本發(fā)明涉及自動(dòng)化，具體涉及一種智能手表貼膜組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、申請(qǐng)?zhí)枮?02311281603.9的中國(guó)專利揭示了一種手表旋鈕組裝線及手表旋鈕裝配方法，其手表旋鈕組裝線包括第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，第一工作臺(tái)上運(yùn)輸有軸芯治具，軸芯治具包括軸芯下座和軸芯上蓋，軸芯下座用于放置軸芯，軸芯上蓋蓋合在軸芯下座上；第二工作臺(tái)上運(yùn)輸有把的帽治具，把的帽治具包括把的帽下座和保壓蓋，把的帽下座用于放置把的帽和軸芯，保壓蓋蓋合在把的帽下座上；第一工作臺(tái)上固定有第一龍門架，第一龍門架將第一工作臺(tái)的頂面分為上料傳輸區(qū)和熱壓上膠區(qū)，第二工作臺(tái)上固定有第二龍門架，第二龍門架的下方并列設(shè)置有軸芯治具傳送帶、把的帽治具傳送帶和把的帽下座傳送帶，具有較大的空間利用率，和較高的生產(chǎn)效率。

2、該專利不能對(duì)手表進(jìn)行貼膜，導(dǎo)致其使用受限。

3、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問(wèn)題的智能手表貼膜組裝設(shè)備。

2、為達(dá)到本發(fā)明之目的，采用如下技術(shù)方案：

3、一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，包括：對(duì)表殼進(jìn)行貼膜的貼膜工站、對(duì)貼膜后的表殼進(jìn)行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站；

4、在所述貼膜工站：表殼被搬運(yùn)至貼膜轉(zhuǎn)盤，貼膜轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)表殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在引導(dǎo)相機(jī)的作用下，貼膜組件依次將保護(hù)膜一貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，將保護(hù)膜二貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，將保護(hù)膜三貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，而后復(fù)檢相機(jī)對(duì)表殼進(jìn)行復(fù)檢；

5、在所述鐳雕工站：機(jī)械手抓取流動(dòng)線上的表殼，移動(dòng)至鐳雕組件，對(duì)表殼的表面進(jìn)行鐳雕；

6、在所述組裝工站：四軸模組將表殼放置在組裝轉(zhuǎn)盤上，按鍵一組裝模組夾取按鍵一放置在按鍵一二次定位上，二次定位后按鍵一組裝模組將按鍵一組裝至表殼上，按鍵二組裝模組夾取按鍵二放置在按鍵二二次定位上，二次定位后的按鍵二組裝模組將按鍵二組裝至表殼上，而后，取卡簧六軸吸取卡簧放在組卡簧組件上，最后下料模組將表殼取下。

7、進(jìn)一步的：表殼通過(guò)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料模組以及上料夾爪；所述上料模組包括直線模組以及固定安裝于所述直線模組移動(dòng)部上的行程氣缸，所述行程氣缸的移動(dòng)部與所述上料夾爪固定連接。

8、進(jìn)一步的：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)表殼周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，旋轉(zhuǎn)治具，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)治具通過(guò)軸承安裝于所述貼膜轉(zhuǎn)盤上，表殼放置于所述旋轉(zhuǎn)治具上。

9、進(jìn)一步的：貼膜組件一將保護(hù)膜一貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，貼膜組件二將保護(hù)膜二貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，貼膜組件三將保護(hù)膜三貼附在表殼上并進(jìn)行按壓。

10、進(jìn)一步的：所述貼膜組件一包括吸膜模組，帶動(dòng)吸膜模組沿x軸移動(dòng)的x軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組y軸移動(dòng)的y軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組z軸移動(dòng)的z軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及對(duì)膠塊按壓的壓膠模組，所述吸膜模組包括負(fù)壓板，所述負(fù)壓板上連接有真空發(fā)生器，所述負(fù)壓板上固定安裝有包膠頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的轉(zhuǎn)角器，以及安裝于所述轉(zhuǎn)角器上的連接板，所述負(fù)壓板安裝于所述連接板上；所述壓膠模組包括進(jìn)行壓膠的壓膠塊以及帶動(dòng)壓膠塊移動(dòng)的壓膠氣缸。

11、進(jìn)一步的：所述搬運(yùn)組件將貼膜后的表殼搬運(yùn)至第一變距流動(dòng)線，所述機(jī)械手將鐳雕后的表殼放至第二變距流動(dòng)線。

12、進(jìn)一步的：變距流動(dòng)線包括支架，呈上下分布安裝在所述支架上的多個(gè)同步帶，帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)，所述同步帶上安裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的載具臺(tái)。

13、進(jìn)一步的：所述鐳雕工站與所述組裝工站之間設(shè)有中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)氣缸，固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)部上的上下滑臺(tái)氣缸，安裝于所述上下滑臺(tái)氣缸上的夾料夾爪。

14、進(jìn)一步的：卡簧組裝組件包括按壓固定表殼的表殼固定機(jī)構(gòu)一，側(cè)面夾緊固定表殼的表殼固定機(jī)構(gòu)二，固定按鍵的按鍵固定機(jī)構(gòu)以及卡簧安裝機(jī)構(gòu)；所述表殼固定機(jī)構(gòu)一通過(guò)表殼固定氣缸帶動(dòng)壓頭向下移動(dòng)，對(duì)表殼進(jìn)行按壓固定；所述表殼固定機(jī)構(gòu)二通過(guò)表殼夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊件靠近，對(duì)表殼進(jìn)行夾緊固定；所述按鍵固定機(jī)構(gòu)通過(guò)按鍵頂壓氣缸帶動(dòng)頂緊件靠近表殼上的按鍵一與按鍵二，對(duì)其進(jìn)行固定；所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)包括卡簧安裝氣缸，固定安裝在所述卡簧安裝氣缸上的負(fù)壓吸附桿，所述卡簧安裝氣缸帶動(dòng)負(fù)壓吸附桿移動(dòng)，所述負(fù)壓吸附桿連接有負(fù)壓源。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明智能手表貼膜組裝設(shè)備可在一臺(tái)設(shè)備中進(jìn)行貼膜、鐳雕以及組裝，功能多樣化。

技術(shù)特征：

1.一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：包括：對(duì)表殼進(jìn)行貼膜的貼膜工站、對(duì)貼膜后的表殼進(jìn)行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站；

2.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：表殼通過(guò)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料模組以及上料夾爪；所述上料模組包括直線模組以及固定安裝于所述直線模組移動(dòng)部上的行程氣缸，所述行程氣缸的移動(dòng)部與所述上料夾爪固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)表殼周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，旋轉(zhuǎn)治具，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)治具通過(guò)軸承安裝于所述貼膜轉(zhuǎn)盤上，表殼放置于所述旋轉(zhuǎn)治具上。

4.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：貼膜組件一將保護(hù)膜一貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，貼膜組件二將保護(hù)膜二貼附在表殼上并進(jìn)行按壓，貼膜組件三將保護(hù)膜三貼附在表殼上并進(jìn)行按壓。

5.如權(quán)利要求4所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述貼膜組件一包括吸膜模組，帶動(dòng)吸膜模組沿x軸移動(dòng)的x軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組y軸移動(dòng)的y軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組z軸移動(dòng)的z軸移動(dòng)模組，帶動(dòng)吸膜模組旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及對(duì)膠塊按壓的壓膠模組，所述吸膜模組包括負(fù)壓板，所述負(fù)壓板上連接有真空發(fā)生器，所述負(fù)壓板上固定安裝有包膠頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的轉(zhuǎn)角器，以及安裝于所述轉(zhuǎn)角器上的連接板，所述負(fù)壓板安裝于所述連接板上；所述壓膠模組包括進(jìn)行壓膠的壓膠塊以及帶動(dòng)壓膠塊移動(dòng)的壓膠氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)組件將貼膜后的表殼搬運(yùn)至第一變距流動(dòng)線，所述機(jī)械手將鐳雕后的表殼放至第二變距流動(dòng)線。

7.如權(quán)利要求6所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：變距流動(dòng)線包括支架，呈上下分布安裝在所述支架上的多個(gè)同步帶，帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)，所述同步帶上安裝有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的載具臺(tái)。

8.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述鐳雕工站與所述組裝工站之間設(shè)有中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)氣缸，固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)部上的上下滑臺(tái)氣缸，安裝于所述上下滑臺(tái)氣缸上的夾料夾爪。

9.如權(quán)利要求8所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：卡簧組裝組件包括按壓固定表殼的表殼固定機(jī)構(gòu)一，側(cè)面夾緊固定表殼的表殼固定機(jī)構(gòu)二，固定按鍵的按鍵固定機(jī)構(gòu)以及卡簧安裝機(jī)構(gòu)；所述表殼固定機(jī)構(gòu)一通過(guò)表殼固定氣缸帶動(dòng)壓頭向下移動(dòng)，對(duì)表殼進(jìn)行按壓固定；所述表殼固定機(jī)構(gòu)二通過(guò)表殼夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊件靠近，對(duì)表殼進(jìn)行夾緊固定；所述按鍵固定機(jī)構(gòu)通過(guò)按鍵頂壓氣缸帶動(dòng)頂緊件靠近表殼上的按鍵一與按鍵二，對(duì)其進(jìn)行固定；所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)包括卡簧安裝氣缸，固定安裝在所述卡簧安裝氣缸上的負(fù)壓吸附桿，所述卡簧安裝氣缸帶動(dòng)負(fù)壓吸附桿移動(dòng)，所述負(fù)壓吸附桿連接有負(fù)壓源。

技術(shù)總結(jié)
發(fā)明公開了一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，包括：對(duì)表殼進(jìn)行貼膜的貼膜工站、對(duì)貼膜后的表殼進(jìn)行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站。本發(fā)明中，可在一臺(tái)設(shè)備中進(jìn)行貼膜、鐳雕以及組裝，功能多樣化。

技術(shù)研發(fā)人員：林煥城,焦志強(qiáng),馬光曙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州德機(jī)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9