本技術(shù)屬于agv（automatic?guided?vehicle），具體涉及一種具有鉤取物料功能的agv。

背景技術(shù)：

1、專利號為202222972984?.2的發(fā)明專利公開了一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)agv，包括取放模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、升降模塊和agv車體，升降模塊固定于agv車體，并帶動翻轉(zhuǎn)模塊相對于地面升降移動，翻轉(zhuǎn)模塊固定于升降模塊，并帶動旋轉(zhuǎn)模塊繞第一軸線翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)模塊與取放模塊連接，并帶動取放模塊繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，第一軸線平行于地面，第二軸線垂直于第一軸線，取放模塊用于取放物料。該專利公開內(nèi)容中存在一定的缺陷，在搬運(yùn)料箱時，伸縮部伸出將料箱帶回，伸縮部需要伸出較長距離，穩(wěn)定性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對上述的技術(shù)問題，而提供一種具有鉤取物料功能的agv，伸縮板觸碰到貨架后用鉤取組件將料箱放到伸縮板上，不需要直接用伸縮板搬運(yùn)料箱，增加裝置的安全性以及運(yùn)行的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種具有鉤取物料功能的agv，包括包括安裝板、伸縮步進(jìn)電機(jī)、同步帶、伸縮彈簧、伸縮板和鉤取組件，鉤取組件包括鉤取固定板、鉤取安裝板和推架；鉤取固定板與鉤取安裝板固定連接，鉤取安裝板的后端與推架固定連接，鉤取固定塊的下部具有用于連接物料箱的l型凸起的鉤取部。

3、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

4、上述安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有相平行的伸縮導(dǎo)向軌道；伸縮板通過導(dǎo)向安裝板滑動安裝在伸縮導(dǎo)向軌道上；伸縮板的底部安裝有鉤取導(dǎo)向軌道。

5、上述伸縮步進(jìn)電機(jī)安裝在安裝板后端且位于鉤取導(dǎo)向軌道的一側(cè)，伸縮步進(jìn)電機(jī)通過動力輸出軸裝有主動同步輪，安裝板上固定裝有第一固定同步輪、第二固定同步輪與第三固定同步輪，第一固定同步輪位于安裝板的后端且在鉤取導(dǎo)向軌道的另一側(cè)。

6、上述的第二固定同步輪位于安裝板的前端并與伸縮步進(jìn)電機(jī)同側(cè)；第三固定同步輪位于伸縮步進(jìn)電機(jī)與第二固定同步輪之間靠近伸縮步進(jìn)電機(jī)的位置。

7、上述伸縮板的底部裝有第一隨動同步輪、第二隨動同步輪與第三隨動同步輪，第一隨動同步輪位于鉤取導(dǎo)向軌道的前端并與第一固定同步輪同側(cè)，且第一隨動同步輪與第一固定同步輪到鉤取導(dǎo)向軌道的橫向距離相同。

8、上述的第二隨動同步輪位于鉤取導(dǎo)向軌道的前端與伸縮步進(jìn)電機(jī)同側(cè)；第三隨動同步輪縱向上位于第二固定同步輪與伸縮步進(jìn)電機(jī)中間位置，橫向上第三隨動同步輪位于第二固定同步輪與第二隨動同步輪中間位置。

9、上述的同步帶繞設(shè)在第一固定同步輪、第二固定同步輪、第三固定同步輪、第一隨動同步輪、第二隨動同步輪和第三隨動同步輪上；鉤取導(dǎo)向軌道滑動裝有鉤取驅(qū)動板；鉤取驅(qū)動板通過同步塊與同步帶連接。

10、上述的安裝板裝有第二彈簧固定塊，伸縮板底面裝有第一彈簧固定塊；伸縮彈簧的一端與第一彈簧固定塊連接，另一端與第二彈簧固定塊連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鉤取物料裝置，伸縮板在安裝板上滑動，鉤取組件相對于伸縮板滑動，通過鉤取組件抓取料箱，使工作更加的穩(wěn)定，裝置的安全性更高。

技術(shù)特征：

1.一種具有鉤取物料功能的agv，包括安裝板(21)、伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)、同步帶(19)、伸縮彈簧(8)、伸縮板(17)和鉤取組件(28)，其特征是：所述的鉤取組件(28)包括鉤取固定板(31)、鉤取安裝板(30)和推架(29)；所述的鉤取固定板(31)與鉤取安裝板(30)固定連接，鉤取安裝板(30)的后端與推架(29)固定連接，所述鉤取固定板(31)的下部具有用于連接物料箱的l型凸起的鉤取部(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv，其特征是：所述安裝板(21)的兩側(cè)分別設(shè)有相平行的伸縮導(dǎo)向軌道(22)；所述的伸縮板(17)通過導(dǎo)向安裝板(20)滑動安裝在伸縮導(dǎo)向軌道(22)上；所述伸縮板(17)的底部安裝有鉤取導(dǎo)向軌道(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv，其特征是：所述伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)安裝在安裝板(21)后端且位于鉤取導(dǎo)向軌道(18)的一側(cè)，所述的伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)通過動力輸出軸裝有主動同步輪(1)，所述的安裝板(21)上固定裝有第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)與第三固定同步輪(15)，第一固定同步輪(3)位于安裝板(21)的后端且在鉤取導(dǎo)向軌道(18)的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv，其特征是：所述的第二固定同步輪(14)位于安裝板(21)的前端并與伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)同側(cè)；所述的第三固定同步輪(15)位于伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)與第二固定同步輪(14)之間靠近伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的agv，其特征是：所述伸縮板(17)的底部裝有第一隨動同步輪(12)、第二隨動同步輪(13)與第三隨動同步輪(9)，第一隨動同步輪(12)位于鉤取導(dǎo)向軌道(18)的前端并與第一固定同步輪(3)同側(cè)，且第一隨動同步輪(12)與第一固定同步輪(3)到鉤取導(dǎo)向軌道(18)的橫向距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv，其特征是：所述的第二隨動同步輪(13)位于鉤取導(dǎo)向軌道(18)的前端與伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)同側(cè)；第三隨動同步輪(9)縱向上位于第二固定同步輪(14)與伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)中間位置，橫向上第三隨動同步輪(9)位于第二固定同步輪(14)與第二隨動同步輪(13)中間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv，其特征是：所述的同步帶(19)繞設(shè)在第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)、第三固定同步輪(15)、第一隨動同步輪(12)、第二隨動同步輪(13)和第三隨動同步輪(9)上；所述的鉤取導(dǎo)向軌道(18)滑動裝有鉤取驅(qū)動板(5)；所述的鉤取驅(qū)動板(5)通過同步塊(6)與同步帶(19)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的agv，其特征是：所述的安裝板(21)裝有第二彈簧固定塊(10)，所述的伸縮板(17)底面裝有第一彈簧固定塊(7)；所述伸縮彈簧(8)的一端與第一彈簧固定塊(7)連接，另一端與第二彈簧固定塊(10)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有鉤取物料功能的AGV，包括包括安裝板、伸縮步進(jìn)電機(jī)、同步帶、伸縮彈簧、伸縮板和鉤取組件，鉤取組件包括鉤取固定板、鉤取安裝板和推架；鉤取固定板與鉤取安裝板固定連接，鉤取安裝板的后端與推架固定連接，鉤取固定塊的下部具有用于連接物料箱的L型凸起的鉤取部。本技術(shù)的鉤取物料裝置，伸縮板在安裝板上滑動，鉤取組件相對于伸縮板滑動，通過鉤取組件抓取料箱，使工作更加的穩(wěn)定，裝置的安全性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：曾凡祿,馬航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波智千智能工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240420
技術(shù)公布日：2025/1/9