不再只通過滑軌中部的安裝座進(jìn)行固定，提高機(jī)械臂與平行包夾夾具之間連接的穩(wěn)定性，防止平行包夾夾具以安裝座為中心發(fā)生偏移，以及調(diào)節(jié)滑軌與機(jī)械臂支架的距離，使其與現(xiàn)場的具體情況相對應(yīng)，從而在平穩(wěn)支撐組件使用時，起到便于平穩(wěn)支撐和穩(wěn)定調(diào)節(jié)的作用，通過輔助機(jī)構(gòu)當(dāng)產(chǎn)品從平行包夾夾具上掉落時，對其進(jìn)行支撐，防止其掉落與地面發(fā)生碰撞而受損，從而在平行包夾夾具使用時，起到便于防掉落的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：梁劍喜,陳天歌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智億自動化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9