本發(fā)明涉及對塑料件進行全自動移印、檢測、套袋的生產線的，尤其是涉及一種高效率自動套袋設備及全自動生產線。

背景技術：

1、傳統(tǒng)移印工藝多依賴于人工操作，存在生產效率低，勞動強度大，人為因素導致的印刷質量不穩(wěn)定等問題，隨著工業(yè)技術的發(fā)展，市場對自動化移印設備往往存在集成度不高，自動化程度有限，難以適應多品種小批量生產的靈活性需求等不足。

2、因此需要研究一種全自動移印生產線，通過高度集成的自動化控制，實現移印產品從上料到下料的全過程無人操作，提高生產效率，降低生產成本，同時確保印刷精度和一致性，滿足現代工業(yè)生產對高效、高質量、靈活性的要求。

3、而在印刷完成后，對于一些精細產品，或者外觀要求較高的產品，為了防止產品在運輸過程中出現刮擦，還需要對產品進行套袋操作，即為產品套上一個pet塑料內袋，防止其刮傷。目前市場多數企業(yè)仍然是采取人工方式進行套袋，效率較低。后來也出現了一些自動套袋機，但是其結構復雜，整體套袋速度不符合快速移印的生產線的生產要求。

4、如公開號為cn116552913a的中國專利公開了一種開袋套袋機，包括機架，機架內設置有輸送線，輸送線的前端設置有整形機構，輸送線后側設置有取袋機構、開袋機構、套袋機構和理袋口機構，輸送線末端設置有壓帶口機構，所述整形機構包括托料架，托料架的兩側分別設置有推料板和定位板，所述取袋機構包括托盤裝置，托盤裝置的前端安裝有吸盤吸取包裝袋，所述開袋機構包括開袋臂，開袋臂上的鉗口將包裝袋撐開，所述套袋機構包括頂升裝置和套袋裝置，頂升裝置頂升pcb板，套袋裝置通過抱合支架進行套袋，所述理袋口機構包括繃袋臂，繃袋臂將包裝袋繃緊，所述壓帶口機構包括壓條，壓住包裝袋開口傳送。

5、因此，有必要研究一種高效率自動套袋設備，使其可以滿足全自動移印生產線的快速移印的要求，提高整個生產線的生產效率

技術實現思路

1、本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

2、本發(fā)明提供一種高效率自動套袋設備，包括：

3、組合傳送帶，由多條料件傳送帶并排組合而成，且每條料件傳送帶的末端沿其輸送方向間隔一定距離設置；

4、供袋裝置，設有供袋盒體和多組供袋吸盤，所述供袋吸盤從供袋盒體內吸取多個內袋，并移動到撐袋工位；

5、撐袋裝置，設有多組撐桿組件，安裝在撐袋工位對內袋進行撐開操作，并使內袋保持撐開狀態(tài)；

6、夾料裝置，設有多個夾料支臂，可同時夾取多條料件傳送帶上停放的料件，并把料件插入對應的撐桿組件所撐開的內袋中，完成對料件的套袋操作；

7、下料傳送帶，用于承接夾料裝置完成套袋后的料件，并對其進行下料操作；以及

8、主力梁架，設有主力滑軌和主驅動件，所述供袋裝置和夾料裝置分別滑動連接于主力滑軌，并與主驅動件形成傳動連接。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾料裝置還設有夾料橫梁、夾料豎移氣缸和夾料總板，所述夾料橫梁的兩端分別滑動連接于主力梁架的主力滑軌，所述夾料豎移氣缸安裝于夾料橫梁，所述夾料總板固接于夾料豎移氣缸的活塞端，所述多個夾料支臂分別安于夾料總板。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾料裝置還設有第一夾料支臂、第二夾料支臂和第三夾料支臂，所述夾料總板的形狀設為z形板件，其一端設有第一滑軌和第一氣缸，其另一端設有第二滑軌和第二氣缸；第一夾料支臂滑動連接于第一滑軌，并與第一氣缸的活塞端形成傳動連接；第二夾料支臂滑動連接于第二滑軌，并與第二氣缸的活塞端形成傳動連接；所述第三夾料支臂固接于夾料總板的中段。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述供袋裝置還設有供袋橫梁、供袋豎移模組、供袋電機和供袋總板，所述供袋橫梁的兩端分別滑動連接于主力梁架的主力滑軌，所述供袋豎移模組和供袋電機分別安裝于供袋橫梁，且供袋豎移模組傳動連接于供袋電機，所述供袋總板固接于供袋豎移模組的一端，并設置有多組供袋吸盤。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述供袋裝置還設有盒體輸入傳送帶、空盒輸出傳送帶、盒體橫移機構與盒體穩(wěn)固氣缸，所述盒體輸入傳送帶用于把裝滿塑料內袋的供袋盒體輸送向盒體橫移機構，所述盒體橫移機構把供袋盒體移動到空盒輸出傳送帶的起始端，兩組盒體穩(wěn)固氣缸分別安裝于空盒輸出傳送帶的兩側，并對空盒輸出傳送帶起始端的供袋盒體進行固定。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述撐袋裝置還設有插袋氣缸、插袋滑軌和撐桿總板，所述撐桿總板滑動連接于插袋滑軌，并與插袋氣缸的活塞端形成傳動連接，多組撐桿組件分別安裝于撐桿總板。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：所述撐袋裝置還設有撐桿滑軌、撐桿電機和撐桿同步帶，所述撐桿滑軌與撐桿電機分別固接于撐桿總板，所述撐桿同步帶的一端轉動連接于撐桿總板，其另一端傳動連接于撐桿電機；所述撐桿組件設有第一豎板和第二豎板，所述第一豎板的一端固接于撐桿同步帶的第一皮帶，所述第二豎板的一端固接于撐桿同步帶的第二皮帶。

15、作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一豎板與第二豎板遠離撐桿同步帶的一端分別設有撐袋條，所述撐袋條沿豎直方向設置有間隔一定距離的兩條，從而對塑料內袋進行撐開后，形成具有一定寬度和高度的開口。

16、本發(fā)明還提供一種全自動生產線，包括上述的自動套袋設備，還包括沿主輸送帶進行設置的上料設備、中轉設備、移料設備和移印設備，上料設備用于把待印料件移動并放置于中轉設備，中轉設備用于對待印料件進行暫存和中轉操作，移印設備用于對待印料件進行預設的移印操作，移料設備用于把中轉設備上的待印料件移動至移印設備，或者把移印設備上移印完成的料件移動至主輸送帶；自動套袋設備安裝于主輸送帶的末端，用于對料件進行套袋操作。

17、作為本發(fā)明進一步的方案：所述移料設備設有移料機械臂、移料托架、移料吸嘴、吸嘴氣缸、移料手指和手指氣缸，所述移料托架固接于移料機械臂的手腕移動端，所述吸嘴氣缸固接于移料托架的一端，所述移料吸嘴固接于吸嘴氣缸的活塞端；所述手指氣缸固接于移料托架的另一端，所述移料手指固接于手指氣缸的活塞端。

18、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、通過設置供袋裝置和撐袋裝置，使其可以自動供應塑料內袋，并保持撐開狀態(tài)，便于夾料裝置夾持料件后直接插入到撐開的塑料內袋中，快速完成套袋操作。而可以設置多組料件傳送帶、多組供袋吸盤、多組撐桿組件和多組夾料支臂，從而依次完成多個料件的套袋操作，實現高效率的套袋作業(yè)。

20、2、還通過設置主力梁架，把供袋裝置和夾料裝置均滑動連接于主力梁架，既可以提高運轉效率，又可以節(jié)約設備的制造成本，降低生產投入的規(guī)模，有利于工廠的更新升級。

21、3、在全自動移印生產線中，為了進一步的提高移印的工作效率，還可以設置移料設備，使其既可以把中轉設備上的料件移動到移印設備上，又可以把移印完成的料件移動到主輸送帶上進行輸送，提高工作效率的同時，還可以節(jié)約移料設備的制造成本，提高整個生產線的競爭力。

22、因此，經過上述的改進，本發(fā)明可以提供一種高效率自動套袋設備及全自動生產線，既可以對塑料件進行快速的上下料，又可以對料件進行快速的中轉移動和快速的移印操作，還可以對移印后的料件進行自動視覺檢測，最后還可以對料件進行快速套袋操作，從而高效率的完成全自動生產線的生產工作，提高生產競爭力。

23、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。