本發(fā)明涉及云臺
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種云臺影像裝置和云臺。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的云臺影像裝置一般包括外殼、鏡頭組件以及驅(qū)動電機，鏡頭組件連接于外殼，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子連接于云臺影像裝置的外殼或直接連接于鏡頭組件，以帶動鏡頭組件轉(zhuǎn)動；然而，如此設(shè)置，不利于云臺影像裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的緊湊排布，容易造成云臺影像裝置內(nèi)部使用空間的浪費。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種云臺影像裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中云臺影像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不夠緊湊，以致使用空間浪費的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的云臺影像裝置，包括：安裝支架；鏡頭組件，裝設(shè)于所述安裝支架；以及電機，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述電機的轉(zhuǎn)子連接于所述安裝支架，以使所述電機能夠帶動所述安裝支架轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述安裝支架包括一沿上下向延伸的安裝面，所述安裝面為實心面，所述轉(zhuǎn)子固定于所述安裝面。優(yōu)選地，所述安裝面上設(shè)有支撐部，所述支撐部位于所述轉(zhuǎn)子底部以支撐所述轉(zhuǎn)子。優(yōu)選地，所述支撐部包括安裝凸部和支撐板，所述安裝凸部具有一沿電機轉(zhuǎn)軸方向開設(shè)的槽口，所述支撐板通過所述槽口固設(shè)于所述安裝凸部內(nèi)，以使所述支撐板的上表面支撐所述轉(zhuǎn)子。優(yōu)選地，所述安裝支架呈正方體狀，所述安裝支架還包括與所述安裝面相鄰的第一鏤空面和第二鏤空面，所述鏡頭組件固定于第二鏤空面并從所述第一鏤空面的鏤空口穿出。優(yōu)選地，所述云臺影像裝置還包括第一PCB板，所述第一PCB板安裝于所述第二鏤空面，所述鏡頭組件固定于所述第一PCB板上。優(yōu)選地，所述云臺影像裝置還包括第二PCB板和第三PCB板，所述安裝支架還包括與所述安裝面相對設(shè)置的第三鏤空面及與所述安裝面、第一鏤空面、第二鏤空面及第三鏤空面均相鄰的第四鏤空面，所述第二PCB板設(shè)置于第三鏤空面，第三PCB板設(shè)置于第四鏤空面。優(yōu)選地，所述云臺影像裝置還包括散熱組件，所述散熱組件包括散熱板和轉(zhuǎn)接板，所述散熱板蓋合于所述第三PCB板、固定于所述安裝支架，所述轉(zhuǎn)接板蓋合于所述第二PCB板、固定于所述安裝支架，所述轉(zhuǎn)接板用于與云臺的支架組件轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選地，所述第二鏤空面四個角點沿背離所述第一鏤空面的方向垂直延伸形成四個安裝柱，所述散熱組件還包括背板，所述背板通過四個所述安裝柱固定于所述安裝支架，以使所述背板與所述第一PCB板具有預設(shè)距離。本發(fā)明還提出一種云臺，包括第一支架、第二支架以及云臺影像裝置，所述第二支架呈U形，所述云臺影像裝置兩端固定于所述第二支架，該云臺影像裝置包括：安裝支架；鏡頭組件，裝設(shè)于所述安裝支架；以及電機，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述電機的轉(zhuǎn)子連接于所述安裝支架，所述電機的定子固定于所述第二支架，以使所述電機可驅(qū)動所述云臺影像裝置相對所述第二支架轉(zhuǎn)動，從而帶動所述鏡頭組件轉(zhuǎn)動。本發(fā)明云臺影像裝置通過設(shè)置固接于鏡頭組件的安裝支架，并使電機的轉(zhuǎn)子連接于該安裝支架，如此，即可使電機轉(zhuǎn)子的運動帶動安裝支架的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鏡頭組件的拍攝角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)中電機連接于外殼或直接連接于鏡頭組件的云臺影像裝置，本發(fā)明通過在鏡頭組件和電機的轉(zhuǎn)子之間引入一安裝支架，以使鏡頭組件和電機由該安裝支架緊湊地裝配到一起，從而使云臺影像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)排布更為緊湊，避免了云臺影像裝置內(nèi)的使用空間的浪費。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明云臺影像裝置一實施例的爆炸示意圖；圖2為圖1中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中安裝支架另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中安裝支架以及鏡頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中柔性電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明云臺一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1安裝支架11安裝面111支撐板112安裝凸部113第一連接孔12安裝柱2鏡頭組件21鏡頭本體22PCB板221影像感測板222影像控制板223主控板224影像輸出板23柔性線路板231線路板本體232傳輸接口3第二支架4電機41定子42轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)接板6背板7散熱板本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種云臺影像裝置。在本發(fā)明實施例中，參照圖1，該云臺影像裝置包括：安裝支架1；鏡頭組件2，裝設(shè)于安裝支架1；以及電機4，包括定子41和轉(zhuǎn)子42，電機4的轉(zhuǎn)子42連接于安裝支架1，以使電機4能夠帶動安裝支架1轉(zhuǎn)動。可以理解，電機4的定子41固接于一不與安裝支架1和鏡頭組件2連接的結(jié)構(gòu)，如外部云臺的支架組件，以保證安裝支架1的正常轉(zhuǎn)動。本發(fā)明云臺影像裝置通過設(shè)置固接于鏡頭組件2的安裝支架1，并使電機4的轉(zhuǎn)子42連接于該安裝支架1，如此，即可使電機4轉(zhuǎn)子42的運動帶動安裝支架1的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鏡頭組件2的拍攝角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)中電機4連接于外殼或直接連接于鏡頭組件2的云臺影像裝置，本發(fā)明通過在鏡頭組件2和電機4的轉(zhuǎn)子42之間引入一安裝支架1，以使鏡頭組件2和電機4由該安裝支架1緊湊地裝配到一起，從而使云臺影像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)排布更為緊湊，避免了云臺影像裝置內(nèi)的使用空間的浪費。進一步地，參照圖1至圖3，安裝支架1包括一沿上下向延伸的安裝面11，安裝面11為實心面，轉(zhuǎn)子42固定于安裝面11。本實施例中，轉(zhuǎn)子42的軸向側(cè)面連接于安裝面11；可以理解，如此設(shè)置，電機4的轉(zhuǎn)子42上下轉(zhuǎn)動，即可帶動安裝支架1作俯仰運動，從而有效調(diào)整鏡頭組件2上下方向的拍攝角度；當然，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，安裝面11也可為沿左右方向延伸，轉(zhuǎn)子42沿上下方向延伸并連接于安裝面11，以使電機4的轉(zhuǎn)子42帶動安裝支架1以及鏡頭組件2左右擺動。進一步地，安裝面11上設(shè)有支撐部，支撐部位于轉(zhuǎn)子42底部以支撐轉(zhuǎn)子42?？梢岳斫?，如此設(shè)置，能夠有效提高轉(zhuǎn)子42安裝的穩(wěn)定性，以保證轉(zhuǎn)子42的正常工作，從而保證鏡頭組件2的正常工作。進一步地，支撐部包括安裝凸部112和支撐板111，安裝凸部112具有一沿電機4轉(zhuǎn)軸方向開設(shè)的槽口，支撐板111通過槽口固設(shè)于安裝凸部112內(nèi)，以使支撐板111的上表面支撐轉(zhuǎn)子42。可以理解，如此設(shè)置，通過裝入支撐板111，即可有效實現(xiàn)轉(zhuǎn)子42安裝的定位，提高電子轉(zhuǎn)子42安裝的準確性以及便捷性。本實施例中，安裝面11上設(shè)有多個第一連接孔113，轉(zhuǎn)子42朝向安裝面11的表面設(shè)有對應第一連接孔113的多個第二連接孔，每一對應的第一連接孔113和第二連接孔通過螺釘鎖附連接；當然，本發(fā)明不限于此，于其他實施例中，轉(zhuǎn)子42也可通過其他方式可拆卸連接于安裝面11。進一步地，參照圖2和圖4，安裝支架1呈正方體狀，安裝支架1還包括與安裝面11相鄰的第一鏤空面和第二鏤空面，鏡頭組件2固定于第二鏤空面并從第一鏤空面的鏤空口穿出。本實施例中，安裝面11為安裝支架1的一左右側(cè)面，第一鏤空面為安裝支架1的前表面，第二鏤空面為安裝支架1的后表面；可以理解，安裝支架1多個表面呈鏤空設(shè)置，有利于鏡頭組件2的散熱以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間走線；當然，于其他實施例中，第一鏤空表面也可為安裝支架1的后表面，第二鏤空表面也可為安裝支架1的前表面。進一步地，參照圖1和圖4，云臺影像裝置還包括多個PCB板22，該多個PCB板22包括第一PCB板，第一PCB板安裝于第二鏤空面，鏡頭組件2固定于第一PCB板上。本實施例中，安裝支架1的左側(cè)面為安裝面11，第一PCB板為影像感測板221，該影像感測板221上設(shè)有直接與相機本體21連接的影像傳感器，以實現(xiàn)相機本體21的拍攝功能。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，安裝支架1的右側(cè)面為安裝面11。另外，參照圖5，可以理解，云臺影像裝置還包括柔性電路板23，該柔性電路板23包括線路板本體231和設(shè)于線路板本體231的每一端部的傳輸接口232，每一傳輸接口232對應連接一PCB板22。進一步地，多個PCB板22還包括第二PCB板和第三PCB板，安裝支架1還包括與安裝面11相對設(shè)置的第三鏤空面及與安裝面11、第一鏤空面、第二鏤空面及第三鏤空面均相鄰的第四鏤空面，第二PCB板設(shè)置于第三鏤空面，第三PCB板設(shè)置于第四鏤空面。本實施例中，第三鏤空面為安裝支架1的右表面、第四鏤空表面為安裝支架1的上表面；第二PCB板為用于控制相機的參數(shù)的影像控制板222，第三PCB板為主控板223，該主控板223用于與外界云臺通信/電連接并執(zhí)行該云臺影像裝置主要的控制功能。另外，安裝支架1還包括與第四鏤空面相對設(shè)置的第五鏤空面，本實施例中，第五鏤空面為安裝支架1的下表面，多個PCB板還包括設(shè)于第五鏤空面處的影像輸出板224，該影像輸出板224上可設(shè)置如USB接口等信息外接結(jié)構(gòu)，以將鏡頭組件2拍攝得到的相片和視頻，分享至外部。進一步地，云臺影像裝置還包括散熱組件，散熱組件包括散熱板7和轉(zhuǎn)接板5，散熱板7蓋合于第三PCB板、固定于安裝支架1，所述轉(zhuǎn)接板5蓋合于第二PCB板、固定于安裝支架1?？梢岳斫猓岚?能夠加速主控板223的散熱，防止其溫度過高損壞；轉(zhuǎn)接板5用于連接其他結(jié)構(gòu)，如云臺的支架組件等，以提高云臺影像裝置的實用性。進一步地，第二鏤空面四個角點沿背離第一鏤空面的方向垂直延伸形成四個安裝柱12，散熱組件還包括背板6，背板6通過四個安裝柱12固定于安裝支架1，以使背板6與第一PCB板具有預設(shè)距離。可以理解，如此設(shè)置，以更好地加速影像傳感器以及鏡頭組件2的散熱，防止其溫度過高損壞，而增大影像感測板221與背板6之間的距離，即使安裝支架1后部預留了足夠的散熱空間，使背板6的散熱效果更好。本實施例中，背板6由金屬材料制成，且板面上設(shè)有多個不規(guī)則的散熱孔，以提高散熱效果；當然，于其他實施例中，背板6也可由其他散熱效果好的材料制成。進一步地，背板6、轉(zhuǎn)接板5以及散熱板7相互連接。可以理解，如此，三者共同分攤散熱工作，以防止任一PCB板22熱量過高，以致相應的散熱結(jié)構(gòu)損壞。具體地，散熱板7的散熱效果優(yōu)于背板6，而背板6的散熱效果優(yōu)于轉(zhuǎn)接板5，如此，該云臺影像裝置的散熱過程主要依靠散熱板7，再次依靠背板6，最后才依靠轉(zhuǎn)接板5，以盡量降低轉(zhuǎn)接板5上的熱量，避免連接轉(zhuǎn)接板5的轉(zhuǎn)接件上溫度過高。本發(fā)明還提出一種云臺，參照圖6，該云臺包括第一支架(圖未示)、第二支架3和云臺影像裝置，該云臺影像裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，第二支架3呈U形，云臺影像裝置兩端固定于第二支架3，電機4的定子固定于第二支架3，以使電機4可驅(qū)動云臺影像裝置相對第二支架3轉(zhuǎn)動，從而帶動鏡頭組件轉(zhuǎn)動。由于本云臺采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3