本技術(shù)涉及玻璃上料，具體為一種玻璃上料裝置。

背景技術(shù)：

1、如今玻璃生產(chǎn)線上漸漸開(kāi)始采用堆垛機(jī)械手。機(jī)械手完成抓取動(dòng)作的玻璃堆垛系統(tǒng)可以在堆垛過(guò)程、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、周期短、自動(dòng)化程度高；可以解決玻璃生產(chǎn)線主線擁堵的問(wèn)題；機(jī)械手可以針對(duì)不同規(guī)格或等級(jí)的玻璃進(jìn)行堆垛。

2、目前機(jī)械手在抓取玻璃時(shí)一般采用吸盤(pán)，但是由于玻璃之間相互貼緊，同時(shí)由于靜電的存在，玻璃之間相互吸合，常常會(huì)出現(xiàn)吸盤(pán)吸起兩塊玻璃，并在運(yùn)輸過(guò)程中位于下方的玻璃掉落，從而發(fā)生安全事故，存在一定的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種玻璃上料裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種玻璃上料裝置，包括輸送至工作區(qū)的輸送線以及兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)，所述輸送線的兩側(cè)均設(shè)置有玻璃取料工位，所述玻璃取料工位用于容納裝有玻璃的agv小車，兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩個(gè)玻璃取料工位，所述玻璃上料機(jī)構(gòu)包括依次聯(lián)接的橫移組件一、升降組件以及吸玻璃機(jī)械手，所述吸玻璃機(jī)械手包括支架以及若干組頭部氣缸、吸盤(pán)，若干頭部氣缸豎向設(shè)置在支架上，且一一連接吸盤(pán)。

5、優(yōu)選的，所述吸玻璃機(jī)械手還包括若干組固定套、t型導(dǎo)向桿以及彈簧一，所述頭部氣缸的輸出端連接固定套，所述導(dǎo)向桿豎向滑動(dòng)適配在固定套上，且底端連接吸盤(pán)，所述彈簧一套設(shè)在t型導(dǎo)向桿上，且位于固定套和吸盤(pán)之間。

6、優(yōu)選的，所述隔紙抓取機(jī)構(gòu)包括框架以及設(shè)置在框架兩側(cè)的若干組夾取氣缸、固定夾塊、活動(dòng)夾塊，所述夾取氣缸、固定夾塊固定在框架上，所述活動(dòng)夾塊設(shè)置在夾取氣缸的輸出端上，且與固定夾塊相對(duì)應(yīng)。

7、優(yōu)選的，每一組所述固定夾塊、活動(dòng)夾塊有兩塊組成，位于下方的固定夾塊、活動(dòng)夾塊上豎向設(shè)置有t型的彈簧桿，所述彈簧桿豎向滑動(dòng)適配在上方的固定夾塊、活動(dòng)夾塊上，所述彈簧桿外套設(shè)有彈簧二。

8、優(yōu)選的，所述隔紙抓取機(jī)構(gòu)的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有廢紙小車。

9、優(yōu)選的，所述輸送線、兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)外通過(guò)安全圍欄包圍。

10、(三)有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種玻璃上料裝置。具備以下有益效果：

12、1、該玻璃上料裝置，當(dāng)吸玻璃機(jī)械手橫移至玻璃取料工位上方時(shí)，吸玻璃機(jī)械手的吸盤(pán)下降到位，吸盤(pán)吸取玻璃，然后頭部氣缸先后提升兩次用于分離玻璃，避免玻璃之間因靜電無(wú)法脫離，有效防止在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生玻璃掉落的安全事故。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃上料裝置，包括輸送至工作區(qū)的輸送線(1)以及兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)，所述輸送線(1)的兩側(cè)均設(shè)置有玻璃取料工位(2)，所述玻璃取料工位(2)用于容納裝有玻璃的agv小車，兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩個(gè)玻璃取料工位(2)，其特征在于：所述玻璃上料機(jī)構(gòu)包括依次聯(lián)接的橫移組件一(3)、升降組件(4)以及吸玻璃機(jī)械手(5)，所述吸玻璃機(jī)械手(5)包括支架(51)以及若干組頭部氣缸(52)、吸盤(pán)(53)，若干頭部氣缸(52)豎向設(shè)置在支架(51)上，且一一連接吸盤(pán)(53)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料裝置，其特征在于：所述吸玻璃機(jī)械手(5)還包括若干組固定套(54)、t型導(dǎo)向桿(55)以及彈簧一(56)，所述頭部氣缸(52)的輸出端連接固定套(54)，所述導(dǎo)向桿(55)豎向滑動(dòng)適配在固定套(54)上，且底端連接吸盤(pán)(53)，所述彈簧一(56)套設(shè)在t型導(dǎo)向桿(55)上，且位于固定套(54)和吸盤(pán)(53)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料裝置，其特征在于：所述隔紙抓取機(jī)構(gòu)包括框架(61)以及設(shè)置在框架(61)兩側(cè)的若干組夾取氣缸(62)、固定夾塊(63)、活動(dòng)夾塊(64)，所述夾取氣缸(62)、固定夾塊(63)固定在框架(61)上，所述活動(dòng)夾塊(64)設(shè)置在夾取氣缸(62)的輸出端上，且與固定夾塊(63)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃上料裝置，其特征在于：每一組所述固定夾塊(63)、活動(dòng)夾塊(64)有兩塊組成，位于下方的固定夾塊(63)、活動(dòng)夾塊(64)上豎向設(shè)置有t型的彈簧桿(65)，所述彈簧桿(65)豎向滑動(dòng)適配在上方的固定夾塊(63)、活動(dòng)夾塊(64)上，所述彈簧桿(65)外套設(shè)有彈簧二(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料裝置，其特征在于：所述隔紙抓取機(jī)構(gòu)的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有廢紙小車(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料裝置，其特征在于：所述輸送線(1)、兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)外通過(guò)安全圍欄(9)包圍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種玻璃上料裝置，包括輸送至工作區(qū)的輸送線以及兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)，所述輸送線的兩側(cè)均設(shè)置有玻璃取料工位，所述玻璃取料工位用于容納裝有玻璃的AGV小車，兩組玻璃上料機(jī)構(gòu)和隔紙抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩個(gè)玻璃取料工位，所述玻璃上料機(jī)構(gòu)包括依次聯(lián)接的橫移組件一、升降組件以及吸玻璃機(jī)械手，所述吸玻璃機(jī)械手包括支架以及若干組頭部氣缸、吸盤(pán)，若干頭部氣缸豎向設(shè)置在支架上，且一一連接吸盤(pán)。該玻璃上料裝置，當(dāng)吸玻璃機(jī)械手橫移至玻璃取料工位上方時(shí)，吸玻璃機(jī)械手的吸盤(pán)下降到位，吸盤(pán)吸取玻璃，然后頭部氣缸先后提升兩次用于分離玻璃，避免玻璃之間因靜電無(wú)法脫離，有效防止在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生玻璃掉落的安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：邊震宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江思密達(dá)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9