本技術涉及包裝機械，具體涉及一種餐盒封口機的裹鋁膜機構。

背景技術：

1、預制餐、預制菜因其食用的方便性，目前已得到較為廣泛的應用，例如民航飛機在航程中供應給乘客的飛機餐。預制餐、預制菜在食用之前通常需要加熱，因此其包裝物應滿足能夠?qū)︼埐丝焖偌訜岬膶嶋H需要。

2、目前，餐盒多為鋁箔盒，將飯菜放入餐盒中之后，采用鋁膜將餐盒頂部的開口包裹，需要食用之前進行加熱即可。鋁箔盒材料、鋁膜都較薄，其中鋁膜的厚度通常比鋁箔盒材料小。鋁膜將餐盒頂部的開口包裹后，通常在鋁膜與開口外沿之間留有微小間隙，以便加熱過程中散發(fā)熱氣。

3、在生產(chǎn)過程中需要將鋁膜包裹住餐盒頂部的開口，實現(xiàn)飯菜的打包封裝，現(xiàn)有技術中多為手工包裹鋁膜，效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量、衛(wèi)生難以保證。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種餐盒封口機的裹鋁膜機構，這種裹鋁膜機構能夠自動將鋁膜的邊沿部分折疊，使鋁膜包裹住餐盒頂部的開口。采用的技術方案如下：

2、一種餐盒封口機的裹鋁膜機構，其特征在于包括支撐架、連桿座、多個連桿、多個滑塊和多個鋁膜邊沿折疊部件，支撐架上設有能夠驅(qū)動連桿座升降的連桿座升降機構；支撐架上設有安裝底板，安裝底板上設有多個自外向內(nèi)延伸的導向槽，導向槽與滑塊數(shù)量相同且一一對應，滑塊安裝在導向槽中并且能夠沿導向槽滑動，滑塊與鋁膜邊沿折疊部件數(shù)量相同且一一對應，鋁膜邊沿折疊部件處于安裝底板下方并與對應的滑塊連接；滑塊與連桿數(shù)量相同且一一對應，滑塊與對應的連桿的第一端鉸接，各連桿的第二端均與連桿座鉸接。

3、上述導向槽自外向內(nèi)延伸，是指導向槽自安裝底板的邊緣向安裝底板的中心部位延伸。

4、通常，上述連桿座處于安裝底板的上方。優(yōu)選上述連桿座處于安裝底板中心部位的正上方。

5、通常，餐盒頂部的開口外側具有外翻邊。餐盒由輸送裝置輸送，先由一吸放膜機構將鋁膜覆蓋在餐盒頂部的開口上，再由輸送裝置輸送至裹鋁膜機構，由裹鋁膜機構將鋁膜包裹住餐盒頂部的開口。

6、通常，上述餐盒封口機的裹鋁膜機構還包括機架和能夠驅(qū)動支撐架升降的支撐架升降機構，支撐架升降機構安裝在機架上。優(yōu)選方案中，上述支撐架升降機構包括支撐架升降氣缸，支撐架升降氣缸安裝在機架上，支撐架升降氣缸的活塞桿朝下并與支撐架連接。支撐架升降機構也可采用電動機作為動力源，通過傳動機構（如凸輪機構、連桿機構或螺桿/螺母結構）驅(qū)動支撐架升降。

7、上述裹鋁膜機構處在初始狀態(tài)時，各鋁膜邊沿折疊部件的內(nèi)側邊緣圍成一個略大于餐盒外翻邊的外緣的折膜空間；覆蓋有鋁膜的餐盒到達裹鋁膜機構時，可由一托盒機構將餐盒抬升，使餐盒的外翻邊位置高于輸送裝置；隨后鋁膜及餐盒頂部的開口進入上述折膜空間（在設置有支撐架升降機構的情況下，可由支撐架升降機構驅(qū)動支撐架下降；在沒有設置支撐架升降機構的情況下，可由托盒機構將餐盒繼續(xù)抬升），此時鋁膜的邊沿部分在各鋁膜邊沿折疊部件的內(nèi)緣的阻擋下向下彎折；接著連桿座升降機構驅(qū)動連桿座上升，各連桿的第二端隨著上升，各連桿的第一端帶動各滑塊沿各導向槽向內(nèi)移動，此時各鋁膜邊沿折疊部件隨著向內(nèi)移動，將鋁膜的邊沿部分向內(nèi)推動，使其疊合在餐盒外翻邊的下側，實現(xiàn)鋁膜對餐盒頂部開口的包裹。

8、通常，鋁膜邊沿折疊部件的數(shù)量根據(jù)餐盒頂部開口的形狀及大小確定，例如：餐盒頂部開口為四邊形時，鋁膜邊沿折疊部件設有四個；餐盒頂部開口為六邊形時，鋁膜邊沿折疊部件設有六個。對于餐盒頂部開口尺寸較大的情況，可增加鋁膜邊沿折疊部件的數(shù)量。餐盒頂部開口為多邊形的情況下，各鋁膜邊沿折疊部件可分別對應餐盒頂部開口的各個角，也可分別對應餐盒頂部開口的各個邊。

9、優(yōu)選方案中，上述安裝底板中心部位的下表面上設有能夠容納餐盒頂部的定位凹槽，各鋁膜邊沿折疊部件處在定位凹槽周圍。當鋁膜及餐盒頂部的開口進入上述折膜空間時（折膜空間處在定位凹槽的正下方），鋁膜的邊沿部分在各鋁膜邊沿折疊部件的內(nèi)緣的阻擋下向下彎折，同時餐盒頂部處在該定位凹槽中，對餐盒進行定位，能夠避免后續(xù)進一步折膜操作中餐盒發(fā)生錯位。

10、通常，上述導向槽的槽底托住滑塊，為滑塊和鋁膜邊沿折疊部件提供支撐。

11、優(yōu)選方案中，上述導向槽頂部設有頂部開口，導向槽的槽底托住滑塊；安裝底板的上表面上與各導向槽對應的位置分別設有一滑塊限位機構；滑塊限位機構包括條形限位塊，條形限位塊處在導向槽上側并且橫跨導向槽。條形限位塊將導向槽的頂部開口相應的部位遮擋，能夠防止滑塊從導向槽的頂部開口脫離。通常，條形限位塊處于導向槽中部的上側。

12、更優(yōu)選方案中，上述滑塊限位機構還包括兩個壓縮彈簧和兩個導引立柱，兩個導引立柱分別處在導向槽的兩側，條形限位塊上設有兩個導引孔，兩個導引孔分別處于條形限位塊兩端，兩個導引立柱分別處在兩個導引孔中，兩個壓縮彈簧分別套接在兩個導引立柱上，導引立柱頂部設有彈簧限位塊，壓縮彈簧下端、上端分別與條形限位塊、彈簧限位塊緊密接觸。兩個壓縮彈簧對條形限位塊施加向下作用力，使條形限位塊的下表面能夠與滑塊的上表面接觸，或者將導向槽的頂部開口相應的部位遮擋。此外，兩個壓縮彈簧還起到緩沖作用。

13、更進一步的優(yōu)選方案中，上述鋁膜邊沿折疊部件的上表面與安裝底板的下表面之間具有間隙；導向槽的內(nèi)端具有滑塊限位內(nèi)壁。初始狀態(tài)下，滑塊處于靠近導向槽外端的位置，導向槽的槽底托住滑塊，此時鋁膜邊沿折疊部件的上表面與安裝底板的下表面之間具有間隙；向內(nèi)折疊鋁膜邊沿的過程中，受條形限位塊的下壓作用，滑塊不會向上移位，滑塊及鋁膜邊沿折疊部件沿導向槽向內(nèi)移動；當滑塊的內(nèi)端與導向槽內(nèi)端的滑塊限位內(nèi)壁接觸時，滑塊無法繼續(xù)向內(nèi)移動，此時連桿座升降機構驅(qū)動連桿座繼續(xù)上升，各連桿的第一端帶動各滑塊上升（此時滑塊向上頂推條形限位塊，兩個壓縮彈簧受壓縮），各鋁膜邊沿折疊部件也隨著上升，向上頂壓鋁膜疊合在餐盒外翻邊下側的邊沿部分，使其緊貼餐盒外翻邊的下側面，從而使鋁膜更牢固地包裹餐盒頂部開口。優(yōu)選上述鋁膜邊沿折疊部件上表面的內(nèi)側邊沿上設有鋁膜頂壓凸沿，鋁膜邊沿折疊部件上升時，由鋁膜頂壓凸沿向上頂壓鋁膜疊合在餐盒外翻邊下側的邊沿部分。

14、優(yōu)選方案中，上述滑塊為條形滑塊，條形滑塊的外端通過連接柱與對應的鋁膜邊沿折疊部件的外側邊沿連接，條形滑塊的內(nèi)端與對應的連桿的第一端鉸接，導向槽的槽底設有供連接柱通過的條形導向通孔。連接柱處在條形導向通孔中，當條形滑塊沿導向槽移動時，連接柱隨著沿條形導向通孔移動。

15、更優(yōu)選方案中，上述導向槽的外端具有第一外端開口，條形導向通孔的外端具有第二外端開口。這種情況下，在組裝時，條形滑塊可經(jīng)導向槽的第一外端開口插入導向槽中，連接柱可經(jīng)條形導向通孔的第二外端開口插入條形導向通孔中，更便于組裝。當條形滑塊沿導向槽向外移動時，條形滑塊外端可從導向槽的第一外端開口伸出，連接柱也可有一部分從條形導向通孔的第二外端開口伸出。

16、優(yōu)選方案中，上述支撐架上設有至少一個上下走向的導柱，連桿座上設有至少一個導向套，導向套與導柱數(shù)量相同且一一對應，導向套套接在導柱上并且能夠沿導柱升降。

17、優(yōu)選方案中，上述連桿座升降機構包括連桿座升降氣缸，連桿座升降氣缸安裝在支撐架上，連桿座升降氣缸的活塞桿朝下并與連桿座連接。連桿座升降機構也可采用電動機作為動力源，通過傳動機構（如凸輪機構、連桿機構或螺桿/螺母結構）驅(qū)動連桿座升降。

18、本實用新型能夠自動將鋁膜的邊沿部分折疊，使鋁膜包裹住餐盒頂部的開口，其自動化程度高，有利于提高生產(chǎn)效率。