本技術(shù)屬于運(yùn)輸車，具體地說涉及一種背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有流水線裝配作業(yè)形式大都采用鏈板式整體生產(chǎn)線，從生產(chǎn)線的開始工位，輸送線上吊裝到推車或者叉車，再通過人力轉(zhuǎn)送到下一工位，因此生產(chǎn)效率低，且具有一定的安全隱患。

2、專利公告號(hào)為cn217676617u的中國實(shí)用新型專利提供了一種雙連桿電動(dòng)剪叉舉升機(jī)構(gòu)及agv車，其包括底座、上蓋、剪叉組件、推桿組件；剪叉組件安裝在底座和上蓋之間；推桿組件驅(qū)動(dòng)剪叉組件使上蓋相對(duì)底座升降。推桿組件包括電機(jī)、絲杠、螺母、第一連桿、第二連桿；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，讓螺母在底座上沿絲杠水平移動(dòng)；第一連桿的下端與螺母鉸接，第一連桿的上端與第二連桿的下端鉸接，第二連桿的上端鉸接在第一叉臂或第二叉臂上。第二連桿的上端位于中點(diǎn)o和鉸接點(diǎn)d之間的叉臂上；電機(jī)輸出軸從“x”形架的滑動(dòng)側(cè)指向鉸接側(cè)。agv車包括上述任意一項(xiàng)的雙連桿電動(dòng)剪叉舉升機(jī)構(gòu)。雖然可以讓剪叉組件的負(fù)載降低，但是其穩(wěn)定性有待提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中升降運(yùn)輸平臺(tái)效率和穩(wěn)定性有待提高的問題，現(xiàn)提出一種背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，包括車體和電動(dòng)舉升平臺(tái)，所述電動(dòng)舉升平臺(tái)包括框架座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲杠螺母、絲杠支撐推桿座、剪叉連桿和支撐平臺(tái)板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接絲杠，絲杠螺母與支撐推桿座固定連接并螺紋連接于絲杠，所述絲杠支撐推桿座兩端分別連接于剪叉連桿，所述支撐平臺(tái)板連接于剪叉連桿上端；所述框架座上固定連接有支撐導(dǎo)軌，所述剪叉連桿下端一側(cè)鉸接于框架座，另一側(cè)滑動(dòng)連接于支撐導(dǎo)軌；所述框架座上固定連接有輔助支撐彈簧，支撐平臺(tái)板可操作抵接于輔助支撐彈簧。

3、優(yōu)選的，所述剪叉連桿包括相互鉸接的內(nèi)支撐臂和外支撐臂，兩側(cè)內(nèi)支撐臂之間設(shè)置有齒輪箱推桿座，齒輪箱推桿座與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，絲杠支撐推桿座和絲杠支撐推桿座分別通過連桿鉸接內(nèi)支撐臂，形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，內(nèi)支撐臂下端滑動(dòng)連接于框架座。

5、優(yōu)選的，兩內(nèi)支撐臂之間連接有中間支撐桿。

6、優(yōu)選的，所述輔助支撐彈簧呈矩形排布設(shè)置有四個(gè)。

7、優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)板上設(shè)置有用于適應(yīng)載物不規(guī)則造型的讓位凹槽。

8、優(yōu)選的，所述車體包括前部護(hù)罩、車架體及后部護(hù)罩，所述電動(dòng)舉升平臺(tái)固定連接在車架體上，車架體上安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、磁導(dǎo)航系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為六輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)舵輪和四個(gè)萬向輪。

10、優(yōu)選的，所述磁導(dǎo)航系統(tǒng)包括地面磁條和用于識(shí)別地面磁條的磁道航傳感器。

11、優(yōu)選的，所述安全保障系統(tǒng)包括后避障傳感器和觸邊，所述后避障傳感器安裝在車架后側(cè)，觸邊安裝在車架前后兩側(cè)且觸邊伸出于后避障傳感器。

12、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1、將升降平臺(tái)與agv小車相結(jié)合，可以便捷承載和運(yùn)輸載物，提高生產(chǎn)效率；

14、2、輔助支撐彈簧可以為支撐平臺(tái)板下降時(shí)提供緩沖，提高穩(wěn)定性；

15、3、支撐平臺(tái)板中間邊側(cè)設(shè)置有讓位凹槽，可用于適應(yīng)載物不規(guī)則造型，將載物凸出部位放置在讓位凹槽，可提高運(yùn)輸中載物的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，包括車體（14）和電動(dòng)舉升平臺(tái)，所述電動(dòng)舉升平臺(tái)包括框架座（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、絲桿（4）、絲杠螺母（12）、絲杠支撐推桿座（52）、剪叉連桿和支撐平臺(tái)板（8），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）傳動(dòng)連接絲杠，絲杠螺母（12）與支撐推桿座固定連接并螺紋連接于絲杠，所述絲杠支撐推桿座（52）兩端分別連接于剪叉連桿，所述支撐平臺(tái)板（8）連接于剪叉連桿上端；所述框架座（1）上固定連接有支撐導(dǎo)軌，所述剪叉連桿下端一側(cè)鉸接于框架座（1），另一側(cè)滑動(dòng)連接于支撐導(dǎo)軌；所述框架座（1）上固定連接有輔助支撐彈簧（7），支撐平臺(tái)板（8）可操作抵接于輔助支撐彈簧（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述剪叉連桿包括相互鉸接的內(nèi)支撐臂（21）和外支撐臂（22），兩側(cè)內(nèi)支撐臂（21）之間設(shè)置有齒輪箱推桿座（51），齒輪箱推桿座（51）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）連接，絲杠支撐推桿座（52）和絲杠支撐推桿座（52）分別通過連桿（6）鉸接內(nèi)支撐臂（21），形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，內(nèi)支撐臂（21）下端滑動(dòng)連接于框架座（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，兩內(nèi)支撐臂（21）之間連接有中間支撐桿（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述輔助支撐彈簧（7）呈矩形排布設(shè)置有四個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述支撐平臺(tái)板（8）上設(shè)置有用于適應(yīng)載物不規(guī)則造型的讓位凹槽（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述車體（14）包括前部護(hù)罩（15）、車架體及后部護(hù)罩（18），所述電動(dòng)舉升平臺(tái)固定連接在車架體上，車架體上安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（20）、磁導(dǎo)航系統(tǒng)（19）和安全保障系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（20）為六輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（20），包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)舵輪（201）和四個(gè)萬向輪（202）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述磁導(dǎo)航系統(tǒng)（19）包括地面磁條（191）和用于識(shí)別地面磁條（191）的磁道航傳感器（192）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配agv，其特征在于，所述安全保障系統(tǒng)包括后避障傳感器（17）和觸邊（16），所述后避障傳感器（17）安裝在車架后側(cè)，觸邊（16）安裝在車架前后兩側(cè)且觸邊（16）伸出于后避障傳感器（17）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種背負(fù)電動(dòng)舉升平臺(tái)的裝配AGV，包括車體和電動(dòng)舉升平臺(tái)，電動(dòng)舉升平臺(tái)包括框架座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲杠螺母、絲杠支撐推桿座、剪叉連桿和支撐平臺(tái)板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接絲杠，絲杠螺母與支撐推桿座固定連接并螺紋連接于絲杠，絲杠支撐推桿座兩端分別連接于剪叉連桿，支撐平臺(tái)板連接于剪叉連桿上端；框架座上固定連接有支撐導(dǎo)軌，剪叉連桿下端一側(cè)鉸接于框架座，另一側(cè)滑動(dòng)連接于支撐導(dǎo)軌；框架座上固定連接有輔助支撐彈簧，支撐平臺(tái)板可操作抵接于輔助支撐彈簧；將升降平臺(tái)與AGV小車相結(jié)合，可以便捷承載和運(yùn)輸載物；輔助支撐彈簧可以為支撐平臺(tái)板下降時(shí)提供緩沖。

技術(shù)研發(fā)人員：朱津明,田洪云,薛偉,張林林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2025/1/9