本技術(shù)設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種驅(qū)動(dòng)模組及其伸縮舉升agv。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線的需求。為了提高搬運(yùn)效率、降低人力成本并增強(qiáng)作業(yè)靈活性，自動(dòng)化導(dǎo)引車(agv)作為一種智能搬運(yùn)設(shè)備，逐漸受到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。

2、傳統(tǒng)的叉車需要人工操作，每臺(tái)叉車至小需要一個(gè)工人去操作，同時(shí)，棧板通常設(shè)置在叉臂側(cè)，采用叉車進(jìn)行搬運(yùn)的話，物流存儲(chǔ)規(guī)劃需要更多的空間；有見及此，目前出現(xiàn)了一種潛伏式的伸縮叉車，由于采用潛伏式的叉車結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)的不同，需要設(shè)計(jì)一種新的驅(qū)動(dòng)模組與之適配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪一體結(jié)構(gòu)，從而保證驅(qū)動(dòng)對(duì)地壓力的驅(qū)動(dòng)模組。

2、為了達(dá)到第一目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種驅(qū)動(dòng)模組，包括：安裝支架，所述安裝支架中部設(shè)有上下兩端敞口的安裝腔；從動(dòng)輪組，所述從動(dòng)輪組設(shè)置在安裝支架前端；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝腔中部；驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝腔后端且通過(guò)設(shè)置在安裝支架側(cè)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)安裝支架將從動(dòng)輪組和驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，整體呈長(zhǎng)方體，適配潛伏式這種體積小的agv結(jié)構(gòu)，并且從動(dòng)輪組和驅(qū)動(dòng)輪分布在安裝支架相對(duì)的兩端形成翹板結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪的對(duì)地壓力，從而獲得更好的抓地效果。

5、進(jìn)一步，為了使整體結(jié)構(gòu)更加的簡(jiǎn)潔，所述安裝支架包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)板和至少一塊連接塊，所述側(cè)板和連接塊圍合成所述安裝腔。

6、進(jìn)一步，為了提高agv的運(yùn)動(dòng)控制精度，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所第一傳動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪相互嚙合。

7、進(jìn)一步，所述從動(dòng)輪組包括從動(dòng)輪、連接板和連接支架，所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述連接板上，所述連接支架一端與所述安裝支架前端連接，另一端與所述連接板固定連接，通過(guò)連接板和連接支架的固定安裝，使得從動(dòng)輪的安裝更加的牢固。

8、進(jìn)一步，為了使連接支架獲得更好的支承強(qiáng)度，所述連接支架呈“h”形。

9、進(jìn)一步，為了使整個(gè)驅(qū)動(dòng)模組獲得更好的抓地效果，還設(shè)有鉸接組件，所述鉸接組件設(shè)置在所述安裝支架上側(cè)，所述從動(dòng)輪組的軸心到所述鉸接組件的軸心的距離a與驅(qū)動(dòng)輪到鉸接組件的軸心的距離b比為：a:b＝1.2:1，具體的鉸接組件包括安裝座和連接座，所述安裝座設(shè)置在所述安裝支架上側(cè)，所述連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝座上。

10、進(jìn)一步，還包括編碼器，所述編碼器設(shè)置在所述安裝支架上，并且與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過(guò)編碼器可以獲得更加好的控制精度。

11、本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是，提供：

12、一種伸縮舉升agv，包括車架、伸縮叉臂和驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置在所述車架底部，所述車架上相隔設(shè)有叉槽，所述伸縮叉臂通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述叉槽內(nèi)，使伸縮叉臂可伸出或縮回所述叉槽內(nèi)。

13、進(jìn)一步，所述車架包括設(shè)置在兩側(cè)的第一車架和設(shè)置在中部的第二車架，所述第二車架與所述第一車架之間留有間隙，所述間隙形成所述叉槽，第一車架和第二車架底部設(shè)有腔體，所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置在所述腔體內(nèi)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該agv車通過(guò)第一發(fā)明目的的驅(qū)動(dòng)模組從而獲得更好的抓地效果，另外驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置為長(zhǎng)方體一體結(jié)構(gòu)，與伸縮舉升agv的結(jié)構(gòu)相適配，具有更小的體積優(yōu)勢(shì)；此外，物料是通過(guò)伸縮叉臂縮回后放置在車架上，比傳統(tǒng)的叉車agv的整體占用空間更小，不僅節(jié)省了物流通道的規(guī)劃空間，也在行走過(guò)程提高了對(duì)棧板物料的保護(hù)，避免棧板物料在行車過(guò)程容易受到外界的刮碰。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述安裝支架包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)板和至少一塊連接塊，所述側(cè)板和連接塊圍合成所述安裝腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所第一傳動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在安裝支架側(cè)部且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述從動(dòng)輪組包括從動(dòng)輪、連接板和連接支架，所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述連接板上，所述連接支架一端與所述安裝支架前端連接，另一端與所述連接板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述連接支架呈“h”形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，還包括鉸接組件，所述鉸接組件設(shè)置在所述安裝支架上側(cè)，所述從動(dòng)輪組的軸心到所述鉸接組件的軸心的距離a與驅(qū)動(dòng)輪到鉸接組件的軸心的距離b比為：a:b＝1.2:1。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述鉸接組件包括安裝座和連接座，所述安裝座設(shè)置在所述安裝支架上側(cè)，所述連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器設(shè)置在所述安裝支架上，并且與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

9.一種伸縮舉升agv，包括車架、伸縮叉臂和權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置在所述車架底部，所述車架上相隔設(shè)有叉槽，所述伸縮叉臂通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述叉槽內(nèi)，使伸縮叉臂可伸出或縮回所述叉槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種伸縮舉升agv，其特征在于，所述車架包括設(shè)置在兩側(cè)的第一車架和設(shè)置在中部的第二車架，所述第二車架與所述第一車架之間留有間隙，所述間隙形成所述叉槽，第一車架和第二車架底部設(shè)有腔體，所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置在所述腔體內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
一種驅(qū)動(dòng)模組及其伸縮舉升AGV，包括：安裝支架，所述安裝支架中部設(shè)有上下兩端敞口的安裝腔；從動(dòng)輪組，所述從動(dòng)輪組設(shè)置在安裝支架前端；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝腔中部；驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝腔后端且通過(guò)設(shè)置在安裝支架側(cè)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)安裝支架將從動(dòng)輪組和驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，整體呈長(zhǎng)方體，適配潛伏式這種體積小的AGV結(jié)構(gòu)，并且從動(dòng)輪組和驅(qū)動(dòng)輪分布在安裝支架相對(duì)的兩端形成翹板結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪的對(duì)地壓力，從而獲得更好的抓地效果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔俊健,霍兆鋒,黃垚輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/10