本發(fā)明涉及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)化裝配，具體為一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著建筑物樓層高度的提升，人們需要借助電梯來快速爬升到更高的建筑高度，而電梯導(dǎo)軌則是電梯的重要的組成部件，在電梯裝配的過程中，需要將電梯導(dǎo)軌運(yùn)輸至相應(yīng)的位置，以便于工作人員實(shí)現(xiàn)組裝，而由于電梯導(dǎo)軌自身具有較高的重量，采用人工手動(dòng)搬運(yùn)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易造成安全問題，因此，電梯生產(chǎn)車間大多采用機(jī)械化輸送設(shè)備進(jìn)行電梯導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、現(xiàn)有的電梯導(dǎo)軌的輸送通常采用多組輸送設(shè)備進(jìn)行首尾連接，并通過其內(nèi)部設(shè)置的傳送機(jī)構(gòu)對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行承托，例如公開號(hào)為cn217894192u的中國專利，其公開了一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，不僅可以調(diào)節(jié)輸送設(shè)備的高度，同時(shí)可以自動(dòng)傳送，也方便進(jìn)行維修與維護(hù)。

3、但是上述輸送裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，由于電梯導(dǎo)軌自身具有一定的質(zhì)量，而在兩個(gè)相鄰的輸送設(shè)備之間出現(xiàn)輸送高度差時(shí)，自上而下的高度差可能會(huì)使得電梯導(dǎo)軌對(duì)于處于下方的輸送裝置造成沖擊和破壞，不僅電梯導(dǎo)軌自身可能出現(xiàn)卡死的情況，同時(shí)也可能會(huì)導(dǎo)致電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏離的現(xiàn)象，進(jìn)而影響到裝置的正常運(yùn)輸效果；鑒于此，我們提出了一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)壁固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定安裝有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的弧形外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶，所述機(jī)架的中心處設(shè)置有可對(duì)自上而下傳輸?shù)碾娞輰?dǎo)軌進(jìn)行保護(hù)并推送的防護(hù)組件，所述防護(hù)組件包括有傳動(dòng)槽，所述機(jī)架的內(nèi)表面開設(shè)有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有圓桿，所述圓桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸輥，所述圓桿的內(nèi)部設(shè)置有可避免接觸輥在推送后出現(xiàn)反復(fù)晃動(dòng)而影響到電梯導(dǎo)軌傳輸穩(wěn)定的減速組件，所述圓桿的內(nèi)部設(shè)置有可對(duì)輕微偏移的電梯導(dǎo)軌進(jìn)行歸中校正的校正組件，所述接觸輥的弧形外壁上設(shè)置有可提高對(duì)電梯導(dǎo)軌抓持力的抓持組件。

3、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶的外表面上固定安裝有u形卡座，所述u形卡座的內(nèi)部設(shè)置有定位套，所述定位套的弧形內(nèi)壁上固定連接有彈性伸縮桿的一端，所述彈性伸縮桿的另一端固定連接有定位弧板，所述定位弧板靠近圓桿的一側(cè)弧形外表面上設(shè)置有接觸帶，所述圓桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的端部與連桿的頂端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿的弧形外壁上套設(shè)有渦卷彈簧。

4、優(yōu)選的，所述定位套的內(nèi)部呈中空狀設(shè)置，并且所述彈性伸縮桿的數(shù)量設(shè)置有三組，且三組彈性伸縮桿呈圓周陣列均勻分布在定位套的弧形內(nèi)壁上，并且三組彈性伸縮桿所對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位弧板呈圓環(huán)狀設(shè)置在同一平面內(nèi)，從而在圓桿的外圍對(duì)其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持。

5、優(yōu)選的，所述接觸帶的數(shù)量設(shè)置有若干組，且若干組接觸帶等距離分布在定位弧板靠近定位套中心處一側(cè)的弧形外壁上，所述接觸帶采用橡膠帶制成，并且所述接觸帶的外表面上開設(shè)有梯形槽，以使得接觸帶在隨著定位弧板與圓桿進(jìn)行接觸時(shí)會(huì)受壓產(chǎn)生形變，并通過梯形槽的設(shè)置，以防止圓桿與定位弧板之間出現(xiàn)橫向位移。

6、優(yōu)選的，所述圓桿、連桿以及接觸輥之間形成倒“幾”字形結(jié)構(gòu)，并且所述轉(zhuǎn)桿與圓桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以配合圓桿在傳動(dòng)槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行傳輸。

7、優(yōu)選的，所述減速組件包括有傳動(dòng)腔，所述圓桿遠(yuǎn)離機(jī)架的一端內(nèi)壁開設(shè)有傳動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)桿的弧形外壁上固定安裝有梯形塊，所述傳動(dòng)腔的端部內(nèi)壁固定安裝有短桿，所述短桿的外壁滑動(dòng)安裝有活動(dòng)套，所述活動(dòng)套的端部內(nèi)壁與短桿的端部之間固定連接有復(fù)位彈簧，所述活動(dòng)套的上表面固定安裝有凸塊。

8、優(yōu)選的，所述凸塊與梯形塊的邊緣處均呈圓角設(shè)置，并且所述凸塊與梯形塊錯(cuò)位設(shè)置，從而在轉(zhuǎn)桿于傳動(dòng)腔的內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過梯形塊與凸塊邊緣處的圓角設(shè)計(jì)，使得活動(dòng)套會(huì)沿著短桿的外表面進(jìn)行橫向位移，從而通過該運(yùn)動(dòng)過程來降低轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的流暢度。

9、優(yōu)選的，所述校正組件包括有收納腔，所述圓桿的弧形外壁上開設(shè)有收納腔，所述收納腔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿有校正板，且校正板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的弧形外壁上套設(shè)有卷簧，所述校正板的頂部外壁上設(shè)置有弧條。

10、優(yōu)選的，所述弧條設(shè)置成波浪形，并且所述弧條的數(shù)量設(shè)置有多組，且多組弧條呈線性陣列設(shè)置于校正板的頂部外壁上，電梯導(dǎo)軌外表面會(huì)直接與校正板外表面相接觸并實(shí)現(xiàn)擠壓的擠壓過程中，促使電梯導(dǎo)軌在傳輸過程中不會(huì)發(fā)生偏移，保證其以正確的姿態(tài)進(jìn)行運(yùn)輸。

11、優(yōu)選的，所述抓持組件包括有連接桿，所述接觸輥的軸心處貫穿有連接桿，且連接桿與接觸輥固定連接，所述接觸輥的弧形外壁上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部套設(shè)有套筒，所述套筒的弧形外壁上設(shè)置有凸球，所述連接桿與套筒的弧形內(nèi)壁之間固定連接有發(fā)條，所述安裝槽的左右兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形限位槽，并且所述套筒的左右兩側(cè)外壁上設(shè)置有與上述環(huán)形限位槽相適配的定位環(huán)，以保證套筒在接觸輥上的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，進(jìn)而有效避免套筒受壓變形。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，具備以下有益效果：

13、1、該用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，通過設(shè)置有防護(hù)組件，配合定位套之中彈性伸縮桿以及定位弧板的設(shè)置，對(duì)電梯導(dǎo)軌下料時(shí)可能產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行防護(hù)，并且配合傳動(dòng)帶的持續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得處于傳動(dòng)槽內(nèi)的圓桿會(huì)持續(xù)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿以及連桿和接觸輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在接觸輥轉(zhuǎn)動(dòng)至上方時(shí)，接觸輥會(huì)與電梯導(dǎo)軌底部表面相接觸，并通過接觸輥的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)電梯導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)推送，以保證電梯導(dǎo)軌在傳輸時(shí)可以穩(wěn)定向前傳送，而不會(huì)出現(xiàn)卡死的情況，以保證電梯導(dǎo)軌傳輸過程中的穩(wěn)定性。

14、2、該用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，通過設(shè)置有減速組件，在轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于梯形塊與凸塊的錯(cuò)位設(shè)置，配合復(fù)位彈簧以及梯形塊與凸塊邊緣處的圓角設(shè)計(jì)，使得活動(dòng)套會(huì)沿著短桿的外表面進(jìn)行橫向位移，從而通過該運(yùn)動(dòng)過程來降低轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的流暢度，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)速度較低，以保證接觸輥在進(jìn)行輔助推送以及復(fù)位時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證電梯導(dǎo)軌在傳輸過程中的穩(wěn)定性。

15、3、該用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，通過設(shè)置有校正組件，電梯導(dǎo)軌在輸送過程中會(huì)與圓桿相接觸，并且電梯導(dǎo)軌的表面會(huì)直接與校正板外表面相接觸并實(shí)現(xiàn)擠壓，而在擠壓過程中，由于校正板自身初始狀態(tài)下的傾斜狀設(shè)置以及卷簧的彈力影響，以促使電梯導(dǎo)軌在傳輸過程中不會(huì)發(fā)生偏移，保證其以正確的姿態(tài)進(jìn)行運(yùn)輸，從而避免后續(xù)的卸料傳輸過程中的危險(xiǎn)。

16、4、該用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，通過設(shè)置有抓持組件，在傳動(dòng)輥與電梯導(dǎo)軌的底部表面進(jìn)行接觸時(shí)，配合多組套筒的設(shè)置，在發(fā)條的傳動(dòng)力作用下，配合呈螺旋線陣列設(shè)置的若干組凸球，以保證接觸輥對(duì)電梯導(dǎo)軌的帶動(dòng)作用，進(jìn)而提升裝置的運(yùn)輸效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）的側(cè)壁固定安裝有步進(jìn)電機(jī)（2），所述步進(jìn)電機(jī)（2）的輸出端固定安裝有傳動(dòng)輥（3），所述傳動(dòng)輥（3）的弧形外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶（4），其特征在于：所述機(jī)架（1）的中心處設(shè)置有可對(duì)自上而下傳輸?shù)碾娞輰?dǎo)軌進(jìn)行保護(hù)并推送的防護(hù)組件（5），所述防護(hù)組件（5）包括有傳動(dòng)槽（51），所述機(jī)架（1）的內(nèi)表面開設(shè)有傳動(dòng)槽（51），所述傳動(dòng)槽（51）的內(nèi)部活動(dòng)安裝有圓桿（56），所述圓桿（56）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（59），所述連桿（59）的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸輥（510），所述圓桿（56）的內(nèi)部設(shè)置有可避免接觸輥（510）在推送后出現(xiàn)反復(fù)晃動(dòng)而影響到電梯導(dǎo)軌傳輸穩(wěn)定的減速組件（6），所述圓桿（56）的內(nèi)部設(shè)置有可對(duì)輕微偏移的電梯導(dǎo)軌進(jìn)行歸中校正的校正組件（7），所述接觸輥（510）的弧形外壁上設(shè)置有可提高對(duì)電梯導(dǎo)軌抓持力的抓持組件（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述接觸帶（57）的數(shù)量設(shè)置有若干組，且若干組接觸帶（57）等距離分布在定位弧板（55）靠近定位套（53）中心處一側(cè)的弧形外壁上，所述接觸帶（57）采用橡膠帶制成，并且所述接觸帶（57）的外表面上開設(shè)有梯形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述圓桿（56）、連桿（59）以及接觸輥（510）之間形成倒“幾”字形結(jié)構(gòu)，并且所述轉(zhuǎn)桿（58）與圓桿（56）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述凸塊（66）與梯形塊（62）的邊緣處均呈圓角設(shè)置，并且所述凸塊（66）與梯形塊（62）錯(cuò)位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述弧條（75）設(shè)置成波浪形，并且所述弧條（75）的數(shù)量設(shè)置有多組，且多組弧條（75）呈線性陣列設(shè)置于校正板（73）的頂部外壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述抓持組件（8）包括有連接桿（81），所述接觸輥（510）的軸心處貫穿有連接桿（81），且連接桿（81）與接觸輥（510）固定連接，所述接觸輥（510）的弧形外壁上開設(shè)有安裝槽（82），所述安裝槽（82）的內(nèi)部套設(shè)有套筒（83），所述套筒（83）的弧形外壁上設(shè)置有凸球（84），所述連接桿（81）與套筒（83）的弧形內(nèi)壁之間固定連接有發(fā)條（85），所述安裝槽（82）的左右兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形限位槽，并且所述套筒（83）的左右兩側(cè)外壁上設(shè)置有與上述環(huán)形限位槽相適配的定位環(huán)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)壁固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定安裝有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的弧形外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶，所述機(jī)架的中心處設(shè)置有可對(duì)自上而下傳輸?shù)碾娞輰?dǎo)軌進(jìn)行保護(hù)并推送的防護(hù)組件。通過設(shè)置有防護(hù)組件，配合定位套之中彈性伸縮桿以及定位弧板的設(shè)置，對(duì)電梯導(dǎo)軌下料時(shí)可能產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行防護(hù)，并且配合傳動(dòng)帶的持續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得處于傳動(dòng)槽內(nèi)的圓桿會(huì)持續(xù)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在接觸輥轉(zhuǎn)動(dòng)至上方時(shí)，以保證電梯導(dǎo)軌在傳輸時(shí)可以穩(wěn)定向前傳送，而不會(huì)出現(xiàn)卡死的情況，以保證電梯導(dǎo)軌傳輸過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通廣奧電梯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6