本實(shí)用新型涉及電感產(chǎn)品制備領(lǐng)域，具體是一種電感元件包裝機(jī)的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

行業(yè)上對(duì)電感元件的包裝工藝的要求是要保證電感元件的方向一致性，不僅要保證電感元件正反面朝向一致，還要保證電感元件的橫縱方向的一致性，現(xiàn)有技術(shù)中采用震動(dòng)進(jìn)料盤將電感元件輸送進(jìn)入，但由于電感元件呈對(duì)稱的矩形結(jié)構(gòu)，因此很難通過(guò)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)震動(dòng)作用完成電感元件方向一致性的排列，使經(jīng)過(guò)震動(dòng)進(jìn)料盤進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌的電感元件不僅出現(xiàn)4種不同的相態(tài)，因此必須經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后將不符合的電感元件剔除重新排序，但這樣大大降低了包裝工藝進(jìn)料的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種使用方便、控制準(zhǔn)確及工作效率高的電感元件包裝機(jī)的進(jìn)料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種電感元件包裝機(jī)進(jìn)料裝置，包括震動(dòng)進(jìn)料盤、進(jìn)料導(dǎo)軌、夾料機(jī)構(gòu)、前檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述夾料機(jī)構(gòu)包括在圓形旋轉(zhuǎn)架的外圓周上均勻設(shè)置的多個(gè)夾具，震動(dòng)進(jìn)料盤連接進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的末端設(shè)置在其中一個(gè)夾具的下方成為進(jìn)料工位，進(jìn)料工位沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時(shí)針?lè)较虻暮罄m(xù)夾具下方依次設(shè)置前檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述震動(dòng)進(jìn)料盤上設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器左側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，所述第二感應(yīng)器左側(cè)設(shè)置有推料氣缸；

所述前檢測(cè)機(jī)構(gòu)為固定架上安裝的檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊上設(shè)置有和電感元件相匹配的測(cè)試探針；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由皮帶閉合環(huán)繞的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪上安裝有轉(zhuǎn)向盤且轉(zhuǎn)向盤正對(duì)設(shè)置在相應(yīng)的夾具下方，轉(zhuǎn)向盤呈圓形結(jié)構(gòu)且均勻設(shè)置有4個(gè)活動(dòng)夾以及4條徑向?qū)к?，所述的活?dòng)夾能沿對(duì)應(yīng)的徑向?qū)к壸鲝较蛲鶑?fù)滑動(dòng)，4個(gè)活動(dòng)夾靠近轉(zhuǎn)向盤圓心端形成與電感元件外形相配合的形狀且活動(dòng)夾的外圍環(huán)繞設(shè)置有用于徑向復(fù)位的閉合彈簧。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右側(cè)沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有后檢測(cè)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述后檢測(cè)機(jī)構(gòu)和前檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述卸料機(jī)構(gòu)為在夾具下方傾斜設(shè)置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震動(dòng)進(jìn)料盤上方。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)電感元件包裝工藝的自動(dòng)進(jìn)料，同時(shí)本實(shí)用新型設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此對(duì)從震動(dòng)進(jìn)料盤傳送而來(lái)的正反方向正確的電感元件，即使橫縱方向不正確也可以在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)向，有效提高了包裝工藝進(jìn)料的效率。

2、本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)向工位之后還設(shè)置了檢測(cè)工位，進(jìn)一步確保電感元件方向的正確性，作為包裝工藝進(jìn)料的二重保證，提高包裝工藝的一致性和可靠性。

3、卸料槽的卸料口設(shè)置在震動(dòng)進(jìn)料盤上方，使不符合要求的電感元件自動(dòng)落回震動(dòng)進(jìn)料盤，更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖，

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向盤的俯視圖

其中，1-震動(dòng)進(jìn)料盤、2-進(jìn)料導(dǎo)軌、3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、4-檢測(cè)機(jī)構(gòu)、5-夾料機(jī)構(gòu)、6-卸料機(jī)構(gòu)、11-第一感應(yīng)器、12-豎直導(dǎo)軌、13-擋塊、14-第二感應(yīng)器、15-推料氣缸、31-閉合彈簧、32-活動(dòng)夾、51-夾具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，一種電感元件包裝機(jī)進(jìn)料裝置，包括震動(dòng)進(jìn)料盤1、進(jìn)料導(dǎo)軌2、夾料機(jī)構(gòu)5、前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，其特征在于：

所述夾料機(jī)構(gòu)5包括在圓形旋轉(zhuǎn)架的外圓周上均勻設(shè)置的多個(gè)夾具51，震動(dòng)進(jìn)料盤1連接進(jìn)料導(dǎo)軌2，所述進(jìn)料導(dǎo)軌2的末端設(shè)置在其中一個(gè)夾具51的下方成為進(jìn)料工位，進(jìn)料工位沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時(shí)針?lè)较虻暮罄m(xù)夾具51下方依次設(shè)置前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3；

所述震動(dòng)進(jìn)料盤1上設(shè)置有第一感應(yīng)器11和第二感應(yīng)器14，所述第一感應(yīng)器11左側(cè)設(shè)置有擋塊13，所述擋塊13滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)軌12上，所述第二感應(yīng)器14左側(cè)設(shè)置有推料氣缸15；

所述前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4為固定架上安裝的檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊上設(shè)置有和電感元件相匹配的測(cè)試探針；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括由皮帶閉合環(huán)繞的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪上安裝有轉(zhuǎn)向盤且轉(zhuǎn)向盤正對(duì)設(shè)置在相應(yīng)的夾具51下方，轉(zhuǎn)向盤呈圓形結(jié)構(gòu)且均勻設(shè)置有4個(gè)活動(dòng)夾32以及4條徑向?qū)к?，所述的活?dòng)夾32能在活動(dòng)夾氣缸或控制氣泵作用下沿對(duì)應(yīng)的徑向?qū)к壸鲝较蛲鶑?fù)滑動(dòng)，4個(gè)活動(dòng)夾32靠近轉(zhuǎn)向盤圓心端形成與電感元件外形相配合的形狀且活動(dòng)夾32的外圍環(huán)繞設(shè)置有用于徑向復(fù)位的閉合彈簧31。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3右側(cè)沿著圓形旋轉(zhuǎn)架順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有后檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和卸料機(jī)構(gòu)6，其中后檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，所述卸料機(jī)構(gòu)6為在夾具51下方傾斜設(shè)置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震動(dòng)進(jìn)料盤1上方。

工藝過(guò)程中，電感元件放置在震動(dòng)進(jìn)料盤1內(nèi)，在震動(dòng)進(jìn)料盤1的震動(dòng)下依次排列在導(dǎo)軌上，第一感應(yīng)器11感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到電感元件豎直排列時(shí)，擋塊13在控制器的控制下下滑使擋塊13與震動(dòng)進(jìn)料盤1的導(dǎo)軌之間的間隙小于電感元件的高度將電感元件推倒，部分電感元件在擋塊13的作用下由豎直排列變?yōu)闄M向排列，初步完成電感元件橫縱方向的一致性；電感元件在震動(dòng)進(jìn)料盤1的作用下繼續(xù)前進(jìn)，第二感應(yīng)器14感應(yīng)到電感元件的正面和反面的情況，當(dāng)感應(yīng)到電感元件的正反面不一致時(shí)，推料氣缸15啟動(dòng)將不符合要求的電感元件推入震動(dòng)進(jìn)料盤1內(nèi)使其重新排列，這樣電感元件在震動(dòng)進(jìn)料盤1的作用下以正面朝上的方式進(jìn)入到進(jìn)料導(dǎo)軌2中；在進(jìn)料導(dǎo)軌2的末端，電感元件被夾料機(jī)構(gòu)5的夾具51夾取并旋轉(zhuǎn)至前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4所在的工位，前檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)模塊對(duì)電感元件進(jìn)行檢測(cè)，分辨電感元件的橫縱向是否一致，對(duì)橫縱向不正確的電感元件，經(jīng)夾具51夾起旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)向盤上的活動(dòng)夾32在控制器的控制下沿徑向?qū)к壪蛲鈴堥_(kāi)，夾具51松開(kāi)將電感元件放置在轉(zhuǎn)向盤上，然后活動(dòng)夾32在閉合彈簧3的作用下再向圓心收攏夾住電感元件并旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)橫縱向正確的電感元件，電感元件在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3所在的工位上時(shí)，夾具51和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3均不動(dòng)作；電感元件進(jìn)入后檢測(cè)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)檢測(cè)橫縱向依然不正確的電感元件在下一個(gè)卸料機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的卸料工位時(shí)，夾具51松開(kāi)，電感元件掉落進(jìn)入卸料槽并滑落回到震動(dòng)進(jìn)料盤1內(nèi)。

上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。