本發(fā)明涉及食品、藥品包裝機械設備，具體涉及一種藥液灌裝方法。

背景技術：

1、現(xiàn)有的藥液灌裝裝置一般包括瓶體輸送機構以及沿瓶體輸送機構的輸送方向依次設置的前稱重工位、正常灌裝工位和后稱重工位，正常灌裝工位和后稱重工位上方移動設置灌針架，灌針架上設置一排與分液器連接的灌針，用于在正常灌裝前進行管道排空灌裝(排出管道中的空氣)和/或用于對進入正常灌裝工位上的各瓶體進行正常藥液灌裝和/或進入后稱重工位上灌裝未達標的瓶體進行補灌和/或對分液器中剩余藥液進行尾液灌裝。采用現(xiàn)有藥液灌裝裝置進行藥液灌裝的方法一般適應于大裝量的灌裝(如一個灌針泵一次灌裝只能灌滿一瓶或者多次灌裝才能灌滿一瓶)，且瓶體輸送機構在排空灌裝階段、正常灌裝階段、尾液灌裝階段均成排輸瓶，即一次向相應工位輸送一排瓶體，這樣，一方面，在后稱重工位進行尾液灌裝階段，難以設置灌針架與下方后稱重工位上的一排瓶體的運動關系，增加了自動化程序設置難度和成本；另一方面，在后稱重工位進行尾液灌裝階段，對于小裝量灌裝(一個灌針泵一次灌裝能灌滿多瓶)，就會增加瓶體輸送機構在后稱重工位上的等待時間，影響整體生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種降低自動化程序設置難度和成本、以及提高整體生產(chǎn)效率的藥液灌裝方法。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種藥液灌裝方法，包括容器輸送裝置、沿容器輸送裝置設置的第一稱重工位及第二稱重工位、以及移動設于容器輸送裝置上方的灌針架，所述灌針架上沿容器輸送方向排列設置多個灌針，所述第一稱重工位及第二稱重工位上均設有多個與灌針間距對應排列設置的稱重機構，所述容器輸送裝置間歇輸送至少一個容器至第一稱重工位的指定的稱重機構上稱重，再將該容器輸送至第二稱重工位的指定的稱重機構上稱重，并由灌針對容器進行灌裝，裝量不合格時由相鄰的灌針進行補液。

4、作為上述技術方案的進一步改進：

5、所述容器輸送裝置包括間歇供料機構和容器輸送機構，所述第一稱重工位及第二稱重工位沿容器輸送機構設置，所述間歇供料機構與容器輸送機構對接，用于為容器輸送機構間歇供應容器。

6、所述容器輸送機構間隔輸送容器，并使前面的容器到達第二稱重工位的指定的稱重機構上時，后面對應的容器到達第一稱重工位的指定的稱重機構上。

7、所述藥液灌裝方法包括尾液灌裝階段，所述尾液灌裝階段，各容器均在第一稱重工位指定的一個稱重機構上進行，所述容器輸送裝置間歇一次向該稱重機構輸送一個容器，灌一瓶輸送一瓶，各灌針逐一移至該稱重機構對下方的容器進行灌裝，前灌針灌裝至排空藥液后，后灌針補液和/或灌裝至排空藥液。

8、所述尾液灌裝階段，所述容器輸送裝置間隔至少n個容器的總寬度輸送容器。

9、所述藥液灌裝方法還包括正常灌裝階段，所述容器輸送裝置間歇一次輸送n個容器。

10、所述容器輸送裝置于第一稱重工位與第二稱重工位之間設有正常灌裝工位，所述正常灌裝階段在正常灌裝工位上進行，所述灌針架帶動各灌針隨容器輸送裝置同步移動進行跟隨灌裝。

11、所述第一稱重工位及第二稱重工位上稱重機構的數(shù)量均設為n。

12、所述正常灌裝工位的長度大于n個容器寬度之和的整數(shù)倍。

13、所述藥液灌裝方法還包括排空灌裝階段，所述排空灌裝階段在第一稱重工位的各稱重機構上進行，所述容器輸送裝置一次向第一稱重工位輸送一排容器，使每個稱重機構上均具有一個容器，與各第一稱重機構對應的灌針整體排空灌裝排出管道中的空氣。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

15、本藥液灌裝方法通過容器輸送裝置間歇輸送容器，先裝容器輸送至第一稱重工位的指定的稱重機構上稱重，再將容器輸送至第二稱重工位的指定的稱重機構上稱重，相對現(xiàn)有技術將瓶體按排輸送至前、后稱重工位，本藥液灌裝方法，一方面保持容器輸送裝置間歇輸送容器，另一方面容器先后依次在指定的稱重機構上稱重，當容器裝量不合格需要補液時，灌針架也只要建立與第二稱重工位的指定的稱重機構相對的運動關系，滿足對裝量不合格的容器進行補液即可。即容易設置灌針架與下方指定稱重機構的運動關系，降低了自動化程序設置難度和成本。并且，由于對裝量不合格的容器在第二稱重工位的指定的稱重機構上稱重和補液，在第二稱重工位進行補液灌裝時，對于小裝量灌裝(一個灌針泵一次灌裝能灌滿多瓶)，減少了灌針架在第二稱重工位上來回移動找對不合格容器的時間，從而減少容器輸送裝置在二稱重工位上因補液而等待的時間，提高了整體生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種藥液灌裝方法，包括容器輸送裝置(1)、沿容器輸送裝置(1)設置的第一稱重工位(2)及第二稱重工位(7)、以及移動設于容器輸送裝置(1)上方的灌針架(3)，所述灌針架(3)上沿容器輸送方向排列設置多個灌針(4)，所述第一稱重工位(2)及第二稱重工位(7)上均設有多個與灌針(4)間距對應排列設置的稱重機構(5)，其特征在于：所述容器輸送裝置(1)間歇輸送至少一個容器(6)至第一稱重工位(2)的指定的稱重機構(5)上稱重，再將該容器(6)輸送至第二稱重工位(7)的指定的稱重機構(5)上稱重，并由灌針(4)對容器(6)進行灌裝，裝量不合格時由相鄰的灌針(4)進行補液。

2.根據(jù)權利要求1所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述容器輸送裝置(1)包括間歇供料機構(11)和容器輸送機構(12)，所述第一稱重工位(2)及第二稱重工位(7)沿容器輸送機構(12)設置，所述間歇供料機構(11)與容器輸送機構(12)對接，用于為容器輸送機構(12)間歇供應容器(6)。

3.根據(jù)權利要求2所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述容器輸送機構(12)間隔輸送容器(6)，并使前面的容器(6)到達第二稱重工位(7)的指定的稱重機構(5)上時，后面對應的容器(6)到達第一稱重工位(2)的指定的稱重機構(5)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述藥液灌裝方法包括尾液灌裝階段，所述尾液灌裝階段，各容器(6)均在第一稱重工位(2)指定的一個稱重機構(5)上進行，所述容器輸送裝置(1)間歇一次向該稱重機構(5)輸送一個容器(6)，灌一瓶輸送一瓶，各灌針(4)逐一移至該稱重機構(5)對下方的容器(6)進行灌裝，前灌針(4)灌裝至排空藥液后，后灌針(4)補液和/或灌裝至排空藥液。

5.根據(jù)權利要求4所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述尾液灌裝階段，所述容器輸送裝置(1)間隔至少n個容器(6)的總寬度輸送容器(6)。

6.根據(jù)權利要求1所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述藥液灌裝方法還包括正常灌裝階段，所述容器輸送裝置(1)間歇一次輸送n個容器(6)。

7.根據(jù)權利要求6所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述容器輸送裝置(1)于第一稱重工位(2)與第二稱重工位(7)之間設有正常灌裝工位(8)，所述正常灌裝階段在正常灌裝工位(8)上進行，所述灌針架(3)帶動各灌針(4)隨容器輸送裝置(1)同步移動進行跟隨灌裝。

8.根據(jù)權利要求7所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述第一稱重工位(2)及第二稱重工位(7)上稱重機構(5)的數(shù)量均設為n。

9.根據(jù)權利要求8所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述正常灌裝工位的長度大于n個容器(6)寬度之和的整數(shù)倍。

10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的藥液灌裝方法，其特征在于：所述藥液灌裝方法還包括排空灌裝階段，所述排空灌裝階段在第一稱重工位(2)的各稱重機構(5)上進行，所述容器輸送裝置(1)一次向第一稱重工位(2)輸送一排容器(6)，使每個稱重機構(5)上均具有一個容器(6)，與各第一稱重機構(5)對應的灌針(4)整體排空灌裝排出管道中的空氣。

技術總結
本發(fā)明公開了一種藥液灌裝方法，包括容器輸送裝置、沿容器輸送裝置設置的第一稱重工位及第二稱重工位、以及移動設于容器輸送裝置上方的灌針架，灌針架上沿容器輸送方向排列設置多個灌針，第一稱重工位及第二稱重工位上均設有多個與灌針間距對應排列設置的稱重機構，容器輸送裝置間歇輸送至少一個容器至第一稱重工位的指定的稱重機構上稱重，再將該容器輸送至第二稱重工位的指定的稱重機構上稱重，并由灌針對容器進行灌裝，裝量不合格時由相鄰的灌針進行補液。本藥液灌裝方法降低自動化程序設置難度和成本、以及提高整體生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：李杰
受保護的技術使用者：楚天科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9