本實用新型涉及藥劑包裝裝置領域，具體涉及一種以影像為基礎的錠劑檢測裝置。

背景技術：

依據(jù)醫(yī)生開具的處方信息可按照1次用量自動分配錠劑并包裝的藥劑包裝裝置已眾所周知（見圖1）。該藥劑包裝裝置由收納各類錠劑的錠劑柜（10）、在錠劑柜（10）下方包裝錠劑柜（10）輸出錠劑的包裝單元(20)構成；其中，所述錠劑柜(10)由柜主體(11)與藥匣(12)構成，柜主體(11)具備一定內部空間，同時至少一側面是開放的；另外，藥匣(12)在結構上可以安裝多個存儲單元(13)，藥匣(12)從柜主體(11)中被抽出時諸多存儲單元(13)也同時被抽取；所述存儲單元(13)由藥筒(13a)以及與藥筒(13a)下部連接的存儲單元底座(13b)構成，藥筒(13a)可收納任意一種錠劑，存儲單元底座(13b)根據(jù)處方信號控制輸出藥筒(13a)內收納的錠劑（見圖2）。存儲單元(13)輸出的錠劑通過傳送通道墜落，并由相關中間閘門(30)臨時收納，如果沒有中間閘門(30)則直接聚集到料斗(40)內。如在含有中間閘門(30)時，中間閘門(30)臨時收納錠劑后會打開，并輸出其內部收納的錠劑。此時從中間閘門(30)輸出的錠劑再次墜落并集中聚集到料斗(40)內，料斗(40)內聚集的1次用量錠劑通過料斗(40)下端的包裝單元(20)輸出，并根據(jù)包裝單元(20)進行1次用量的包裝。

但如果要生產(chǎn)的錠劑由于存儲單元(13)動作異常或系統(tǒng)錯誤等原因未從存儲單元(13)中被輸出時，就會生產(chǎn)出錯誤錠劑。為了防止上述事故發(fā)生，在存儲單元底座(13b)的輸出口(13b-1)上安裝了一種如圖3所示的光學傳感器(50)，傳感器(50)用來檢測錠劑是否輸出也可以確認錠劑的輸出。但是，即使存儲單元(13)輸出了要生產(chǎn)的全部錠劑，料斗(40)內也可能未聚集全部錠劑。例如，在傳送通道中可能由于無法預想的問題引起料斗(40)內只聚集了存儲單元(13)輸出的部分錠劑。同時，傳統(tǒng)上為了檢測錠劑是否輸出的光學傳感器(50)也只能檢測出是否有物體通過輸出口(13b-1)，故當有粉末或碎片通過時也可能被誤認為輸出了錠劑。并且，藥筒(13a)當收納了非指定種類的錠劑時，也無法檢測出輸出了非指定錠劑，因此仍會導致產(chǎn)生錯誤錠劑。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可以保障錠劑準確輸出的以影像為基礎的錠劑檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述的錠劑檢測裝置包括顯示部、輸入部、存儲部、通信部、錠劑聚集部、聚集影像獲取部以及控制部；其中，所述顯示部用于顯示錠劑檢測情況；所述存儲部用于存儲錠劑信息，聚集影像獲取部獲取的影像、影像分析數(shù)據(jù)以及錠劑是否異常的判斷結果中的至少一項信息；所述通信部包括內部通信部與外部通信部，內部通信部同藥劑包裝裝置內的存儲單元一樣進行單元間的通信；外部通信部負責與服務器通信；所述錠劑聚集部是一種輸出料斗；所述聚集影像獲取部用于拍攝并獲取錠劑聚集部內聚集錠劑的影像，同時將獲取的影像傳達至控制部；聚集影像獲取部上設置至少一個照相機，所述照相機固定設置在錠劑聚集部的上方；所述控制部分別與顯示部、輸入部、存儲部、通信部、錠劑聚集部、聚集影像獲取部連接，用于接收聚集影像獲取部獲取的影像，通過分析影像可以識別錠劑信息或藥品破裂等不良信息，也可識別是否有異物參入，并將信息發(fā)送至顯示部或通過通信部發(fā)送到服務器上。

為了提高拍攝影像的鮮明度，本實用新型所述檢測裝置還設置了照明部；所述照明部用于照射錠劑聚集部的聚集部位，照明可采用可視光、紅外線、紫外線、激光、X-ray等。

為增加排出錠劑的可靠度，所述錠劑聚集部可測定聚集錠劑的質量，即在錠劑聚集部中包含可測定質量的如電子稱等質量測定單元，質量測定單元可安裝在錠劑聚集部聚集錠劑的底面上。

為了方便對檢測正常的錠劑與錯誤的錠劑進行分類處理，該檢測裝置還包括分類器，所述分類器安裝在錠劑聚集部下方，包括上部開口、兩側有第一開放口與第二開放口的分類容器；依據(jù)旋轉動作選擇性打開第一開放口與第二開放口的分類板；以及驅動分類板旋轉的分類板驅動部；所述分類容器通過上部開口接收從錠劑聚集部排出的錠劑，第一開放口排出判斷為正常的錠劑后進行包裝處理，第二開放口排出判斷為異常的錠劑后進行回收處理；所述分類板驅動部由控制部進行控制，控制部根據(jù)判斷制劑是否異常的結果來控制分類板驅動部，使分類板有選擇地打開第一開放口或第二開放口。

所述分類板驅動部可包括旋轉電機、連接在旋轉電機旋轉軸上的驅動齒輪、與驅動齒輪咬合且連接在分類板上的從動齒輪。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果：

（1）本實用新型所述的錠劑檢測裝置可以拍攝從存儲單元內輸出并聚集到一起的1次用量的錠劑，同時分析相應影像，根據(jù)分析結果判斷錠劑是否異常，故當發(fā)生誤制時會準確掌握情況。

（2）本實用新型所述的錠劑檢測裝置可以在追加考慮1次用量錠劑的質量后再判斷制劑是否異常，有關錠劑是否異常的判斷結果具有提高錠劑可靠性的效果。同時，該裝置可將誤制的錠劑進行自動回收或者準備回收，因此增加了管理員操作的方便性。

（3）本實用新型所述的錠劑檢測裝置附加地可以使管理員（藥劑師）直接確定錠劑是否異常并控制錠劑是否繼續(xù)工作，滿足了法律上要求藥劑師必須檢查制劑的需求。同時，藥劑師可以直接用肉眼檢查是錠劑否有誤，憑借錠劑檢測裝置的有誤檢查可防止生產(chǎn)錯誤錠劑。

附圖說明

圖1是傳統(tǒng)藥劑包裝裝置的簡略圖。

圖2是圖1所示錠劑柜的斜視圖。

圖3是傳統(tǒng)存儲單元底座的斜視圖。

圖4是本實用新型以影像為基礎的制劑檢測裝置塊型圖。

圖 5是圖4所示影像獲取部的相機布置圖。

圖 6是本實用新型所述分類器的結構示意圖之一。

圖 7是本實用新型所述分類器的結構示意圖之一。

具體實施方式

參閱圖4、圖5，本實用新型所述的錠劑檢測裝置屬于藥劑包裝裝置的一部分，具體包括顯示部(100)、輸入部(110)、存儲部(120)、通信部(130)、錠劑聚集部(140)、聚集影像獲取部(150)以及控制部(160)；其中，所述顯示部(100) 用于顯示錠劑檢測情況，可以是OLED、TFT-LCD等；所述輸入部(110)可以是觸摸顯示屏，此種情況下輸入部(110)與顯示部(100)變成為一體；所述存儲部(120)可以是存儲卡，用于存儲錠劑信息，聚集影像獲取部(150)獲取的影像、影像分析數(shù)據(jù)以及錠劑是否異常的判斷結果中的至少一項信息；此處的錠劑信息包括錠劑的種類與數(shù)量信息，也可包括樣品圖像，這些與錠劑有關的數(shù)據(jù)在產(chǎn)生法律糾紛時可以作為憑證材料向外部提供；所述通信部(130)包括內部通信部(131)與外部通信部(132)，內部通信部(131)同藥劑包裝裝置內的存儲單元一樣可以進行單元間的通信，為了確保通信穩(wěn)定可以采用有線通信；外部通信部 (132)負責與服務器通信，可以是有線或無線通信，此處的服務器可以是藥劑師等管理員使用的電腦，負責生成處方制劑信息并傳送數(shù)據(jù)至藥劑包裝裝置；所述錠劑聚集部(140)是一種輸出料斗，即根據(jù)制劑命令將存儲單元輸出的1次用量錠劑臨時聚集后，以1次用量為單位向包裝單元輸出的料斗；所述聚集影像獲取部(150)用于拍攝并獲取錠劑聚集部(140)內聚集錠劑的影像，同時將獲取的影像傳達至控制部(160)；聚集影像獲取部(150)為了能夠拍攝錠劑聚集部(140)的聚集情況設置了至少一個照相機(151)，所述照相機(151)可以固定設置在錠劑聚集部(140)的上方，照相機可以采用立體攝像機，也可以是容易預測錠劑三維形狀的立體波紋相機。同時，為了提高拍攝影像的鮮明度還設置了照明部(170)；所述照明部(170) 用于照射錠劑聚集部(140)的聚集部位，照明可采用可視光、紅外線、紫外線、激光、X-ray等；所述控制部(160)可以是包含至少一個圖像處理器及中央處理單元的控制模塊，所述控制部(160)分別與顯示部(100)、輸入部(110)、存儲部(120)、通信部(130)、錠劑聚集部(140)、聚集影像獲取部(150)連接，用于接收聚集影像獲取部(150)獲取的影像，通過分析影像可以識別錠劑信息或藥品破裂等不良信息，也可識別是否有異物參入等。

所述的控制部(160)通過分析上述影像后識別出錠劑信息，將識別出的錠劑信息與存儲的錠劑信息對比并在一定誤差允許范圍內判斷信息是否一致。當錠劑種類、不同錠劑的數(shù)量全部一致時，將自動繼續(xù)進行正常制劑。當錠劑種類、不同錠劑的數(shù)量不一致時或者當識別出藥品破裂等不良信息或夾雜有異物等情況時，控制部(160)將通知錠劑發(fā)生錯誤。通知方式為在顯示部(100)顯示錯誤畫面或者通過音頻輸出發(fā)生錯誤，或者控制部(160)將生成發(fā)生錯誤數(shù)據(jù)并通過通信部(130)傳達至服務器，再或者控制部(160)可在發(fā)生制劑錯誤時臨時中斷制劑運轉。

所述的錠劑聚集部(140)可測定聚集錠劑的質量；所以，在錠劑聚集部(140)中包含可測定質量的如電子稱等質量測定單元，質量測定單元可安裝在錠劑聚集部(140)聚集錠劑的底面上。當依據(jù)錠劑聚集部(140)測定質量時，控制部(160)將再次考慮測得的質量信息后判斷制劑是否異常，這也將大大增加制劑的可靠度。

本實用新型所述控制部(160)在判斷制劑是否異常的結果顯示為有誤時控制回收錠劑聚集部 (140)內聚集的錠劑。因此，該檢測裝置還可包括一種分類器(180)。

參閱圖6、圖7，所述分類器(180)安裝在錠劑聚集部(140)下方，包括上部開口、兩側有第一開放口(182a)與第二開放口(182b)的分類容器(181)；依據(jù)旋轉動作選擇性打開第一開放口 (182a)與第二開放口(182b)的分類板(183)；以及驅動分類板(183)旋轉的分類板驅動部(184)。所述分類容器(181)通過上部開口接收從錠劑聚集部(140)排出的錠劑，第一開放口(182a)排出判斷為正常的錠劑后進行包裝處理，第二開放口(182b) 排出判斷為異常的錠劑后進行回收處理。分類板(183)如圖6所示，由于第一開放口(182a)在開放狀態(tài)位于傾斜位置，所以通過第一開放口(182a)可將正常錠劑順利導出。另一方面，當分類板(183)如圖7所示時，由于第二開放口(182b)在開放狀態(tài)下位于傾斜位置，通過第二開放口(182b)可將異常錠劑順利導出。

所述分類板驅動部(184)由控制部(160)進行控制。控制部(160)根據(jù)判斷制劑是否異常的結果來控制分類板驅動部(184)，使分類板(183)有選擇地打開第一開放口(182a)或第二開放口(182b)。所述分類板驅動部(184)可包括旋轉電機(185)、連接在旋轉電機(185)旋轉軸上的驅動齒輪(186)、與驅動齒輪 (186)咬合且連接在分類板(183)上的從動齒輪(187)。在驅動過程中，旋轉電機(185)的旋轉動力經(jīng)過驅動齒輪(186)與從動齒輪(187)傳遞至分類板(183)，分類板(183)即可進行旋轉。