本發(fā)明涉及移載設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)移載件上進(jìn)行傳輸物料時(shí)，通常需要導(dǎo)向以使物料的姿態(tài)正確，便于后續(xù)工位的進(jìn)行；對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然具有導(dǎo)向件對(duì)移載件上的物料進(jìn)行導(dǎo)向，然而仍然存在部分物料因?yàn)槠x或歪斜或?qū)騾^(qū)域的尺寸與物料的尺寸不匹配時(shí)，物料可能無法進(jìn)入導(dǎo)向區(qū)域而發(fā)生物料堆積，導(dǎo)致發(fā)生撞機(jī)，損壞設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服背景技術(shù)中存在的上述缺陷或問題，提供一種導(dǎo)向裝置。

2、為達(dá)成上述目的，本發(fā)明及其相關(guān)實(shí)施例采用如下技術(shù)方案但不限于下述方案：

3、方案一，一種導(dǎo)向裝置，包括

4、機(jī)架，其設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面間界定導(dǎo)向通道；

5、第一移載件，其適于沿第一方向移載其上的物料，并使物料從所述導(dǎo)向通道通過；

6、感應(yīng)件，其裝設(shè)于機(jī)架，并位于所述第一導(dǎo)向面或所述第二導(dǎo)向面的前側(cè)，其適于感應(yīng)所述第一移載件上的物料以預(yù)測(cè)物料是否可從所述導(dǎo)向通道通過，并在預(yù)測(cè)物料不可從所述導(dǎo)向通道通過時(shí)發(fā)出第一信號(hào)；

7、控制件，其適于在接收第一信號(hào)時(shí)控制所述導(dǎo)向裝置或所述第一移載件停機(jī)。

8、方案二，基于方案一，所述第一導(dǎo)向面和/或所述第二導(dǎo)向面的前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面，以使物料經(jīng)由所述導(dǎo)向斜面導(dǎo)向后進(jìn)入所述導(dǎo)向通道。

9、方案三，基于方案一，所述感應(yīng)件與所述第一移載件間具有供所述物料通過的間隔，所述感應(yīng)件的感應(yīng)位置位于所述導(dǎo)向通道外，在所述感應(yīng)件感應(yīng)到物料時(shí)，則預(yù)測(cè)物料不可從所述導(dǎo)向通道通過。

10、方案四，基于方案一，所述機(jī)架包括架體和調(diào)節(jié)件，所述架體設(shè)有第一導(dǎo)向面，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有第二導(dǎo)向面；所述調(diào)節(jié)件適于相對(duì)所述架體滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向通道的大小。

11、方案五，基于方案四，所述感應(yīng)件裝設(shè)于所述調(diào)節(jié)件上。

12、方案六，基于方案四，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面位于所述第二導(dǎo)向面的前側(cè)，以使物料經(jīng)由所述導(dǎo)向斜面導(dǎo)向后進(jìn)入所述導(dǎo)向通道。

13、方案七，基于方案四，還包括第二移載件和推送件，所述推送件適于沿第二方向?qū)⑺龅谝灰戚d件上的物料推送至所述第二移載件上，所述第二移載件適于沿第二方向移載其上的物料，第二方向垂直于第一方向。

14、方案八，基于方案七，還包括離合件，其適于接合或分離所述推送件和所述調(diào)節(jié)件，以使所述推送件和所述調(diào)節(jié)件傳動(dòng)連接或脫離連接關(guān)系。

15、方案九，基于方案四或方案七，所述調(diào)節(jié)件與所述架體阻尼滑動(dòng)配合并適于?？?。

16、方案十，基于方案七，還包括擋板機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)和所述推送件平行，且適于對(duì)物料施加與第二方向相反的力，所述推送件適于推動(dòng)物料和所述擋板機(jī)構(gòu)一同沿第二方向移動(dòng)，以將物料推送至第二移載件上。

17、方案十一，基于方案一，還包括封邊機(jī)，所述封邊機(jī)適于輸出板件至第一移載件上。

18、方案十二，基于方案一，所述感應(yīng)件的感應(yīng)位置可調(diào)節(jié)。

19、由上述對(duì)本發(fā)明及其優(yōu)選實(shí)施例的描述可知，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案及其優(yōu)選實(shí)施例由于采用如下技術(shù)手段從而具備如下有益效果：

20、1、方案一及其優(yōu)先實(shí)施例中，一種導(dǎo)向裝置，包括機(jī)架、第一移載件、感應(yīng)件和控制件。

21、機(jī)架設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面間界定導(dǎo)向通道，以用于物料的移載導(dǎo)向；

22、第一移載件適于沿第一方向移載其上的物料，并使物料從導(dǎo)向通道通過，以使物料實(shí)現(xiàn)移載，便于物料到達(dá)下一工位；

23、感應(yīng)件裝設(shè)于機(jī)架，并位于第一導(dǎo)向面或第二導(dǎo)向面的前側(cè)，其適于感應(yīng)第一移載件上的物料以預(yù)測(cè)物料是否可從導(dǎo)向通道通過，并在預(yù)測(cè)物料不可從導(dǎo)向通道通過時(shí)發(fā)出第一信號(hào)，控制件適于在接收第一信號(hào)時(shí)控制導(dǎo)向裝置或第一移載件停機(jī)，當(dāng)感應(yīng)件判斷物料無法通過導(dǎo)向通道時(shí)，停止導(dǎo)向裝置或第一移載件的工作，從而防止因物料發(fā)生堆積導(dǎo)致的撞機(jī)，保護(hù)設(shè)備。

24、2、方案二及其優(yōu)先實(shí)施例中，第一導(dǎo)向面和/或第二導(dǎo)向面的前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面，以使物料經(jīng)由導(dǎo)向斜面導(dǎo)向后進(jìn)入導(dǎo)向通道，經(jīng)由導(dǎo)向斜面導(dǎo)向使得物料能更便于進(jìn)入導(dǎo)向通道內(nèi)。

25、3、方案三及其優(yōu)先實(shí)施例中，感應(yīng)件與第一移載件間具有供物料通過的間隔，感應(yīng)件的感應(yīng)位置位于導(dǎo)向通道外，在感應(yīng)件感應(yīng)到物料時(shí)，則預(yù)測(cè)物料不可從導(dǎo)向通道通過，從而實(shí)現(xiàn)物料能否進(jìn)入導(dǎo)向通道的檢測(cè)。

26、4、方案四及其優(yōu)先實(shí)施例中，機(jī)架包括架體和調(diào)節(jié)件，架體設(shè)有第一導(dǎo)向面，調(diào)節(jié)件設(shè)有第二導(dǎo)向面；調(diào)節(jié)件適于相對(duì)架體滑動(dòng)以調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道的大小，以根據(jù)物料的尺寸調(diào)節(jié)合適的導(dǎo)向通道，從而利于不同物料的運(yùn)輸導(dǎo)向。

27、5、方案五及其優(yōu)先實(shí)施例中，感應(yīng)件裝設(shè)于調(diào)節(jié)件上，可隨調(diào)節(jié)件的移動(dòng)而同步移動(dòng)，在調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道的大小的同時(shí)，也調(diào)節(jié)感應(yīng)件的位置，無需在調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道的大小后，額外調(diào)節(jié)感應(yīng)件的位置，更加便于操作。

28、6、方案六及其優(yōu)先實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件設(shè)有導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面位于第二導(dǎo)向面的前側(cè)，以使物料經(jīng)由導(dǎo)向斜面導(dǎo)向后進(jìn)入導(dǎo)向通道，在調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道的大小的同時(shí)，也調(diào)節(jié)導(dǎo)向斜面的位置，更加便于操作。

29、7、方案七及其優(yōu)先實(shí)施例中，還包括第二移載件和推送件，推送件適于沿第二方向?qū)⒌谝灰戚d件上的物料推送至第二移載件上，第二移載件適于沿第二方向移載其上的物料，第二方向垂直于第一方向，從而防止第一移載件上物料的堆積，并利于下一工位的進(jìn)行。

30、8、方案八及其優(yōu)先實(shí)施例中，離合件適于接合或分離推送件和調(diào)節(jié)件，以使推送件和調(diào)節(jié)件傳動(dòng)連接或脫離連接關(guān)系，使得在工作前，推送件可帶動(dòng)調(diào)節(jié)件滑動(dòng)以調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道的大小，在調(diào)節(jié)完成后，推送件可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，不會(huì)影響導(dǎo)向通道的大小，使得調(diào)節(jié)件無需配備單獨(dú)驅(qū)動(dòng)件，從而節(jié)省成本同時(shí)提高設(shè)備穩(wěn)定性。

31、9、方案九及其優(yōu)先實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件與架體阻尼滑動(dòng)配合，防止調(diào)節(jié)過程中因慣性導(dǎo)致導(dǎo)向通道的大小調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，影響物料傳輸導(dǎo)向；調(diào)節(jié)件與架體適于?？?，防止調(diào)節(jié)完成后因物料推擠調(diào)節(jié)件，導(dǎo)致調(diào)節(jié)件滑動(dòng)影響導(dǎo)向通道的大小，影響物料傳輸導(dǎo)向。

32、10、方案十及其優(yōu)先實(shí)施例中，當(dāng)物料傳輸至第一移載件末端時(shí)，可能因?yàn)樽矒舻谝灰戚d件的末端而發(fā)生反彈，反彈后容易傾斜，若此時(shí)推送件推動(dòng)物料，物料容易與第二移載件干涉而發(fā)生撞機(jī)，或者不易于后續(xù)部件抓取物料。

33、通過擋板機(jī)構(gòu)和推送件平行，且適于對(duì)物料施加與第二方向相反的力，推送件適于推動(dòng)物料和擋板機(jī)構(gòu)一同沿第二方向移動(dòng)，以將物料推送至第二移載件上，以在推送物料的過程中使物料被推送件和擋板機(jī)構(gòu)夾持，使物料平整的傳輸至第二移載件上。

34、11、方案十一及其優(yōu)先實(shí)施例中，封邊機(jī)適于輸出板件至第一移載件上，封邊機(jī)用于對(duì)物料(如板件)進(jìn)行封邊處理，且具有較大的輸出速度，動(dòng)力較大，若第一移載件上發(fā)生物料堆積，則該封邊機(jī)輸出物料時(shí)容易導(dǎo)致撞機(jī)的危害變的更大。通過上述感應(yīng)件和控制件，能夠在判斷物料無法通過導(dǎo)向通道時(shí)，停止導(dǎo)向裝置的工作，從而防止因物料發(fā)生堆積導(dǎo)致的撞機(jī)，保護(hù)設(shè)備。

35、12、方案十二及其優(yōu)先實(shí)施例中，感應(yīng)件的感應(yīng)位置可調(diào)節(jié)，以保證感應(yīng)件預(yù)測(cè)物料可不可從導(dǎo)向通道通過時(shí)，與實(shí)際結(jié)果對(duì)應(yīng)或者接近，以在不影響正常工作的情況下，保證出意外時(shí)能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)保護(hù)。