本公開涉及電梯系統(tǒng)，并且特別涉及可便于接近電梯轎廂的頂部的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電梯系統(tǒng)通常具有可在電梯豎井內(nèi)豎直移動的一個或多個電梯轎廂的特征。有時，機械師有必要接近電梯轎廂的頂部，例如在安裝、測試或維護操作期間。通常，為了接近電梯轎廂的頂部，位于層站上的機械師引起轎廂向下移動(例如，通過輸入到較低樓層的轎廂呼叫，并且然后離開轎廂)，并且然后當(dāng)轎廂的頂部與層站對準(zhǔn)時精確地手動觸發(fā)轎廂的緊急停止。這通常是通過在剛好正確的時刻強行打開層站門來觸發(fā)緊急停止來完成的(因為當(dāng)轎廂移動時層站門不應(yīng)該打開)。然后機械師就可通過打開的層站門接近轎廂的頂部。

2、然而，尤其是因為在大多數(shù)系統(tǒng)中，當(dāng)層站門關(guān)閉時，機械師不可看到電梯，所以要足夠準(zhǔn)確地把握層站門的打開時間以使轎廂在頂部與層站對準(zhǔn)的情況下停止可為困難的(例如對于較少經(jīng)驗的機械師)。如果把握時間錯誤則必須再定位轎廂可為耗時的。

3、此外，最近已提出可動態(tài)響應(yīng)于緊急停止信號的電梯系統(tǒng)，例如以避免乘客不必要地受困。例如，ep?3960673公開了一種電梯系統(tǒng)，在一些情況下，該電梯系統(tǒng)允許電梯轎廂響應(yīng)于緊急停止信號移動到下一個層站，而不是如常規(guī)那樣立即應(yīng)用制動器來停止轎廂。然而，因為在此類系統(tǒng)中，由機械師打開層站門可能并不總是引起轎廂立即停止，故這可使接近轎廂的頂部的嘗試復(fù)雜化。

4、可期望一種改進的途徑。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種電梯系統(tǒng)，其包括：

2、電梯豎井；

3、位于電梯豎井內(nèi)并且包括操作隔室和位于操作隔室上方的頂部結(jié)構(gòu)的電梯轎廂；以及

4、控制器，其布置成：

5、響應(yīng)于電梯服務(wù)請求來控制電梯轎廂在電梯豎井中移動，使得操作隔室服務(wù)多個層站；

6、接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令；并且

7、響應(yīng)于接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令，控制電梯轎廂在電梯豎井中移動，使得頂部結(jié)構(gòu)與多個層站中的一個層站對準(zhǔn)。

8、因此，由本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認識到，本公開提供了一種可便于接近電梯轎廂的頂部(有時稱為轎廂頂部或toc接近)的電梯系統(tǒng)。因為控制器響應(yīng)于頂部結(jié)構(gòu)接近命令來主動控制電梯轎廂以使頂部結(jié)構(gòu)與層站對準(zhǔn)，故沒有機械師需要進入井道或轎廂并且不依賴緊急停止程序即可提供對頂部結(jié)構(gòu)的接近。因此，可例如獨立優(yōu)化電梯系統(tǒng)的緊急停止程序，例如以緩解不必要的乘客受困。此外，機械師可能不需要依賴準(zhǔn)確手動把握時間來可靠地接近頂部結(jié)構(gòu)，簡化了維護過程并避免潛在的延遲。

9、可從電梯系統(tǒng)的另一個構(gòu)件接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部。換句話說，電梯系統(tǒng)可包括可操作成將頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器的一個或多個構(gòu)件。在一些示例中，電梯系統(tǒng)包括可操作成發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部的專用界面(例如，當(dāng)機械師需要接近轎廂的頂部結(jié)構(gòu)時可由機械師操作的用戶界面)。例如，電梯系統(tǒng)可包括專用頂部結(jié)構(gòu)接近命令按鈕，該按鈕當(dāng)被按下時將頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器。

10、然而，在許多示例中，不需要專用頂部結(jié)構(gòu)接近命令界面。在一些示例中，電梯系統(tǒng)包括多用途界面，該多用途界面布置成將頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器并執(zhí)行一個或多個其它電梯功能。多用途界面可包括例如也可操作成輸出診斷信息和/或向電梯系統(tǒng)發(fā)出其它命令的服務(wù)面板。

11、在一些示例中，多用途界面包括層站呼叫輸入裝置(例如，位于層站中的門廳呼叫或目的地呼叫輸入裝置)，即也可操作成發(fā)出電梯呼叫信號(例如，門廳呼叫信號或目的地呼叫信號)。電梯系統(tǒng)可包括多個層站呼叫輸入裝置，其可操作成發(fā)出電梯呼叫信號并且發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部。多個層站呼叫輸入裝置可位于不同的層站上。

12、再利用標(biāo)準(zhǔn)電梯系統(tǒng)構(gòu)件來也發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部可允許減少電梯系統(tǒng)的總構(gòu)件數(shù)量，同時還可通過減少或消除待安裝附加硬件的需要來便于改造。使用層站呼叫按鈕可能特別有利，因為它們通常已位于與層站門(即，機械師可能希望從該層站門接近頂部結(jié)構(gòu))相鄰或鄰近。

13、電梯系統(tǒng)的一個或多個構(gòu)件可布置成響應(yīng)于用戶交互來將頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器。該構(gòu)件可包括任何合適的用戶界面，例如包括一個或多個按鈕、撥盤、旋鈕、觸敏表面、小鍵盤、麥克風(fēng)、攝像頭和/或傳感器。例如，層站呼叫輸入裝置可包括一個或多個呼叫按鈕，并且按下所述一個或多個按鈕可引起頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器。

14、用戶交互可包括特定類型的交互和/或交互的組合，例如，特定的按鈕按下的長度和/或預(yù)定的按鈕按下的模式。該類型和/或組合可能與用戶與構(gòu)件的一個或多個其它可能交互不同。這可允許標(biāo)準(zhǔn)和/或現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)構(gòu)件再利用，以附加地提供頂部結(jié)構(gòu)接近功能。例如，短按下(例如，<5秒)層站呼叫輸入裝置按鈕可引起層站呼叫輸入裝置發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)電梯呼叫，而長按下(例如，>5秒)可引起層站呼叫輸入裝置將頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部發(fā)送到控制器。

15、因為頂部結(jié)構(gòu)接近命令導(dǎo)致電梯轎廂移動到非標(biāo)準(zhǔn)位置，故可能期望緩解乘客意外引起發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近命令的可能性。這可通過物理限制對可操作成發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近命令的裝置的接近(例如，鎖定服務(wù)面板或?qū)Ｓ庙敳拷Y(jié)構(gòu)接近命令界面定位在限制接近的機房中)來實現(xiàn)。然而，這對于機械師可能不便，并且需要附加的硬件(例如，使改造實施方式復(fù)雜化)。

16、因此，在一組示例中，頂部結(jié)構(gòu)接近命令包括兩個或更多個部分，例如，當(dāng)一起和/或以特定順序接收時形成頂部結(jié)構(gòu)接近命令的兩個或更多個組成信號。包括兩個或更多個部分的頂部結(jié)構(gòu)接近命令可降低其意外發(fā)出的可能性。

17、在一些示例中，接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令包括接收頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號，隨后接收頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號。頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號可與若干后續(xù)的頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號有效地組合。例如，頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號可使控制器進入頂部結(jié)構(gòu)接近模式，其中任何后續(xù)的頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號構(gòu)成有效的頂部結(jié)構(gòu)接近命令，直到頂部結(jié)構(gòu)接近模式停用。例如，這對于需要在緊接的若干不同時間接近頂部結(jié)構(gòu)的機械師有幫助。

18、然而，在一些示例中，頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號可僅與第一個后續(xù)頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號有效地形成頂部結(jié)構(gòu)接近命令。換句話說，每個頂部結(jié)構(gòu)模式信號和每個頂部結(jié)構(gòu)請求信號可形成僅一個頂部結(jié)構(gòu)接近命令。更一般地，頂部結(jié)構(gòu)接近命令的每個部分僅可形成一個頂部結(jié)構(gòu)接近命令。頂部結(jié)構(gòu)接近命令中具有“一次性使用”部分可能進一步緩解意外激活。

19、在其中頂部結(jié)構(gòu)接近命令包括兩個或更多個部分的幾組示例中，頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分可從電梯系統(tǒng)的不同構(gòu)件接收。在一些示例中，服務(wù)面板可操作成將頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號發(fā)送到控制器，并且層站呼叫輸入裝置可操作成將頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號發(fā)送到控制器。例如，機械師可與服務(wù)面板交互以引起其發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近模式信號，并且然后與他們想要接近頂部結(jié)構(gòu)的層站上的層站呼叫輸入裝置交互，以引起其發(fā)出頂部結(jié)構(gòu)接近請求信號。

20、在一些示例中，電梯系統(tǒng)布置成僅使用一個層站來用于接近頂部結(jié)構(gòu)。在此類示例中，控制器可布置成響應(yīng)于所有頂部結(jié)構(gòu)接近命令(例如，無論何時何地發(fā)出命令)來控制電梯轎廂移動，使得頂部結(jié)構(gòu)與多個層站中的特定層站對準(zhǔn)。

21、然而，在一些情形中，電梯系統(tǒng)可操作成從不同的層站提供頂部結(jié)構(gòu)接近可能是有用的。例如，機械師可能希望從他們當(dāng)前位于的層站接近頂部結(jié)構(gòu)。在一組示例中，頂部結(jié)構(gòu)接近命令指示期望的頂部結(jié)構(gòu)接近層站?？刂破鞑贾贸身憫?yīng)于頂部結(jié)構(gòu)接近命令而使頂部結(jié)構(gòu)與其對準(zhǔn)的層站可基于頂部結(jié)構(gòu)接近命令(例如，層站可為由頂部結(jié)構(gòu)接近命令指示的期望層站)。

22、頂部結(jié)構(gòu)接近命令可包括指示期望層站的數(shù)據(jù)(例如，該命令可包括“層站”數(shù)據(jù)字段)。另外地或備選地，頂部結(jié)構(gòu)接近命令的源可指示期望的層站。例如，發(fā)送頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部的構(gòu)件(例如，層站呼叫裝置)位于其上的層站可能是期望層站。換句話說，控制器可布置成響應(yīng)于頂部結(jié)構(gòu)接近命令來將頂部結(jié)構(gòu)與發(fā)送頂部結(jié)構(gòu)接近命令的部分或全部的構(gòu)件位于其上的層站對準(zhǔn)。

23、不同的電梯轎廂和/或電梯系統(tǒng)具有不同的頂部結(jié)構(gòu)的特征。例如，頂部結(jié)構(gòu)可包括電梯轎廂的框架的較高或最高的部分。在一組示例中，頂部結(jié)構(gòu)包括例如合適用于支承機械師的部分或完整平臺。頂部結(jié)構(gòu)可包括安全軌。在一些示例中，頂部結(jié)構(gòu)包括電梯轎廂的頂板。頂部結(jié)構(gòu)可形成和/或支承操作隔室的天花板。

24、該電梯系統(tǒng)可布置成用于運輸乘客和/或貨物。操作隔室可包括乘客隔室。操作隔室可包括貨物隔室。在一些示例中，操作隔室包括呼叫轎廂界面，即，用于乘客輸入他們期望的目的地。然而，這并不是必需的，并且本公開的示例包括目的地呼叫電梯系統(tǒng)，其中在轎廂外側(cè)輸入期望的目的地(例如，在轎廂分配之前)。

25、可通過任何合適的方式來實現(xiàn)對電梯轎廂的移動的控制(即，服務(wù)層站并響應(yīng)于頂部結(jié)構(gòu)接近命令)。例如，電梯系統(tǒng)可從受拉部件(例如繩索或帶)懸掛，并且可通過控制施加到受拉部件(例如利用牽引滑輪)的驅(qū)動力和/或制動力來控制轎廂的移動。電梯系統(tǒng)可備選地包括無繩電梯系統(tǒng)，其中線性馬達和/或液壓升降機受控制以移動轎廂。

26、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種操作電梯系統(tǒng)的方法，該電梯系統(tǒng)包括電梯豎井和電梯轎廂，該電梯轎廂位于電梯豎井內(nèi)并且包括操作隔室和位于操作隔室上方的頂部結(jié)構(gòu)，該方法包括：

27、響應(yīng)于電梯服務(wù)請求來控制電梯轎廂在電梯豎井中移動，使得操作隔室服務(wù)多個層站；

28、接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令；以及

29、響應(yīng)于接收頂部結(jié)構(gòu)接近命令，控制電梯轎廂在電梯豎井中移動，使得頂部結(jié)構(gòu)與多個層站中的一個層站對準(zhǔn)。

30、本公開擴展到包括指令的計算機程序產(chǎn)品(例如，嵌入式軟件或控制器軟件)，該指令當(dāng)在電梯系統(tǒng)的控制器上執(zhí)行時，引起控制器執(zhí)行本文中公開的方法。本公開還擴展到存儲所述計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀非暫時性存儲器。

31、在適當(dāng)情況下，本文中描述的任何方面或示例的特征可應(yīng)用于本文中描述的任何其它方面或示例。在參考不同的示例的情況下，應(yīng)當(dāng)理解，這些不一定是不同的，而是可重疊。將認識到，根據(jù)以上描述的第一方面的電梯系統(tǒng)的所有優(yōu)選特征也可應(yīng)用于本公開的其它方面。