本發(fā)明屬于輸送，提供一種對泡沫箱放置場地?zé)o特殊要求，搬運(yùn)泡沫箱平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的泡沫箱運(yùn)輸機(jī)具，尤其涉及一種泡沫吸盤自動化搬運(yùn)裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線對效率和速度的要求，特別是在泡沫箱的生產(chǎn)和搬運(yùn)過程中，人工操作不僅效率低下，而且成本較高，自動化搬運(yùn)裝置的出現(xiàn)，旨在提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時提高操作的便捷性，泡沫塑料行業(yè)的發(fā)展為泡沫箱的生產(chǎn)提供了充足的原料保障，泡沫箱因其質(zhì)輕、保溫保鮮等特性，在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如水果運(yùn)輸、物品封裝、電子產(chǎn)品包裝、建筑保溫等，隨著終端應(yīng)用范圍的持續(xù)擴(kuò)展，產(chǎn)品向多樣化發(fā)展，對泡沫箱的生產(chǎn)和搬運(yùn)技術(shù)提出了更高要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置及工作方法，本發(fā)明的目的是提供一種對泡沫箱放置場地?zé)o特殊要求，搬運(yùn)泡沫箱平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的泡沫箱運(yùn)輸機(jī)具。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：泡沫箱，包括：

3、箱體，所述箱體上開設(shè)有兩條貫通槽，箱體內(nèi)陣列等距開設(shè)有存放槽，箱體底部設(shè)有與存放槽相對應(yīng)的凸塊。

4、泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置，包括：

5、送料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

6、所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)用于推動堆疊泡沫箱，輸送機(jī)構(gòu)用于自動傳輸泡沫箱，升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于提升擺放移動泡沫箱。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括限位框、液壓伸縮桿、頂板以及支撐座；

8、所述頂板固定在液壓伸縮桿的輸出端，限位框設(shè)在支撐座的頂部。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一內(nèi)齒輥筒、第一電機(jī)、隨動桿、第一內(nèi)齒皮帶、從動桿、滑槽、第二內(nèi)齒輥筒以及移動板；

10、所述移動板滑動連接在第一滑軌上，移動板上設(shè)有兩個與貫通槽相契合的凸條，隨動桿設(shè)在第一滑軌的一端，第一電機(jī)的輸出端固定在隨動桿的一端，第一內(nèi)齒輥筒固定套設(shè)在隨動桿上；

11、所述滑槽開設(shè)在第一滑軌的另一端，從動桿滑動連接在滑槽內(nèi)，第二內(nèi)齒輥筒固定套設(shè)在從動桿上，第一內(nèi)齒皮帶嚙合覆蓋在第一內(nèi)齒輥筒和第二內(nèi)齒輥筒上，移動板和第一內(nèi)齒皮帶固定連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二電動滑軌、第三電動滑軌、第四電動滑軌、第五電動滑軌、吸盤、第六電動滑軌、滑扣、第二電機(jī)、第三內(nèi)齒輥筒、第二內(nèi)齒皮帶、背板、轉(zhuǎn)桿、第七電動滑軌、支架、第八電動滑軌以及旋轉(zhuǎn)柱；

13、所述第八電動滑軌設(shè)在支架上，第二電動滑軌滑動安裝在第八電動滑軌上，背板滑動安裝在第八電動滑軌上，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動安裝在背板的一部，第三內(nèi)齒輥筒設(shè)在背板的另一部，第二電機(jī)的輸出端固定套設(shè)在第三內(nèi)齒輥筒內(nèi)，第二內(nèi)齒皮帶嚙合覆蓋在轉(zhuǎn)桿和第三內(nèi)齒輥筒上，第六電動滑軌通過第三內(nèi)齒輥筒滑動安裝在第二電動滑軌下方，第六電動滑軌的一端滑動安裝有側(cè)板，第七電動滑軌滑動安裝在側(cè)板上；

14、所述第三電動滑軌、第四電動滑軌以及第五電動滑軌安裝在第六電動滑軌的底部，兩個滑扣為一組，第三電動滑軌、第四電動滑軌以及第五電動滑軌上均滑動安裝有一組滑扣，每個滑扣上均安裝有吸盤。

15、泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置的工作方法，包括如下步驟：

16、s1、首先啟動液壓伸縮桿帶動頂板，推動泡沫箱，使泡沫箱的貫通槽卡合到移動板上的凸條上；

17、s2、隨后啟動第一電機(jī)帶動第一內(nèi)齒輥筒轉(zhuǎn)動，從而帶動第一齒內(nèi)皮帶轉(zhuǎn)動，帶動移動板上的泡沫箱沿著滑軌移動，直至移動到升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的下方；

18、s3、然后啟動第二電機(jī)帶動第三內(nèi)齒輥筒轉(zhuǎn)動，從而帶動第二內(nèi)齒皮帶轉(zhuǎn)動，帶動第六電動滑軌移動，調(diào)節(jié)第三電動滑軌、第四電動滑軌以及第五電動滑軌上吸盤的位置，滿足各種大小的泡沫箱，直至吸盤將泡沫箱吸附完成；

19、s4、隨后啟動第七電動滑軌，將泡沫箱提升至指定高度；

20、s5、最后人工手動扳動背板，泡沫箱通過旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置，降下第七電動滑軌，釋放吸盤，將泡沫箱平穩(wěn)堆碼，完成搬運(yùn)過程。

21、本發(fā)明的有益效果為：

22、本發(fā)明該裝置通過集成的送料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了泡沫箱從堆疊狀態(tài)到指定位置的全自動搬運(yùn)，減少了人工操作的需求，提高了搬運(yùn)效率，通過程序控制，各個機(jī)構(gòu)的啟動和運(yùn)作順序被精確控制，操作人員只需啟動裝置，即可完成整個搬運(yùn)過程，降低了操作難度，升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)允許對不同大小的泡沫箱進(jìn)行適應(yīng)，通過調(diào)節(jié)電動滑軌上吸盤的位置，可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸泡沫箱的搬運(yùn)；

23、本發(fā)明通過精確的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制，該裝置能夠準(zhǔn)確地將泡沫箱搬運(yùn)到指定位置，減少了搬運(yùn)過程中可能出現(xiàn)的誤差，減少了人工搬運(yùn)的需求，從而降低了因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)，提高了整體的搬運(yùn)安全性，該裝置的設(shè)計(jì)緊湊，可以在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效的搬運(yùn)工作，特別適合空間有限的倉庫或生產(chǎn)環(huán)境，自動化搬運(yùn)減少了人工搬運(yùn)的體力勞動，降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境；

24、本發(fā)明為自動化搬運(yùn)裝置，可以連續(xù)工作，不受人工休息時間的限制，可以大幅度提高生產(chǎn)效率，雖然初期投入可能較高，但由于自動化設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性，長期來看，維護(hù)和運(yùn)營成本相對較低，該裝置的設(shè)計(jì)允許根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展，例如增加搬運(yùn)速度、搬運(yùn)能力或是與其他自動化系統(tǒng)對接，具有良好的可擴(kuò)展性，相比于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，自動化搬運(yùn)裝置通常更加節(jié)能環(huán)保，減少了能源消耗和材料浪費(fèi)。

技術(shù)特征：

1.泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括限位框、液壓伸縮桿、頂板以及支撐座；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一內(nèi)齒輥筒、第一電機(jī)、隨動桿、第一內(nèi)齒皮帶、從動桿、滑槽、第二內(nèi)齒輥筒以及移動板；

4.泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置的工作方法，采用權(quán)利要求3所述的泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供一種對泡沫箱放置場地?zé)o特殊要求，搬運(yùn)泡沫箱平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的泡沫箱運(yùn)輸機(jī)具，尤其涉及一種泡沫吸盤自動搬運(yùn)裝置及工作方法。本發(fā)明包括送料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，這些組件的設(shè)計(jì)和布局都相對簡單，易于制造和維護(hù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了泡沫箱從堆疊狀態(tài)到指定位置的全自動搬運(yùn)，減少了人工操作的需求，提高了搬運(yùn)效率，通過程序控制，各個機(jī)構(gòu)的啟動和運(yùn)作順序被精確控制，操作人員只需啟動裝置，即可完成整個搬運(yùn)過程，降低了操作難度，升降轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)允許對不同大小的泡沫箱進(jìn)行適應(yīng)，通過調(diào)節(jié)電動滑軌上吸盤的位置，可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸泡沫箱的搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：奚丹鳳,陳小云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市銀佳包裝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6