本申請涉及玻璃基板移載設(shè)備，具體而言，涉及一種玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，也為工業(yè)發(fā)展帶來了很大的改變契機，讓工業(yè)生產(chǎn)過程中能源、資源、人力得到了有效節(jié)約，也減少了實際的生產(chǎn)成本，切實確保了工業(yè)生產(chǎn)過程中，收獲更多的社會效益和經(jīng)濟效益。

2、當(dāng)前，在tft(thin?film?transistor，薄膜晶體管)面板領(lǐng)域，對于玻璃基板的生產(chǎn)工藝中，需要對玻璃基板進行手動拆包和分揀，因而，造成了手動拆包和分揀的大量人力浪費。而且，在轉(zhuǎn)而應(yīng)用自動化設(shè)備進行輔助拆包和分揀時，為了滿足工廠內(nèi)玻璃基板的裝載與卸載的要求，進而需要生產(chǎn)設(shè)備包含與現(xiàn)有設(shè)備的對接功能，完成生產(chǎn)工藝的需求，以及需要考慮合理的操作方式、安全性和操作的便利性，來滿足精益化設(shè)計和生產(chǎn)需求。現(xiàn)有中國專利cn205500239u中，公開了一種移載裝置，以轉(zhuǎn)移搬運板材，然而，其并沒有很好的解決設(shè)備對接問題。因此，采用先進的設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備的產(chǎn)品對接兼容性、提高操作的便利性、提高運轉(zhuǎn)效率、提高產(chǎn)品良率和成本低的對接裝置需求孕育而生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃基板移載搬運設(shè)備浪費人力，且設(shè)備對接不兼容性不高的問題，以提高設(shè)備運轉(zhuǎn)效率和經(jīng)濟效益。

2、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，包括：

3、機架；

4、拆包分揀平臺，拆包分揀平臺設(shè)置在機架上，用于放置玻璃基板；

5、對接設(shè)備平臺，對接設(shè)備平臺與拆包分揀平臺相鄰設(shè)置，用于放置對接設(shè)備的玻璃基板盛放裝置；

6、水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌設(shè)置在機架上，橫跨拆包分揀平臺和對接設(shè)備平臺；

7、助力移載臂，助力移載臂通過水平直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置在機架上，助力移載臂上設(shè)置有吸盤。

8、在一些實施例中，助力移載臂包括：固定座、升降座、豎直直線導(dǎo)軌和吸盤支架；固定座滑動安裝在水平直線導(dǎo)軌上，升降座通過豎直直線導(dǎo)軌滑動安裝在固定座上，吸盤支架安裝在升降座的下方以安裝吸盤。

9、在一些實施例中，助力移載臂還包括：配重塊和配重滑輪，配重塊與升降座相對滑動以平衡重量，配重滑輪設(shè)置在配重塊上。

10、在一些實施例中，升降座上設(shè)置有搬運把手和真空吸附按鈕，真空吸附按鈕連接操控吸盤。

11、在一些實施例中，升降座上設(shè)置有多個減重工藝孔；吸盤支架為框架結(jié)構(gòu)，吸盤支架的框架下表面行列安裝有多個吸盤。

12、在一些實施例中，助力移載臂還包括保護抱閘，保護抱閘在助力移載臂失力時鎖緊升降座。

13、在一些實施例中，水平直線導(dǎo)軌和豎直直線導(dǎo)軌分別設(shè)置有配套的拖鏈。

14、在一些實施例中，水平直線導(dǎo)軌沿長度方向的兩端設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)使助力移載臂分別對準(zhǔn)拆包分揀平臺和對接設(shè)備平臺。

15、在一些實施例中，玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備還包括料盒，玻璃基板盛放于料盒內(nèi)，拆包分揀平臺設(shè)置有匹配料盒的定位柱。

16、在一些實施例中，對接設(shè)備的玻璃基板盛放裝置為對接設(shè)備的可移動承載平臺或可拆卸產(chǎn)品治具。

17、本申請的技術(shù)方案包括機架、拆包分揀平臺、對接設(shè)備平臺、水平直線導(dǎo)軌和助力移載臂。拆包分揀平臺用于放置玻璃基板，對接設(shè)備平臺用于放置對接設(shè)備的玻璃基板盛放裝置，二者相鄰設(shè)置，并被水平直線導(dǎo)軌橫跨覆蓋，從而，工作人員可通過助力移載臂，輕松地將拆包后的玻璃基板吸取移載至對接設(shè)備，既降低了工作人員的勞動強度，又很好地實現(xiàn)了玻璃基板到對接設(shè)備的移載，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述助力移載臂(7)包括：固定座(71)、升降座(72)、豎直直線導(dǎo)軌(73)和吸盤支架(74)；所述固定座(71)滑動安裝在所述水平直線導(dǎo)軌(6)上，所述升降座(72)通過所述豎直直線導(dǎo)軌(73)滑動安裝在所述固定座(71)上，所述吸盤支架(74)安裝在所述升降座(72)的下方以安裝所述吸盤(741)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述助力移載臂(7)還包括：配重塊(78)和配重滑輪(79)，所述配重塊(78)與所述升降座(72)相對滑動以平衡重量，所述配重滑輪(79)設(shè)置在所述配重塊(78)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述升降座(72)上設(shè)置有搬運把手(76)和真空吸附按鈕(75)，所述真空吸附按鈕(75)連接操控所述吸盤(741)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述升降座(72)上設(shè)置有多個減重工藝孔(77)；所述吸盤支架(74)為框架結(jié)構(gòu)，所述吸盤支架(74)的框架下表面行列安裝有多個吸盤(741)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述助力移載臂(7)還包括保護抱閘，所述保護抱閘在所述助力移載臂(7)失力時鎖緊所述升降座(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述水平直線導(dǎo)軌(6)和所述豎直直線導(dǎo)軌(73)分別設(shè)置有配套的拖鏈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述水平直線導(dǎo)軌(6)沿長度方向的兩端設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)使所述助力移載臂(7)分別對準(zhǔn)所述拆包分揀平臺(2)和所述對接設(shè)備平臺(4)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備還包括料盒(3)，所述玻璃基板(8)盛放于所述料盒(3)內(nèi)，所述拆包分揀平臺(2)設(shè)置有匹配所述料盒(3)的定位柱(21)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，其特征在于，所述對接設(shè)備的玻璃基板(8)盛放裝置為所述對接設(shè)備的可移動承載平臺或可拆卸產(chǎn)品治具(5)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種玻璃基板手動拆包分揀設(shè)備，包括：機架；拆包分揀平臺，拆包分揀平臺設(shè)置在機架上，用于放置玻璃基板；對接設(shè)備平臺，對接設(shè)備平臺與拆包分揀平臺相鄰設(shè)置，用于放置對接設(shè)備的玻璃基板盛放裝置；水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌設(shè)置在機架上，橫跨拆包分揀平臺和對接設(shè)備平臺；助力移載臂，助力移載臂通過水平直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置在機架上，助力移載臂上設(shè)置有吸盤。通過本申請，工作人員可通過助力移載臂，輕松地將拆包后的玻璃基板吸取移載至對接設(shè)備，既降低了工作人員的勞動強度，又很好地實現(xiàn)了玻璃基板到對接設(shè)備的移載，提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王劉洋,凌霄,任燁飛,李朝陽,周濤,周楠
受保護的技術(shù)使用者：江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2025/1/9