本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多功能鋪料頭裝置，是一種能完成各種顆粒物料的定點定量鋪放的機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

在許多工業(yè)領(lǐng)域涉及到顆粒物料的鋪放工藝，且具有定點、定量、均勻、高效鋪料的要求，部分領(lǐng)域還要求所鋪物料保持相對酥松。

目前在這些工業(yè)領(lǐng)域，還是以人工上料、鋪料為主，工人完全憑借自身經(jīng)驗完成散料的定點、定量、均勻的鋪料工作，容易造成誤判，對工人的要求也相對較高，勞動強度較大；部分工業(yè)領(lǐng)域也采用機械化的鋪料方法，但大多做不到定量，均勻鋪放，也不能滿足所鋪物料需保持相對酥松的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了上述不足，提出了一種多功能鋪料頭裝置。

一種多功能鋪料頭裝置，其特征在于：包括一個懸臂、一個聯(lián)動擺頭、一個螺旋輸送裝置、和一個打散裝置；所述多功能鋪料頭具有兩個自由度，分別是整體繞懸臂做回轉(zhuǎn)運動和聯(lián)動擺頭的擺轉(zhuǎn)運動；

而且，所述懸臂是中空的，聯(lián)動擺頭和懸臂之間有軸承連接；懸臂的上端是接收物料端，與其他送料系統(tǒng)連接。

而且，所述聯(lián)動擺頭內(nèi)部裝置有齒輪齒條機構(gòu)，使聯(lián)動擺頭在擺動的同時實現(xiàn)升降運動，保證了聯(lián)動擺頭在任意擺動角度時出料口高度基本保持不變。

而且，所述螺旋輸送裝置設(shè)置于聯(lián)動擺頭內(nèi)部，控制螺旋輸送裝置的啟停和轉(zhuǎn)速，能實現(xiàn)物料的定量輸送；所述打散裝置設(shè)置于聯(lián)動擺頭內(nèi)部的出料口處，實現(xiàn)物料的打散處理，避免部分物料粘連成團。

本實用新型的有益技術(shù)效果是：

1.本實用新型能實現(xiàn)各種顆粒物料的定點、定量、均勻鋪放，還能有效的對物料做打散處理。

2.本實用新型具有兩自由度，聯(lián)動擺頭的出料口能到達(dá)平面內(nèi)任意指定的點。

3.本實用新型的聯(lián)動擺頭內(nèi)部裝置有螺旋輸送裝置，通過控制其啟停和轉(zhuǎn)速，能準(zhǔn)確控制鋪料量，實現(xiàn)定量鋪料。

4.本實用新型的聯(lián)動擺頭的擺動和升降運動通過齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，能保證擺頭在任意擺動角度時出料口的高度基本不變。

5.本實用新型的聯(lián)動擺頭內(nèi)部出料口處裝置有物料打散裝置，能對物料進(jìn)行打散處理。

附圖說明

圖1是本實用新型的裝配圖。

圖2是本實用新型的裝配圖的剖視圖。

【附圖符號說明】1.懸臂；2.聯(lián)動擺頭；3.打散裝置；4.螺旋輸送裝置；5.齒輪齒條機構(gòu)；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，首先，本實用新型在整體繞懸臂(1)回轉(zhuǎn)和聯(lián)動擺頭(2)的擺動兩個自由度的作用下，實現(xiàn)鋪放點的定位。同時，前運輸系統(tǒng)連續(xù)不斷的將物料運送至本實用新型的懸臂(1)的上端開口處，由于懸臂(1)是中空的，物料會直接落入聯(lián)動擺頭(2)，在聯(lián)動擺頭(2)內(nèi)部螺旋輸送裝置(4)的輸送作用下，物料被運送至聯(lián)動擺頭(2)的出料口，經(jīng)出料口處物料打散裝置(3)的打散處理后在指定的鋪放點輸出。另外，通過控制螺旋輸送裝置(4)的啟停和轉(zhuǎn)速，能控制物料的鋪放量。