本申請涉及浮法玻璃原料入庫,具體涉及一種散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置及方法。
背景技術(shù):
1、浮法玻璃生產(chǎn)中所使用硅砂有散裝、噸包及小袋等不同包裝方式到廠,大多數(shù)工廠受地域及交通限制,硅砂采買只能遵從就近原則(省內(nèi)采購),硅砂采用后翻自卸車進行運輸方式,來料后將車輛直接卸入料倉內(nèi),再通過皮帶機與斗提機提升至均化庫內(nèi)。
2、受市場變化影響,原材料就近采購,采買方式單一化、固定化,增加采購成本,而跨省運輸?shù)墓枭坝譄o法使用自卸車進行運輸,只能使用半掛車進行散裝運輸,到廠后因車身較長、無法自卸等原因,無法直接向料倉內(nèi)卸料入庫。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,本申請旨在提供一種散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置及方法。
2、第一方面,本申請?zhí)岢鲆环N散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,包括:
3、卸料平臺,所述卸料平臺設(shè)于布料庫外,用于承載裝有散裝物料的運料車,所述卸料平臺上具有多個卸料開口;
4、多個受料倉,各所述受料倉對應(yīng)設(shè)置在每個所述卸料開口底部;
5、傳輸機構(gòu),所述傳輸機構(gòu)至少包括設(shè)于所述受料倉底部的第一傳送組件、所述第一傳送組件沿長度方向的一端垂直設(shè)有升降組件、所述升降組件遠離所述第一傳送組件的一端設(shè)有布料組件,所述布料組件設(shè)于布料庫內(nèi)的頂部;所述受料倉內(nèi)的所述散裝物料可通過所述第一傳送組件、所述升降組件傳輸至所述布料組件,并由所述布料組件向所述布料庫的任意位置布料;
6、所述運料車可直接通過所述卸料開口將所述散裝物料卸入所述受料倉內(nèi)、或,先將所述散裝物料卸在所述卸料平臺,后將所述卸料平臺上的所述散裝物料送至所述卸料開口進而進入所述受料倉內(nèi)。
7、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述受料倉上具有與倉體內(nèi)連通的第一卸料口、和位于所述第一卸料口處的第一閥體,所述第一閥體用于切換所述第一卸料口與外界的連通與隔斷。
8、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述第一傳送組件包括第一傳送帶和用于驅(qū)動所述第一傳送帶沿其長度方向移動的第一驅(qū)動元件,當所述第一卸料口與外界連通時,所述受料倉內(nèi)的所述散裝物料落入所述第一傳送組件上;
9、所述升降組件包括料斗和可驅(qū)動所述料斗垂直升降的第二驅(qū)動元件,當所述料斗置于所述第一傳送帶沿其長度方向的末端時,所述第一傳送帶朝向所述料斗側(cè)傳送所述散裝物料并自然落入所述料斗內(nèi);
10、所述布料組件包括第二傳送組件和布料小車,所述第二傳送組件包括第二傳送帶和用于驅(qū)動所述第二傳送帶沿其長度方向移動的第二驅(qū)動元件,當所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動所述料斗升至所述第二傳送帶后,所述料斗內(nèi)的所述散裝物料卸在所述第二傳送帶上,并由所述第二傳送帶傳入所述布料小車內(nèi)。
11、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述布料小車設(shè)于所述第二傳送帶的傳輸路徑的中間位置,所述布料小車底部具有連接組件,所述連接組件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài),所述第一狀態(tài)下,所述連接組件自然置于所述第二傳動帶底部,所述第二狀態(tài)下,所述連接組件向上抬起,并抬高與其對應(yīng)位置處的所述第二傳動帶。
12、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,各所述卸料開口處設(shè)有鋼格柵。
13、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述卸料平臺上設(shè)有可在所述卸料平臺上移動的鏟料組件,所述鏟料組件可將卸在所述卸料平臺上的所述散裝物料推至所述卸料開口內(nèi)。
14、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述卸料平臺包括可傾斜板和與所述可傾斜板鉸接的固定板,各所述卸料開口設(shè)于所述固定板上,所述可傾斜板上具有卸料區(qū),所述卸料區(qū)與各所述卸料開口之間分別具有連通槽道;所述可傾斜板具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài),所述水平狀態(tài)下,所述可傾斜板與所述固定板處于同一平面內(nèi),所述傾斜狀態(tài)下,所述可傾斜板與所述固定板之間具有大于90°的夾角;所述可傾斜板底部設(shè)有第三驅(qū)動元件,所述第三驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述可傾斜板在所述水平狀態(tài)和所述傾斜狀態(tài)之間切換。
15、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述卸料區(qū)上均勻設(shè)置有多個壓力傳感器。
16、第二方面,本申請?zhí)岢鲆环N散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的方法,基于如上述所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置實現(xiàn),包括以下步驟:
17、接收到所述運料車到達卸料平臺的信號后,獲取所述運料車的載重量以及所述載重量對應(yīng)的第一壓力;
18、實時獲取所述散裝物料對所述卸料區(qū)的實時壓力,若所述實時壓力的變化率在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)保持不變時,得到當前壓力;
19、若所述當前壓力與所述第一壓力的差值絕對值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時,發(fā)送第一指令;所述第一指令用于指示所述運料車駛離所述卸料平臺;
20、根據(jù)所述當前壓力,獲取與所述載重量對應(yīng)的傾斜參數(shù),所述傾斜參數(shù)至少包括傾斜角度和傾斜速度;
21、待所述運料車駛離所述卸料平臺后,以所述傾斜參數(shù)驅(qū)動所述可傾斜板傾斜,以使所述卸料區(qū)內(nèi)的所述散裝物料經(jīng)所述連通槽道流向所述卸料開口內(nèi),進而將所述散裝物料卸入所述受料倉內(nèi)。
22、根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案,所述壓力傳感器包括靜態(tài)壓力傳感器和動態(tài)壓力傳感器;
23、所述實時獲取所述散裝物料對所述卸料區(qū)的實時壓力,具體包括以下步驟:
24、實時讀取所述靜態(tài)壓力傳感器的靜態(tài)壓力讀數(shù)和所述動態(tài)壓力傳感器的動態(tài)讀數(shù);
25、若同一時刻下所述動態(tài)壓力讀數(shù)大于所述靜態(tài)壓力讀數(shù),且所述動態(tài)壓力讀數(shù)與所述靜態(tài)壓力讀數(shù)的差值絕對值大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值,根據(jù)所述靜態(tài)壓力讀數(shù)和所述動態(tài)壓力讀數(shù),得到修正系數(shù);
26、將所述修正系數(shù)與所述靜態(tài)壓力讀數(shù)的積作為該時刻的實時壓力。
27、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請的有益效果在于:本申請設(shè)置有卸料平臺,無論是自卸車還是半掛車都可以直接開至卸料平臺處進行卸料。對于自卸車可以直接對準卸料開口向受料倉內(nèi)卸料,對于半掛車,司機打開車輛側(cè)幫后將料先卸在卸料平臺上,再將卸料平臺上的物料均勻送至卸料開口處,硅砂受重力作用進入受料倉內(nèi),解決了半掛車無法自卸的問題,彌補了半掛車自身卸料功能的不足。本裝置位于硅砂均化庫外側(cè),不受傳統(tǒng)卸料方式中場地和設(shè)備的嚴格限制,這種布局更好地適應(yīng)不同類型車輛的卸料需求,提高了卸料的靈活性和通用性,同時也提升了采買原料的靈活性,降低成本。
1.一種散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述受料倉(4)上具有與倉體內(nèi)連通的第一卸料口、和位于所述第一卸料口處的第一閥體,所述第一閥體用于切換所述第一卸料口與外界的連通與隔斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述第一傳送組件(8)包括第一傳送帶和用于驅(qū)動所述第一傳送帶沿其長度方向移動的第一驅(qū)動元件,當所述第一卸料口與外界連通時,所述受料倉(4)內(nèi)的所述散裝物料落入所述第一傳送組件(8)上;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述布料小車(10)設(shè)于所述第二傳送帶的傳輸路徑的中間位置,所述布料小車(10)底部具有連接組件,所述連接組件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài),所述第一狀態(tài)下,所述連接組件自然置于所述第二傳動帶底部,所述第二狀態(tài)下,所述連接組件向上抬起,并抬高與其對應(yīng)位置處的所述第二傳動帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:各所述卸料開口處設(shè)有鋼格柵(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述卸料平臺(1)上設(shè)有可在所述卸料平臺(1)上移動的鏟料組件(2),所述鏟料組件(2)可將卸在所述卸料平臺(1)上的所述散裝物料推至所述卸料開口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述卸料平臺(1)包括可傾斜板和與所述可傾斜板鉸接的固定板,各所述卸料開口設(shè)于所述固定板上,所述可傾斜板上具有卸料區(qū),所述卸料區(qū)與各所述卸料開口之間分別具有連通槽道;所述可傾斜板具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài),所述水平狀態(tài)下,所述可傾斜板與所述固定板處于同一平面內(nèi),所述傾斜狀態(tài)下,所述可傾斜板與所述固定板之間具有大于90°的夾角;所述可傾斜板底部設(shè)有第三驅(qū)動元件,所述第三驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述可傾斜板在所述水平狀態(tài)和所述傾斜狀態(tài)之間切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置,其特征在于:所述卸料區(qū)上均勻設(shè)置有多個壓力傳感器。
9.一種散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的方法,基于如權(quán)利要求8所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的裝置實現(xiàn),其特征在于:包括以下步驟:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的散裝物料連續(xù)卸料自動入庫的方法,其特征在于:所述壓力傳感器包括靜態(tài)壓力傳感器和動態(tài)壓力傳感器;