本發(fā)明涉及施工儀器設(shè)備，具體為一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在鋼板生產(chǎn)中，對(duì)于成本或半成品板材，在下線時(shí)，需要在鋼板上方按順序擺放墊木，便于不同規(guī)格或不同批次鋼板的存放及吊運(yùn)。目前鋼廠的墊木擺放均靠人工利用手推車(chē)或者手拖車(chē)將墊木運(yùn)送至鋼板旁，通過(guò)人工將墊木擺放至鋼板上。這種操作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)勞動(dòng)，且存在較大的安全隱患，因此很多鋼鐵企業(yè)希望能用自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)墊木的自動(dòng)擺放。

2、由于墊木基本是擺放在托盤(pán)上，打包后以墊木垛的形式配送到現(xiàn)場(chǎng)，使用前剪斷打包帶后取用，如果要實(shí)現(xiàn)墊木的自動(dòng)擺放，多數(shù)情況下均需要對(duì)墊木進(jìn)行整形及排列，現(xiàn)有的制造商在對(duì)墊木進(jìn)行排布時(shí)，通常采用大型的輸送帶進(jìn)行移動(dòng)在通過(guò)人工進(jìn)行排列整理后捆扎運(yùn)輸，節(jié)約了部分的運(yùn)輸時(shí)間，但是該種半自動(dòng)的運(yùn)輸方式無(wú)法對(duì)墊木進(jìn)行排列、擺放、整理以及居中對(duì)齊，并且經(jīng)常會(huì)由于墊木的規(guī)格不標(biāo)準(zhǔn)而發(fā)生滯塞，嚴(yán)重影響輸送效率。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，可以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

2、一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，包括鏈板輸送線、墊木，所述鏈板輸送線的兩側(cè)沿所述鏈板輸送線的運(yùn)行方向依次固定設(shè)有夾緊氣缸組、放料氣缸組、阻擋氣缸組一、阻擋氣缸組二，所述墊木位于所述鏈板輸送線上方；

3、所述夾緊氣缸組用于調(diào)整所述墊木的兩側(cè)平行狀態(tài)；

4、所述鏈板輸送線的一側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)組，用于計(jì)量墊木數(shù)量；

5、所述放料氣缸組用于配合所述光電開(kāi)關(guān)組進(jìn)行墊木排列；

6、所述阻擋氣缸組一與所述阻擋氣缸組二用于控制所述墊木的傳動(dòng)數(shù)量與放料速度。

7、優(yōu)選的，所述鏈板輸送線的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)護(hù)板線導(dǎo)軌，相鄰兩所述護(hù)板線導(dǎo)軌之間連接有分段式線軌，同側(cè)所述分段式線軌之間間距沿所述鏈板輸送線的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減小；

8、所述護(hù)板線導(dǎo)軌包括安裝于所述鏈板輸送線兩側(cè)且關(guān)于鏈板輸送線中線對(duì)稱的調(diào)節(jié)式托架，所述調(diào)節(jié)式托架的上方設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的一側(cè)與所述分段式線軌相連接。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括柱狀托架、調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)式托架的頂部設(shè)有縱向螺紋槽，所述調(diào)節(jié)螺母的周側(cè)設(shè)有螺紋與所述縱向螺紋槽相連接，所述調(diào)節(jié)螺母的底部為圓盤(pán)狀；所述調(diào)節(jié)式托架靠近所述縱向螺紋槽的一端設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，所述橫向調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)設(shè)有通孔與外部連通；

10、所述柱狀托架的一段外壁設(shè)有限位盤(pán)，所述限位盤(pán)位于所述橫向調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，所述柱狀托架活動(dòng)連接于所述橫向調(diào)節(jié)槽的兩個(gè)通孔內(nèi)部，所述柱狀托架的一端內(nèi)部與所述分段式線軌相接觸，所述限位盤(pán)遠(yuǎn)離所述分段式線軌的一側(cè)連接有復(fù)位內(nèi)彈簧，所述復(fù)位內(nèi)彈簧的另一端連接于所述橫向調(diào)節(jié)槽的內(nèi)壁。

11、優(yōu)選的，所述光電開(kāi)關(guān)組包括光電開(kāi)關(guān)一、光電開(kāi)關(guān)二、光電開(kāi)關(guān)三、光電開(kāi)關(guān)四，所述光電開(kāi)關(guān)一固定于所述夾緊氣缸組靠近所述鏈板輸送線進(jìn)料端的一側(cè)面；

12、所述光電開(kāi)關(guān)二固定于所述放料氣缸組前側(cè)的所述鏈板輸送線的側(cè)邊上；

13、所述光電開(kāi)關(guān)三固定于所述阻擋氣缸組一安裝位置前側(cè)的所述鏈板輸送線的側(cè)邊上；

14、所述光電開(kāi)關(guān)四固定于所述阻擋氣缸組二安裝位置前側(cè)的所述鏈板輸送線的側(cè)邊上。

15、優(yōu)選的，所述夾緊氣缸組設(shè)置于所述鏈板輸送線的兩側(cè)，所述夾緊氣缸組包括有兩個(gè)夾緊氣缸，兩所述夾緊氣缸安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊，兩所述夾緊氣缸的伸出端連接有夾持板，所述夾緊氣缸組的輸出端連接于所述夾持板的兩端邊緣處，所述夾持板的靠近所述夾緊氣缸的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)軸相連接，所述夾持板兩端與所述夾緊氣缸之間以及所述活動(dòng)軸與所述夾緊氣缸的外殼之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、優(yōu)選的，所述放料氣缸組設(shè)置于所述鏈板輸送線的兩側(cè)，所述放料氣缸組包括有兩個(gè)垂直推缸，兩所述垂直推缸的安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊；單個(gè)所述垂直推缸的輸出端連接有放料板一，所述放料板一遠(yuǎn)離所述垂直推缸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向放料斜板，所述導(dǎo)向放料斜板的斜板壁與所述墊木相接觸。

17、優(yōu)選的，所述垂直推缸的輸出軸的一側(cè)設(shè)有側(cè)向固定塊，所述側(cè)向固定塊位于所述垂直推缸的輸出軸靠近所述阻擋氣缸組一的一側(cè)并包裹住所述垂直推缸的輸出軸的部分外壁；

18、所述導(dǎo)向放料斜板沿所述鏈板輸送線行進(jìn)方向具有兩斜角相反的斜面，用于分離定位所述墊木的邊界。

19、優(yōu)選的，所述阻擋氣缸組一與所述阻擋氣缸二的結(jié)構(gòu)以及安裝位置相同，所述阻擋氣缸組一包括有兩個(gè)阻擋氣缸一，兩所述阻擋氣缸一的安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊；單個(gè)所述阻擋氣缸一的前端連接有連接板，所述連接板的另一側(cè)設(shè)置有垂直擋板，所述垂直擋板靠近所述鏈板輸送線出料口的一側(cè)為斜面，靠近所述鏈板輸送線的進(jìn)料口的一側(cè)為平面。

20、優(yōu)選的，所述鏈板輸送線的傳動(dòng)面由多節(jié)鏈板活動(dòng)連接組成，所述鏈板的上方設(shè)有多個(gè)與運(yùn)行方向相同的滑動(dòng)條。

21、優(yōu)選的，所述鏈板輸送線的底部設(shè)有支撐線槽架，所述鏈板輸送線的兩端均設(shè)置有鏈板傳動(dòng)軸，所述鏈板輸送線的出料一端的鏈板傳動(dòng)軸外部連接有鏈板驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

22、所述支撐線槽架的外部的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)角安裝架，所述夾緊氣缸組、放料氣缸組、阻擋氣缸組一、阻擋氣缸組二均固定于所述轉(zhuǎn)角安裝架上。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

24、本發(fā)明采用沿運(yùn)動(dòng)方向?qū)ΨQ布置的阻擋氣缸組、放料氣缸組、夾緊氣缸組，能夠一次性的完成墊木的整理、排布以及控制數(shù)量放料，能夠更好的適應(yīng)使用需求，克通過(guò)增減阻擋氣缸組的數(shù)量完成多種例如（1塊、2塊......n塊）的墊木排列，能夠適應(yīng)使用以及打包的流水線需求；

25、在該基礎(chǔ)上通過(guò)光電開(kāi)關(guān)組的檢測(cè)以及終端的邏輯控制方式能夠?qū)?duì)墊木的分布以及排列起到系統(tǒng)控制；

26、夾持組以及放料組均采用適應(yīng)性斜板狀的控制板塊對(duì)墊木進(jìn)行控制，能夠有效避免因墊木尺寸不標(biāo)準(zhǔn)以及放置方向產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致輸送中產(chǎn)生的滯塞問(wèn)題，在該基礎(chǔ)上通過(guò)自適應(yīng)的護(hù)板線導(dǎo)軌能夠?qū)|木進(jìn)行引導(dǎo)居中以適應(yīng)夾緊氣缸組、放料氣缸組、阻擋氣缸組的接觸需求；

27、采用不銹鋼的鏈板進(jìn)行輸送能夠在提供輸送力的同時(shí)，保障裝置的運(yùn)行可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：包括鏈板輸送線(1)、墊木(6)，所述鏈板輸送線(1)的兩側(cè)沿所述鏈板輸送線(1)的運(yùn)行方向依次固定設(shè)有夾緊氣缸組(2)、放料氣缸組(3)、阻擋氣缸組一(4)、阻擋氣缸組二(5)，所述墊木(6)位于所述鏈板輸送線(1)上方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述鏈板輸送線(1)的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)護(hù)板線導(dǎo)軌(101)，相鄰兩所述護(hù)板線導(dǎo)軌(101)之間連接有分段式線軌(102)，同側(cè)所述分段式線軌(102)之間間距沿所述鏈板輸送線(1)的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減??；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括柱狀托架(111)、調(diào)節(jié)螺母(114)，所述調(diào)節(jié)式托架(103)的頂部設(shè)有縱向螺紋槽(113)，所述調(diào)節(jié)螺母(114)的周側(cè)設(shè)有螺紋與所述縱向螺紋槽(113)相連接，所述調(diào)節(jié)螺母(114)的底部為圓盤(pán)狀；所述調(diào)節(jié)式托架(103)靠近所述縱向螺紋槽(113)的一端設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽(112)，所述橫向調(diào)節(jié)槽(112)的兩側(cè)設(shè)有通孔與外部連通；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述光電開(kāi)關(guān)組包括光電開(kāi)關(guān)一(104)、光電開(kāi)關(guān)二(105)、光電開(kāi)關(guān)三(106)、光電開(kāi)關(guān)四(107)，所述光電開(kāi)關(guān)一(104)固定于所述夾緊氣缸組(2)靠近所述鏈板輸送線(1)進(jìn)料端的一側(cè)面；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述夾緊氣缸組(2)設(shè)置于所述鏈板輸送線(1)的兩側(cè)，所述夾緊氣缸組(2)包括有兩個(gè)夾緊氣缸(201)，兩所述夾緊氣缸(201)安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線(1)的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊，兩所述夾緊氣缸(201)的伸出端連接有夾持板(203)，所述夾緊氣缸組(2)的輸出端連接于所述夾持板(203)的兩端邊緣處，所述夾持板(203)的靠近所述夾緊氣缸(201)的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)軸(202)相連接，所述夾持板(203)兩端與所述夾緊氣缸(201)之間以及所述活動(dòng)軸(202)與所述夾緊氣缸(201)的外殼之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述放料氣缸組(3)設(shè)置于所述鏈板輸送線(1)的兩側(cè)，所述放料氣缸組(3)包括有兩個(gè)垂直推缸(301)，兩所述垂直推缸(301)的安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線(1)的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊；單個(gè)所述垂直推缸(301)的輸出端連接有放料板一(302)，所述放料板一(302)遠(yuǎn)離所述垂直推缸(301)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向放料斜板(303)，所述導(dǎo)向放料斜板(303)的斜板壁與所述墊木(6)相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述垂直推缸(301)的輸出軸的一側(cè)設(shè)有側(cè)向固定塊(304)，所述側(cè)向固定塊(304)位于所述垂直推缸(301)的輸出軸靠近所述阻擋氣缸組一(4)的一側(cè)并包裹住所述垂直推缸(301)的輸出軸的部分外壁；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述阻擋氣缸組一(4)與所述阻擋氣缸組二(5)的結(jié)構(gòu)以及安裝位置相同，所述阻擋氣缸組一(4)包括有兩個(gè)阻擋氣缸一(401)，所述阻擋氣缸組二(5)包括有兩個(gè)阻擋氣缸二(402)，兩所述阻擋氣缸一(401)的安裝位置關(guān)于所述鏈板輸送線(1)的鏈板傳動(dòng)中線對(duì)齊；單個(gè)所述阻擋氣缸一(401)的前端連接有連接板(403)，所述連接板(403)的另一側(cè)設(shè)置有垂直擋板(404)，所述垂直擋板(404)靠近所述鏈板輸送線(1)出料口的一側(cè)為斜面，靠近所述鏈板輸送線(1)的進(jìn)料口的一側(cè)為平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述鏈板輸送線(1)的傳動(dòng)面由多節(jié)鏈板活動(dòng)連接組成，所述鏈板的上方設(shè)有多個(gè)與運(yùn)行方向相同的滑動(dòng)條。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，其特征在于：所述鏈板輸送線(1)的底部設(shè)有支撐線槽架(7)，所述鏈板輸送線(1)的兩端均設(shè)置有鏈板傳動(dòng)軸(108)，所述鏈板輸送線(1)的出料一端的鏈板傳動(dòng)軸(108)外部連接有鏈板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(110)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于鋼板墊木整形及排列的輸送裝置，包括鏈板輸送線、墊木，鏈板輸送線的兩側(cè)沿鏈板輸送線的運(yùn)行方向依次固定設(shè)有夾緊氣缸組、放料氣缸組、阻擋氣缸組一、阻擋氣缸組二，墊木位于鏈板輸送線上方；夾緊氣缸組用于調(diào)整墊木的兩側(cè)平行狀態(tài)；鏈板輸送線的一側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)組，用于計(jì)量墊木數(shù)量；放料氣缸組用于配合光電開(kāi)關(guān)組進(jìn)行墊木排列；阻擋氣缸組一與阻擋氣缸組二用于控制墊木的傳動(dòng)數(shù)量與放料速度；本發(fā)明能夠一次性的完成墊木的整理、排布以及控制數(shù)量放料，能夠更好的適應(yīng)使用需求，通過(guò)增減阻擋氣缸組的數(shù)量完成多種例如（1塊、2塊......N塊）的墊木排列，能夠適應(yīng)使用以及打包的流水線需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張新建,方濤濤,李小兵,史敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南普拉斯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9