本發(fā)明屬于碼垛，具體的說是一種陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、氮化硅陶瓷的制備技術(shù)在過去幾年發(fā)展很快，制備工藝主要集中在反應(yīng)燒結(jié)法、熱壓燒結(jié)法和常壓燒結(jié)法、氣壓燒結(jié)法等類型，是一種燒結(jié)時不收縮的無機材料陶瓷。氮化硅的強度很高，尤其是熱壓氮化硅。具有高強度、低密度、耐高溫等性質(zhì)。

2、在生產(chǎn)加工氮化硅陶瓷環(huán)時，需要將燒制完畢的陶瓷環(huán)從模具的內(nèi)部取出，然后碼垛在一起集中進行裝箱打包工作，由于陶瓷環(huán)具有硬度大，但抗沖擊能力較差的特點，并且剛燒制的陶瓷環(huán)更加脆弱，直接采用機械臂夾取的方式很容易出現(xiàn)夾取作用力過大導(dǎo)致陶瓷環(huán)斷裂的問題，所以需要針對陶瓷環(huán)的生產(chǎn)工序改進碼垛設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，包括托物臺，所述托物臺的上表面設(shè)置有運輸轉(zhuǎn)帶，所述托物臺的右側(cè)設(shè)置有套環(huán)設(shè)備，所述托物臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)運設(shè)備；

2、所述轉(zhuǎn)運設(shè)備包括控制電機，所述控制電機輸出軸的底端轉(zhuǎn)動連接有扭矩轉(zhuǎn)桿，所述扭矩轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有連接轉(zhuǎn)板，所述連接轉(zhuǎn)板內(nèi)腔的兩端均固定連接有控壓機，所述連接轉(zhuǎn)板下表面的兩側(cè)對稱設(shè)置有壓縮管套，壓縮管套的軸心處與控壓機輸出軸套接的部位為固定的筒殼結(jié)構(gòu)，且筒殼的底部開設(shè)有用于充氣的開口，而壓縮管套外部的折疊層為較軟的橡膠結(jié)構(gòu)，可以進行彈性形變，所述壓縮管套的底端固定連接有轉(zhuǎn)運盤；

3、所述轉(zhuǎn)運盤包括空心盤殼，所述空心盤殼的軸心處固定連接有分壓軸筒，所述分壓軸筒的頂部固定連接有內(nèi)控壓泵，內(nèi)控壓泵可以對分壓軸筒的內(nèi)部加壓或者減壓，所述分壓軸筒的外表面通過貫穿通口均勻設(shè)置有牽引設(shè)備。

4、進一步地，所述牽引設(shè)備包括滑動馬達，所述滑動馬達下表面的軸心處固定連接有延長滑桿，所述延長滑桿的外表面通過貫穿通口固定連接有壓縮軟管，所述延長滑桿內(nèi)壁的頂部固定連接有壓強感應(yīng)器，壓強感應(yīng)器的底部通過卡環(huán)與延長滑桿的內(nèi)壁固定連接，并且將延長滑桿的上下區(qū)域隔離開，所述延長滑桿內(nèi)壁的底部通過支撐桿固定連接有受力推筒，所述受力推筒的外表面均勻設(shè)置有彈簧推桿，彈簧推桿被擠壓時，會按壓受力推筒反饋擠壓作用力。

5、進一步地，所述彈簧推桿遠離受力推筒的一端通過貫穿口延伸至延長滑桿的外部，所述受力推筒的頂部通過連桿與壓強感應(yīng)器的下表面固定連接，所述延長滑桿的外表面套接有滑動軸承，且滑動軸承的下表面通過滾珠與空心盤殼的下表面滑動連接，所述延長滑桿的外表面通過引導(dǎo)滑槽與空心盤殼的內(nèi)壁滑動連接。所述壓縮軟管遠離延長滑桿的一端與分壓軸筒的外表面固定連接，所述滑動馬達的頂部與空心盤殼內(nèi)壁的頂部固定連接，所述空心盤殼上表面的軸心處與壓縮管套的底端固定連接，所述控壓機輸出軸的底端延伸至壓縮管套的內(nèi)部。

6、進一步地，所述套環(huán)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤內(nèi)腔的軸心處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有延展滑板，延展滑板左側(cè)收納在托物臺的內(nèi)壁中，所述延展滑板的左側(cè)均勻設(shè)置有控制拉桿，所述旋轉(zhuǎn)底盤上表面的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有套接軸桿，托物臺通過控制拉桿牽引延展滑板進行水平滑移。

7、進一步地，所述套接軸桿包括豎直桿筒，所述豎直桿筒的軸心處固定連接有軸心控制桿，所述軸心控制桿外表面的左右兩側(cè)均勻設(shè)置有推進套筒，所述推進套筒內(nèi)壁的軸心處滑動連接有水平推桿，所述豎直桿筒的內(nèi)腔通過環(huán)切槽均勻設(shè)置有橡膠軟墊。所述水平推桿遠離推進套筒的一端固定連接有弧形貼板，所述弧形貼板的上下兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)動桿對稱設(shè)置有側(cè)位轉(zhuǎn)板，所述側(cè)位轉(zhuǎn)板外表面靠近水平推桿的一側(cè)通過弧形彈簧與弧形貼板的外表面轉(zhuǎn)動連接，弧形貼板外表面的弧度與橡膠軟墊內(nèi)壁的弧度相同，并且其上下兩側(cè)側(cè)位轉(zhuǎn)板也能與橡膠軟墊的內(nèi)壁相互貼合。

8、進一步地，所述橡膠軟墊外表面的上下兩側(cè)均與豎直桿筒的內(nèi)壁固定連接，所述推進套筒遠離水平推桿的一端通過導(dǎo)線與軸心控制桿的內(nèi)腔固定連接，所述弧形貼板外表面的中部與橡膠軟墊的內(nèi)壁相互擠壓。所述套接軸桿的數(shù)量為兩根，所述豎直桿筒的底端通過貫穿插口與旋轉(zhuǎn)底盤的上表面插接，所述軸心控制桿的底端通過貫穿插口與旋轉(zhuǎn)底盤的內(nèi)腔插接。

9、本發(fā)明的有益效果如下：

10、1、延長滑桿的外表面與陶瓷環(huán)的內(nèi)壁發(fā)生擠壓作用時，彈簧推桿可以根據(jù)陶瓷環(huán)擠壓產(chǎn)生的反作用力，按壓內(nèi)部的受力推筒，從而實現(xiàn)延長滑桿夾緊陶瓷環(huán)的效果，并且不會對陶瓷環(huán)的內(nèi)壁產(chǎn)生較大的擠壓作用力，并且六根延長滑桿均勻分布在陶瓷環(huán)的內(nèi)壁，對陶瓷環(huán)施加的作用力也更加均勻，進而避免出現(xiàn)陶瓷環(huán)受到的夾持力過大或受力不均而斷裂損壞的問題；

11、2、該裝置通過轉(zhuǎn)運盤將轉(zhuǎn)運設(shè)備內(nèi)部的陶瓷環(huán)取出，并搬運到右側(cè)的套環(huán)設(shè)備上，將陶瓷環(huán)碼垛在一起，由于轉(zhuǎn)運盤通過內(nèi)部可滑移的延長滑桿對陶瓷環(huán)的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓作用力，實現(xiàn)對陶瓷環(huán)的夾緊效果，所以轉(zhuǎn)運盤可以對不同內(nèi)徑的陶瓷環(huán)進行適配，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)運盤無法通過延長滑桿夾持陶瓷環(huán)的問題；

12、3、該裝置兩側(cè)的轉(zhuǎn)運盤可以進行轉(zhuǎn)運切換工作，保證一側(cè)的轉(zhuǎn)運盤在下放夾緊的陶瓷環(huán)時，另一側(cè)的轉(zhuǎn)運盤可以進行陶瓷環(huán)的夾取工作，以交替工作的方式，提高陶瓷環(huán)的碼垛搬運效率，當某處壓縮軟管出現(xiàn)漏氣問題時，壓縮軟管會無法伸長，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運盤無法正常進行夾持工作，陶瓷環(huán)內(nèi)壁夾持不穩(wěn)定容易在搬運過程中掉落，而壓縮軟管伸長的過程中，延長滑桿內(nèi)部的壓強感應(yīng)器可以根據(jù)受到的壓強判斷壓縮軟管的伸長量，出現(xiàn)漏氣問題時壓強感應(yīng)器可以及時提醒維護人員進行修整工作，避免出現(xiàn)上述問題；

13、4、將陶瓷環(huán)投放到套接軸桿上時，會通過橡膠軟墊與陶瓷環(huán)產(chǎn)生的摩擦阻力，對陶瓷環(huán)產(chǎn)生一定的減速效果，從而避免陶瓷環(huán)在重力作用下持續(xù)進行加速運動，避免陶瓷環(huán)在停止的瞬間受到較大沖擊力而摔碎，在陶瓷環(huán)與預(yù)設(shè)位置的橡膠軟墊接觸時，支撐橡膠軟墊內(nèi)部的弧形貼板會通過可偏轉(zhuǎn)的側(cè)位轉(zhuǎn)板和弧形彈簧對陶瓷環(huán)的沖擊力進行有效緩沖，進而減小陶瓷環(huán)的沖擊力，防止陶瓷環(huán)碎裂。

技術(shù)特征：

1.一種陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，包括托物臺（1），所述托物臺（1）的上表面設(shè)置有運輸轉(zhuǎn)帶（2），所述托物臺（1）的右側(cè)設(shè)置有套環(huán)設(shè)備（4），所述托物臺（1）的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)運設(shè)備（3），其特征在于：所述轉(zhuǎn)運設(shè)備（3）包括控制電機（31），所述控制電機（31）輸出軸的底端轉(zhuǎn)動連接有扭矩轉(zhuǎn)桿（32），所述扭矩轉(zhuǎn)桿（32）的外表面固定連接有連接轉(zhuǎn)板（33），所述連接轉(zhuǎn)板（33）內(nèi)腔的兩端均固定連接有控壓機（34），所述連接轉(zhuǎn)板（33）下表面的兩側(cè)對稱設(shè)置有壓縮管套（35），所述壓縮管套（35）的底端固定連接有轉(zhuǎn)運盤（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述牽引設(shè)備（54）包括滑動馬達（541），所述滑動馬達（541）下表面的軸心處固定連接有延長滑桿（542），所述延長滑桿（542）的外表面通過貫穿通口固定連接有壓縮軟管（543），所述延長滑桿（542）內(nèi)壁的頂部固定連接有壓強感應(yīng)器（544），所述延長滑桿（542）內(nèi)壁的底部通過支撐桿固定連接有受力推筒（546），所述受力推筒（546）的外表面均勻設(shè)置有彈簧推桿（547）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述彈簧推桿（547）遠離受力推筒（546）的一端通過貫穿口延伸至延長滑桿（542）的外部，所述受力推筒（546）的頂部通過連桿與壓強感應(yīng)器（544）的下表面固定連接，所述延長滑桿（542）的外表面套接有滑動軸承（545），且滑動軸承（545）的下表面通過滾珠與空心盤殼（51）的下表面滑動連接，所述延長滑桿（542）的外表面通過引導(dǎo)滑槽與空心盤殼（51）的內(nèi)壁滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述壓縮軟管（543）遠離延長滑桿（542）的一端與分壓軸筒（52）的外表面固定連接，所述滑動馬達（541）的頂部與空心盤殼（51）內(nèi)壁的頂部固定連接，所述空心盤殼（51）上表面的軸心處與壓縮管套（35）的底端固定連接，所述控壓機（34）輸出軸的底端延伸至壓縮管套（35）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述套環(huán)設(shè)備（4）包括旋轉(zhuǎn)底盤（41），所述旋轉(zhuǎn)底盤（41）內(nèi)腔的軸心處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有延展滑板（42），所述延展滑板（42）的左側(cè)均勻設(shè)置有控制拉桿（43），所述旋轉(zhuǎn)底盤（41）上表面的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有套接軸桿（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述套接軸桿（6）包括豎直桿筒（61），所述豎直桿筒（61）的軸心處固定連接有軸心控制桿（62），所述軸心控制桿（62）外表面的左右兩側(cè)均勻設(shè)置有推進套筒（64），所述推進套筒（64）內(nèi)壁的軸心處滑動連接有水平推桿（65），所述豎直桿筒（61）的內(nèi)腔通過環(huán)切槽均勻設(shè)置有橡膠軟墊（63）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述水平推桿（65）遠離推進套筒（64）的一端固定連接有弧形貼板（66），所述弧形貼板（66）的上下兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)動桿對稱設(shè)置有側(cè)位轉(zhuǎn)板（67），所述側(cè)位轉(zhuǎn)板（67）外表面靠近水平推桿（65）的一側(cè)通過弧形彈簧（68）與弧形貼板（66）的外表面轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述橡膠軟墊（63）外表面的上下兩側(cè)均與豎直桿筒（61）的內(nèi)壁固定連接，所述推進套筒（64）遠離水平推桿（65）的一端通過導(dǎo)線與軸心控制桿（62）的內(nèi)腔固定連接，所述弧形貼板（66）外表面的中部與橡膠軟墊（63）的內(nèi)壁相互擠壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，其特征在于：所述套接軸桿（6）的數(shù)量為兩根，所述豎直桿筒（61）的底端通過貫穿插口與旋轉(zhuǎn)底盤（41）的上表面插接，所述軸心控制桿（62）的底端通過貫穿插口與旋轉(zhuǎn)底盤（41）的內(nèi)腔插接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種陶瓷環(huán)成型碼垛設(shè)備，包括托物臺，所述托物臺的上表面設(shè)置有運輸轉(zhuǎn)帶，所述托物臺的右側(cè)設(shè)置有套環(huán)設(shè)備，所述托物臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)運設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運設(shè)備包括控制電機，所述控制電機輸出軸的底端轉(zhuǎn)動連接有扭矩轉(zhuǎn)桿，所述扭矩轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有連接轉(zhuǎn)板。延長滑桿的外表面與陶瓷環(huán)的內(nèi)壁發(fā)生擠壓作用時，彈簧推桿可以根據(jù)陶瓷環(huán)擠壓產(chǎn)生的反作用力，按壓內(nèi)部的受力推筒，從而實現(xiàn)延長滑桿夾緊陶瓷環(huán)的效果，并且不會對陶瓷環(huán)的內(nèi)壁產(chǎn)生較大的擠壓作用力，并且六根延長滑桿均勻分布在陶瓷環(huán)的內(nèi)壁，對陶瓷環(huán)施加的作用力也更加均勻，進而避免出現(xiàn)陶瓷環(huán)受到的夾持力過大或受力不均而斷裂損壞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：方豪杰,賀亦文,張曉云,張國秀,方美玲,劉建平,曾雄
受保護的技術(shù)使用者：湖南省美程陶瓷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6