本發(fā)明涉及電工電器生產(chǎn)裝備，尤其是涉及一種絕緣套管包裝生產(chǎn)線及其控制與使用方法。

背景技術(shù)：

1、絕緣套管是一種用于電氣絕緣保護(hù)的產(chǎn)品，由一種抗uv、防寒、防腐蝕、耐磨損的材料所制成。絕緣套管的內(nèi)部可以覆蓋在電線、電纜上，能夠防止電線電纜被機(jī)械傷害和氧化腐蝕等因素的影響。隨著絕緣套管的需求日益增加，現(xiàn)要求絕緣套管在包裝傳送過程中達(dá)到快速、高效的要求，絕緣套管在實(shí)際包裝中應(yīng)按照不同的長(zhǎng)度進(jìn)行定長(zhǎng)打包且打包量龐大，現(xiàn)有技術(shù)中，多使用人工碼齊擺放手動(dòng)裁切進(jìn)行捆扎打包，然而這種操作方式較為繁瑣且多依靠人工，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)進(jìn)度慢、自動(dòng)化程度低。

2、為解決上述技術(shù)問題，申請(qǐng)?zhí)枮閏n202111472921.4提供一種穿料貼合裁切機(jī)，提出使用放料機(jī)構(gòu)、過料機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)依次排列最終完成絕緣玻纖管的裁切，但在傳送過程中對(duì)于玻纖管的質(zhì)量未進(jìn)行檢測(cè)，將有缺陷的玻纖管和符合標(biāo)準(zhǔn)的玻纖管歸為一類進(jìn)行裁切，且由于玻纖管柔性大，在切刀落下前裁切機(jī)構(gòu)后方并未設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，容易導(dǎo)致玻纖管前方發(fā)生彎曲扭轉(zhuǎn)及打結(jié)現(xiàn)象，無法保證玻纖管的裁切質(zhì)量，且無法實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度的裁切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種絕緣套管包裝生產(chǎn)線，在保證套管包裝效率的同時(shí)，還能檢測(cè)出缺陷產(chǎn)品并進(jìn)行單獨(dú)裁切，同時(shí)不與合格產(chǎn)品混淆，實(shí)現(xiàn)包裝產(chǎn)線的高度自動(dòng)化。并提供了其控制及使用方法。

2、技術(shù)方案：一種絕緣套管包裝生產(chǎn)線，包括上料系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、裁切拉管系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、廢料收集系統(tǒng)、捆扎打包系統(tǒng)，上料系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、捆扎打包系統(tǒng)依次沿橫向間隔設(shè)置，檢測(cè)系統(tǒng)與捆扎打包系統(tǒng)之間設(shè)置裁切拉管系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、廢料收集系統(tǒng)，三者沿縱向依次間隔排列；

3、絕緣套管通過上料系統(tǒng)傳送至檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出合格產(chǎn)品后，通過裁切拉管系統(tǒng)將合格產(chǎn)品拉送至輸送系統(tǒng)，經(jīng)捆扎打包系統(tǒng)完成包裝；當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出缺陷產(chǎn)品時(shí)，在裁切拉管系統(tǒng)中進(jìn)行單獨(dú)裁切并通過廢料收集系統(tǒng)完成廢料收集。

4、進(jìn)一步的，上料系統(tǒng)包括批量上料模塊、傳送模塊一、傳送臺(tái)，批量上料模塊、傳送臺(tái)沿橫向依次間隔設(shè)置，傳送模塊一安裝于傳送臺(tái)上，套管經(jīng)批量上料模塊進(jìn)行首次上料后可連續(xù)工作，再通過傳送模塊一的傳動(dòng)到達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)；

5、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于傳送模塊一之中，檢測(cè)系統(tǒng)包括刻度尺、下部模塊、上部模塊，下部模塊安裝于傳送臺(tái)上，其相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有一刻度尺，兩刻度尺平行間隔安裝于傳送臺(tái)上，上部模塊安裝于下部模塊上；

6、裁切拉管系統(tǒng)包括送料模塊、抬料模塊、裁切模塊、抓拉模塊、張合板，送料模塊、抬料模塊、裁切模塊、抓拉模塊依次沿橫向間隔設(shè)置，張合板安裝于抓拉模塊上部，套管經(jīng)傳送模塊一傳送至送料模塊，送料模塊設(shè)有合格產(chǎn)品批量送料和缺陷產(chǎn)品單獨(dú)送料兩種送料模式，合格產(chǎn)品經(jīng)送料模塊送至抬料模塊后通過裁切模塊裁剪，裁切后落入張合板內(nèi)，達(dá)到打包數(shù)量后，張合板打開，合格產(chǎn)品落入輸送系統(tǒng)內(nèi)；缺陷產(chǎn)品通過送料模塊單獨(dú)送料至裁切模塊前方，經(jīng)抓拉模塊進(jìn)行抓取，裁切后落入廢料收集系統(tǒng)內(nèi)；

7、輸送系統(tǒng)包括設(shè)置于裁切拉管系統(tǒng)一側(cè)的下方，輸送系統(tǒng)包括支撐底架、護(hù)欄、電機(jī)一、載具、連接組件、主動(dòng)板、從動(dòng)板，載具通過連接組件安裝于支撐底架上，連接組件下方設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄與支撐底架連接，主動(dòng)板、從動(dòng)板分別與連接組件的兩端連接，電機(jī)一安裝于支撐底架上并與主動(dòng)板連接；

8、廢料收集系統(tǒng)包括廢料支撐臺(tái)、導(dǎo)軌墊板、廢料導(dǎo)軌、滑塊一、液壓缸、廢料收集箱，導(dǎo)軌墊板安裝于廢料支撐臺(tái)頂部，導(dǎo)軌墊板上表面平行間隔設(shè)有兩個(gè)廢料導(dǎo)軌，廢料導(dǎo)軌分別通過一個(gè)滑塊一與導(dǎo)軌墊板滑動(dòng)連接，廢料收集箱架設(shè)安裝于兩個(gè)廢料導(dǎo)軌上，液壓缸安裝于導(dǎo)軌墊板一側(cè)并與廢料收集箱的一側(cè)面連接；

9、捆扎打包系統(tǒng)包括抓料夾緊模塊、打包模塊、傳送模塊二、裝料模塊、打包支撐臺(tái)，打包模塊安裝于打包支撐臺(tái)上，傳送模塊二沿橫向間隔設(shè)置于打包模塊的一側(cè)，抓料夾緊模塊與傳送模塊二的一端連接并置于打包模塊上方，裝料模塊設(shè)置于傳送模塊二下方。

10、進(jìn)一步的，批量上料模塊包括放線架、放線桿、料盤、壓輪組件、過線組件、底座，放線架豎直安裝于底座上，放線架的相對(duì)兩側(cè)面上分別間隔安裝有多個(gè)放線桿，放線桿的下方設(shè)有多個(gè)料盤，料盤安裝于放線架上并沿橫向間隔設(shè)置，每個(gè)料盤的下方分別對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)壓輪組件，過線組件安裝于放線架朝向檢測(cè)系統(tǒng)的一側(cè)上；

11、傳送模塊一包括隔線板、導(dǎo)向座、瓷眼、壓緊傳送組件，壓緊傳送組件設(shè)有兩個(gè)，在傳送臺(tái)上表面相對(duì)間隔安裝，導(dǎo)向座安裝于其中一個(gè)壓緊傳送組件的一側(cè)方并朝向過線組件一側(cè)，隔線板設(shè)有多個(gè)，每個(gè)隔線板上分別設(shè)有多個(gè)瓷眼，隔線板在放線架的上部、壓緊傳送組件以及下部模塊上均有設(shè)置；

12、下部模塊包括檢測(cè)導(dǎo)軌、滑塊二、導(dǎo)軌連接板、限位塊、輥輪固定板，檢測(cè)導(dǎo)軌設(shè)有兩個(gè)，平行間隔安裝于傳送臺(tái)上并與刻度尺呈平行，每個(gè)檢測(cè)導(dǎo)軌的兩端分別安裝有一個(gè)限位塊，導(dǎo)軌連接板通過兩個(gè)滑塊二與兩個(gè)檢測(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，輥輪固定板設(shè)有兩個(gè)，豎直平行間隔安裝于導(dǎo)軌連接板上，兩個(gè)輥輪固定板之間間隔設(shè)有兩個(gè)隔線板，兩個(gè)隔線板位于輥輪固定板的相對(duì)兩側(cè)；

13、上部模塊包括包膠輥、接近傳感器、接近傳感固定板、位移傳感器、位移傳感器固定板、氣缸、頂板，包膠輥在兩個(gè)輥輪固定板之間平行間隔安裝有多個(gè)，包膠輥開設(shè)有用于傳送套管的線槽，頂板在兩個(gè)輥輪固定板之間安裝于其頂部，氣缸設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)安裝于導(dǎo)軌連接板上，另一個(gè)安裝于頂板上，位移傳感器設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)通過一個(gè)位移傳感器固定板與下方的氣缸連接，另一個(gè)通過一個(gè)位移傳感器固定板與上方的氣缸連接，接近傳感器設(shè)置于兩個(gè)位移傳感器之間并通過接近傳感固定板與兩個(gè)輥輪固定板連接。

14、最佳的，壓輪組件包括壓輪、壓輪固定架、傳感器、傳感器固定架、螺栓、壓輪彈簧，壓輪固定架為間隔設(shè)置的上下板結(jié)構(gòu)，其下板與放線架連接，螺栓在上下板之間設(shè)有多個(gè)，螺栓一端與下板固定，另一端穿設(shè)于上板中，每個(gè)螺栓上分別套設(shè)有一個(gè)壓輪彈簧，壓輪彈簧位于上板與下板之間，壓輪安裝上板上并與對(duì)應(yīng)的料盤貼個(gè)，傳感器通過傳感器固定架安裝于壓輪一側(cè)方，傳感器固定架與壓輪固定架連接；

15、過線組件包括連接板一、光軸底板、彈簧光軸、張力彈簧、導(dǎo)向輪固定座、上部導(dǎo)向輪、下部導(dǎo)向輪，連接板一水平安裝于放線架上部并朝向檢測(cè)系統(tǒng)，光軸底板平行間隔設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)與連接板一連接并安裝有兩組上部導(dǎo)向輪，另一個(gè)與底座連接并安裝有兩組下部導(dǎo)向輪，上部導(dǎo)向輪、下部導(dǎo)向輪分別通過導(dǎo)向輪固定座與對(duì)應(yīng)的光軸底板連接且上下一一對(duì)應(yīng)，彈簧光軸在兩個(gè)光軸底板之間間隔安裝有多個(gè)且位于上部導(dǎo)向輪與下部導(dǎo)向輪之間，每個(gè)彈簧光軸外周均套設(shè)有一個(gè)張力彈簧；

16、壓緊傳送組件包括支撐架、主動(dòng)輥一、包膠輪光軸、包膠輪、包膠輪固定座、氣缸、氣缸底板、立柱一，支撐架安裝于傳動(dòng)臺(tái)上，氣缸底板通過多個(gè)立柱一水平安裝于支撐架頂部，氣缸底板上安裝有多個(gè)氣缸，氣缸的氣缸軸均朝下設(shè)置并分別安裝有一個(gè)包膠輪固定座，包膠輪固定座上分別安裝有一個(gè)包膠輪，包膠輪通過包膠輪光軸與包膠輪固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接且多個(gè)包膠輪光軸同軸排列，主動(dòng)輥一平行設(shè)置在包膠輪下方并與支撐架連接。

17、進(jìn)一步的，送料模塊包括支撐臺(tái)以及安裝于其上的隔料擋板、擋板支撐板、壓輥、壓輥固定架、壓輥氣缸、主動(dòng)輥二、減速機(jī)，支撐臺(tái)上設(shè)有支撐框架，擋板支撐板平行間隔設(shè)有兩個(gè)，分別橫跨安裝于支撐框架的相對(duì)兩側(cè)，每個(gè)擋板支撐板上分別沿其長(zhǎng)度方向間隔安裝有多個(gè)隔料擋板，支撐框架上部安裝有多個(gè)壓輥氣缸，壓輥氣缸的氣缸軸均朝下設(shè)置并分別安裝有一個(gè)壓輥固定架，壓輥固定架上分別安裝有一個(gè)壓輥，主動(dòng)輥二平行設(shè)置在壓輥下方并與支撐框架連接，減速機(jī)安裝于支撐框架的外側(cè)面上并與主動(dòng)輥二的一端連接；

18、抬料模塊包括支撐板、支撐軸、短光軸、上氣缸、下氣缸、上壓板、下壓板，支撐板包括上中下三層結(jié)構(gòu)，上部支撐板與中部支撐板之間通過多個(gè)沿周向設(shè)置的支撐軸連接，上氣缸安裝于上部支撐板上且朝向中部支撐板，上壓板與下壓板平行間隔設(shè)置，上壓板與上氣缸連接，下壓板安裝于中部支撐板上表面，短光軸安裝于下壓板上表面，下氣缸安裝于下部支撐板上并與下壓板連接；

19、裁切模塊包括支撐框、裁切光軸、上刀氣缸、連接板二、上刀板、上刀、下刀板、下刀、下刀支撐板，支撐框安裝于支撐臺(tái)上并與支撐框架間隔相對(duì)，支撐板靠近支撐框一側(cè)并位于支撐框與支撐框架之間，上刀氣缸安裝于支撐框的頂部且其氣缸軸朝下設(shè)置并與上刀板連接，上刀氣缸的周向設(shè)有多個(gè)裁切光軸，裁切光軸垂直穿設(shè)于支撐框頂面并與上刀板連接，上刀安裝于上刀板下部，下刀支撐板安裝于支撐框下部，下刀板通過連接板二與下刀支撐板連接，下刀安裝于下刀板上并與上刀相對(duì)；

20、抓垃模塊包括固定臺(tái)以及安裝于其上的拉管x軸移栽組件、拉管升降組件、拉管抓夾組件，拉管x軸移栽組件與固定臺(tái)連接，拉管升降組件安裝于拉管x軸移栽組件上，拉管抓夾組件與拉管升降組件連接。

21、最佳的，拉管x軸移栽組件包括x導(dǎo)軌、x方向滑塊、連接塊一、電機(jī)軌道、電機(jī)二、電機(jī)滑座、感應(yīng)片、防撞塊，x導(dǎo)軌、電機(jī)軌道沿橫向平行間隔安裝于固定臺(tái)上表面，連接塊一通過x方向滑塊與x導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，電機(jī)二通過電機(jī)滑座安裝于電機(jī)軌道上，電機(jī)滑座與連接塊一連接，感應(yīng)片安裝于電機(jī)滑座上，防撞塊安裝于電機(jī)軌道的端部；

22、拉管升降組件包括固定板、升降導(dǎo)軌、y方向滑塊、滑塊連接板一、夾片氣缸、氣缸固定座、氣缸限位支架，固定板安裝于連接塊一上表面，升降導(dǎo)軌設(shè)于兩個(gè)，在固定板的一側(cè)面上沿豎向平行間隔安裝，滑塊連接板一橫跨兩個(gè)升降導(dǎo)軌之間，其底部分別通過一個(gè)y方向滑塊與兩個(gè)升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，夾片氣缸在兩個(gè)升降導(dǎo)軌之間通過氣缸固定座安裝于固定板上部并與滑塊連接板一連接，氣缸限位支架在兩個(gè)升降導(dǎo)軌之間安裝于固定板下部并與氣缸固定座間隔相對(duì)；

23、拉管抓夾組件包括抓夾固定板、調(diào)速閥、調(diào)速閥固定板、上夾片、下夾片，調(diào)速閥固定板與滑塊連接板一連接，調(diào)速閥在調(diào)速閥固定板上至少安裝有一個(gè)，上夾片、下夾片分別通過一個(gè)抓夾固定板與調(diào)速閥連接，上夾片與下夾片相對(duì)設(shè)置形成水平方向的夾口，調(diào)速閥控制上夾片和下夾片夾口的打開以及閉合。

24、進(jìn)一步的，連接組件包括鏈條支撐桿、連接塊二、鏈條、齒輪一、防磨條、綁定塊，鏈條支撐桿沿水平相對(duì)間隔設(shè)有兩個(gè)且分別與支撐底架連接，兩個(gè)鏈條支撐桿之間通過多個(gè)連接塊二連接，每個(gè)鏈條支撐桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)齒輪一，鏈條設(shè)有兩條，分別置于兩個(gè)鏈條支撐桿上且與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)齒輪一嚙合，鏈條與對(duì)應(yīng)的鏈條支撐桿之間設(shè)有防磨條，四個(gè)齒輪一分別兩兩安裝于主動(dòng)板及從動(dòng)板上且其中兩個(gè)齒輪一與電機(jī)一連接，鏈條分別通過多個(gè)綁定塊與載具連接。

25、進(jìn)一步的，抓料夾緊模塊包括第一夾緊組件、第二夾緊組件、抓料組件，第二夾緊組件、抓料組件分別安裝于第一夾緊組件上；

26、傳送模塊二包括水平橫梁框架、立柱二、導(dǎo)軌、滑塊三、齒條、齒輪二、滑塊連接板二、電機(jī)三，導(dǎo)軌水平間隔設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌分別通過多個(gè)立柱二支撐，滑塊連接板二橫跨兩個(gè)導(dǎo)軌之上并分別通過一個(gè)滑塊三與兩個(gè)導(dǎo)軌連接，其中一個(gè)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒條，電機(jī)三安裝于滑塊連接板二上并通過齒輪二與齒條連接，水平橫梁框架安裝于滑塊連接板二底部并與抓料組件連接；

27、裝料模塊包括料箱、三角架、物料滑板，料箱置于地面上，物料滑板設(shè)置于料箱上方并通過多個(gè)三角架與多個(gè)立柱二連接。

28、最佳的，第一夾緊組件包括底板、支架、氣缸固定板、壓緊氣缸、壓緊夾，支架為n型，安裝于底板上，壓緊氣缸通過氣缸固定板安裝于支架上部，壓緊氣缸的活動(dòng)部朝下設(shè)置并安裝有壓緊夾；

29、第二夾緊組件包括夾緊氣缸、夾緊板，夾緊氣缸相對(duì)間隔設(shè)有兩個(gè)且分別安裝于底板上，兩個(gè)夾緊氣缸的相對(duì)兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)夾緊板；

30、抓料組件包括抓料機(jī)械手、伸縮氣缸、夾爪支座、氣缸連接板，氣缸連接板安裝于底板上，其一側(cè)面與水平橫梁框架一端連接，另一側(cè)面安裝伸縮氣缸，抓料機(jī)械手通過夾爪支座與伸縮氣缸連接。

31、一種上述的絕緣套管包裝生產(chǎn)線的控制與使用方法，包括以下步驟：

32、步驟一：上料系統(tǒng)上料；

33、s11：上料準(zhǔn)備，批量上料模塊安裝到位；

34、s12：開始上料，將套管首次穿至裁切拉管系統(tǒng)，批量上料模塊開始轉(zhuǎn)動(dòng)不斷上料；

35、s13：批量上料模塊進(jìn)行檢測(cè)，若報(bào)警則進(jìn)行接料，否則跳過此步驟至步驟s15；

36、s14：接料操作，將此末端套管與下一始端套管相連；

37、s15：套管傳送至檢測(cè)系統(tǒng)；

38、步驟二：檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)；

39、s21：檢測(cè)準(zhǔn)備，根據(jù)產(chǎn)品所要求的包裝長(zhǎng)度，將檢測(cè)系統(tǒng)移動(dòng)至刻度尺的合適位置；

40、s22：開始檢測(cè)，套管從下方進(jìn)入上部模塊進(jìn)行下圓面的缺陷檢測(cè)；

41、s23：套管在上部模塊中從下方傳至上方并同步進(jìn)行金屬缺陷檢測(cè)；

42、s24：套管傳送到達(dá)上部模塊上方并進(jìn)行上圓面的缺陷檢測(cè)；

43、s25:將缺陷的位置信息及相鄰兩缺陷的間隔距離傳遞給裁切拉管系統(tǒng)；

44、步驟三：裁切拉管系統(tǒng)進(jìn)行送料裁切；

45、s31：根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)傳送來的信息判斷送料方式，若為合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟s32～s35，若為缺陷產(chǎn)品執(zhí)行步驟s36～s39；

46、s32：送料模塊進(jìn)行整體送料；

47、s33:抬料模塊工作，將套管抬起至一定高度；

48、s34：裁切模塊動(dòng)作，伸入至抬料模塊內(nèi)夾取套管并向前牽引至定長(zhǎng)長(zhǎng)度；

49、s35：抬料模塊與抓拉模塊相互配合傳送套管；

50、s36：送料模塊進(jìn)行單獨(dú)送料，針對(duì)有缺陷的套管傳送通道，送料模塊與抬料模塊配合傳送對(duì)應(yīng)位置的套管；

51、s37：抬料模塊保持不動(dòng)；

52、s38：根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)傳遞的信息決定裁切位置，若相鄰的缺陷長(zhǎng)度滿足包裝要求則執(zhí)行步驟s39，若不滿足則執(zhí)行步驟s310；

53、s39：根據(jù)缺陷的位置及長(zhǎng)度信息，針對(duì)套管缺陷的具體長(zhǎng)度，將第一個(gè)缺陷段傳送至裁切模塊前方，抓拉模塊夾取套管；

54、s310：遇第一個(gè)缺陷后不裁切繼續(xù)傳送，將第二個(gè)缺陷段傳送至裁切模塊前方，抓拉模塊夾取套管；

55、s311:液壓缸將廢料收集箱推送至張合板下方；

56、s312：裁切模塊裁切套管；

57、s313:執(zhí)行s39步驟的套管裁切完成后，與其余合格套管一起執(zhí)行步驟s32；

58、s314：缺陷套管裁切完成后張合板打開，廢料落入廢料收集箱，合格套管跳過此步驟；

59、s315：合格套管累計(jì)裁切到打包量后張合板打開，套管落入輸送系統(tǒng)；

60、步驟四：輸送系統(tǒng)輸送套管；

61、s41：輸送準(zhǔn)備，電機(jī)一啟動(dòng)，主動(dòng)板通過連接組件帶動(dòng)從動(dòng)板工作，載具開始回轉(zhuǎn)；

62、s42：載具將套管傳送至輸送系統(tǒng)的盡頭；

63、步驟五：捆扎打包系統(tǒng)打包套管；

64、s51：抓料夾緊模塊打開并抓取套管，傳送模塊二向前移動(dòng)并夾緊套管向前移動(dòng)；

65、s52：抓料夾緊模塊壓緊套管，輔助打包模塊在套管各個(gè)位置處打包；

66、s53：抓料夾緊模塊張開，套管落入裝料模塊內(nèi)，打包完畢。

67、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

68、1.節(jié)省上料時(shí)間，上料裝置可實(shí)現(xiàn)套管批量上料，多根套管可同時(shí)傳送，且經(jīng)過一次穿孔送料后，便可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，無需進(jìn)行重復(fù)穿孔，并在套管傳送時(shí)可檢測(cè)料盤是否為空盤，完全避免出現(xiàn)空盤而無法察覺的現(xiàn)象；

69、2.可檢測(cè)套管自身缺陷，檢測(cè)裝置在包裝線不停滯的情況下利用傳感器檢測(cè)出存在缺陷的套管，無需人工干預(yù)，且對(duì)套管無損傷，以自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)了套管的質(zhì)量控制并提高了檢測(cè)的精度、節(jié)省大量人力、物力；

70、3.可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)送料及批量送料，在檢測(cè)出有缺陷的產(chǎn)品后，便可根據(jù)產(chǎn)品所在的通道進(jìn)行單獨(dú)傳送并進(jìn)行裁切，保證了后續(xù)捆扎打包中的套管質(zhì)量，針對(duì)合格的產(chǎn)品進(jìn)行批量傳送，不耽誤生產(chǎn)進(jìn)度；

71、4.可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)裁切，裁切之前采用自動(dòng)夾片夾取套管，根據(jù)所需的產(chǎn)品長(zhǎng)度可控的進(jìn)行拉取，拉取到實(shí)際位置后再進(jìn)行裁切，不僅實(shí)現(xiàn)了裁切長(zhǎng)度可調(diào)并且保證套管在裁切之前不會(huì)發(fā)生扭曲和打結(jié)現(xiàn)象，且設(shè)有左右兩通道夾取，避免裝置空程，提高了裝置的工作效率；

72、5.打包成本低，采用自動(dòng)化打包裝備，機(jī)械手抓取軟管按照包裝產(chǎn)線方向前進(jìn)并在套管的不同位置處進(jìn)行打包，對(duì)于較長(zhǎng)的套管在各個(gè)部位進(jìn)行打包時(shí)無需轉(zhuǎn)換方向，提高了打包效率，避免與前端包裝產(chǎn)線的干涉。