本實用新型涉及產品封箱技術領域，特別涉及一種封箱機。

背景技術：

在藥品生產包裝過程中，經常需要采用封箱打包一體機對放進紙箱內的產品進行封箱打包處理，封箱打包一體機是一款集封箱、打包為一體的自動化設備，該封箱打包一體機采用將普通封箱機皮帶加長的原理，用封箱機的驅動皮帶將物品輸送到打包機的臺面上，該一體機通過同一PLC控制，解決了封箱打包整體作業(yè)的需求。

現有技術中，如專利授權號為CN202557862U的一篇中國專利文件中，記載了一種封箱機，包括升降機頭以及處在封箱機包裝箱進入端的工作臺，封箱機還設有夾箱裝置，夾箱裝置包括同步擺動的夾箱導桿，工作時，包裝箱被運送而來，包裝箱觸碰到開關板時，第二開關動作，進入第一工作位，第二氣缸頂出，通過直線軸承座帶動升降機頭升起，然后第二氣缸停止，升降機頭在自身的重力作用下，利用給梭閥對第二氣缸放氣的滯緩作用，輕輕壓住包裝箱實現封箱動作。

然而，在實際封箱過程中，由于包裝箱的上箱蓋容易保持傾斜打開的狀態(tài)，因此，在進入到膠帶紙封箱機構處之前，需要工作人員手壓住上箱蓋，使上箱蓋水平蓋在包裝箱上，然后才能夠使包裝箱順利通過膠帶紙封箱機構，該封箱方式需要耗費至少一名工作人員在封箱機旁邊進行配合工作，造成了一定的人工成本的浪費，自動化程度不夠高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種封箱機，采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實用新型的自動化水平。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種封箱機，包括機身，所述機身上設置有工作臺和位于工作臺上方的機頭，所述機頭上設置有膠帶紙封箱機構，所述工作臺的一端為進入端，另一端為出口端，所述工作臺上設置有用于將包裝箱從進入端輸送至出口端的輸箱機構，所述進入端設置有靠近膠帶紙封箱機構一端的下壓框架，所述下壓框架上設置有下壓包裝箱的上箱蓋的下壓件和驅動下壓件升降的下壓驅動件。

通過采用上述技術方案，將包裝箱放置在工作臺上，下壓驅動件驅動下壓件向下壓在包裝箱的上表面上，從而使上箱蓋水平貼合在包裝箱的上表面上，輸箱機構將包裝箱從進入端輸送至出口端，在輸送的過程中，膠帶紙封箱機構對包裝箱的上表面進行封箱，從而使包裝箱的上表面完成封箱工作，本實用新型采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實用新型的自動化水平。

進一步的，所述下壓件包括下壓輥，所述下壓輥上套設有沿下壓輥長度方向延伸的彈性橡膠套。

通過采用上述技術方案，彈性橡膠套套在下壓輥上，彈性橡膠套具有較好的彈性，可緩沖部分下壓輥作用在包裝箱上的下壓力，從而避免下壓輥壓傷包裝箱內的產品，使下壓輥下壓的作用力適中。

進一步的，所述下壓框架上設置有垂直于工作臺表面的直線導柱，所述下壓輥的輥軸上開設有與直線導柱滑移連接的導向孔。

通過采用上述技術方案，下壓輥在升降的過程中，直線導柱在導向孔內滑移，直線導柱對下壓輥的升降起到了較好的導向作用，從而讓使下壓輥升降移動起來更加穩(wěn)定、精準，不易產生偏移。

進一步的，所述下壓件包括下壓板，所述下壓板上固定連接有與上箱蓋貼合接觸的海綿板。

通過采用上述技術方案，下壓板作用在上箱蓋上，可將上箱蓋水平壓在包裝箱上，海綿板與上箱蓋的表面貼合接觸，海綿板對下壓板作用在包裝箱上的下壓力進行彈性緩沖，從而避免下壓班對包裝箱內的物品造成壓傷，同時，隨著包裝箱的移動，海綿板將包裝箱的上箱蓋的表面灰塵和異物擦拭掉，保持包裝箱表面的清潔。

進一步的，所述輸箱機構包括一對用于與包裝箱側面摩擦接觸的傳送帶以及驅動傳送帶從進入端向出口端傳送的傳送電機，所述傳送電機設置在機身上，一對所述傳送帶之間留有供包裝箱通過的輸料通道。

通過采用上述技術方案，包裝箱進入到輸料通道內，一對傳送帶與包裝箱的側面摩擦抵觸以將物品在工作臺上傳送，實現包裝箱在工作臺上的自動輸送。

進一步的，所述傳送帶與包裝箱側面接觸的表面上設置有垂直于工作臺表面的防滑凸紋。

通過采用上述技術方案，防滑凸紋可增加傳送帶與包裝箱之間的摩擦力，從而避免傳送帶在傳送包裝箱時出現打滑的情況出現，使包裝箱的輸送更加穩(wěn)定、方便。

進一步的，每一所述傳送帶上罩設有安裝罩，所述安裝罩位于進入端且面向另一安裝罩的一側設置有與包裝箱的棱邊抵觸以使包裝箱導向進入輸料通道內的導向斜面。

通過采用上述技術方案，導向斜面對包裝箱進入到輸料通道內起到較好的導向作用，從而使包裝箱更加快捷、精準的進入到輸料通道內，使包裝箱的傳送更加穩(wěn)定、精準。

進一步的，所述工作臺設置有從進入端排列分布至出口端的輸送輥以及驅動輸送輥轉動以將包裝箱輸送至輸料通道內的進料電機。

通過采用上述技術方案，進料電機驅動輸送輥轉動，將工作臺上的包裝箱自動傳送到輸料通道內，與輸箱機構配合，實現了包裝箱的自動進料輸送，自動化程度更佳。

進一步的，所述安裝罩上設置有用于檢測包裝箱進入到輸料通道內的進料傳感器、與進料傳感器電連接的控制器，所述控制器與傳送電機電連接。

通過采用上述技術方案，進料傳感器用于檢測包裝箱進入到輸料通道內，然后通過控制器接收該檢測信號，并通過控制器控制傳送電機工作，傳送電機驅動傳送帶傳送包裝箱，通過進料傳感器和控制器的設置，實現了包裝箱的進料檢測驅動輸箱機構工作，大大提高了自動化水平。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實用新型的自動化水平；

2、通過進料傳感器和控制器的設置，實現了包裝箱的進料檢測驅動輸箱機構工作，大大提高了自動化水平。

附圖說明

圖1是實施例1的爆炸示意圖，用于體現下壓輥和彈性橡膠套的形狀結構；

圖2是實施例1的結構示意圖，用于體現輸箱機構的結構；

圖3是實施例2的結構示意圖，用于體現下壓板和海綿板的結構位置。

圖中：1、機身；2、工作臺；201、進入端；202、出口端；3、進料電機；4、輸送輥；5、輸料通道；6、下壓框架；601、橫桿；602、豎直桿件；7、下壓驅動件；8、下壓輥；9、彈性橡膠套；10、直線導柱；11、機頭；12、膠帶紙封箱機構；13、安裝殼；14、帶輪；15、傳送帶；16、防滑凸紋；17、導向孔；18、進料傳感器；19、控制器；20、傳送電機；21、下壓板；22、海綿板；23、輸箱機構；24、導向斜面。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種封箱機，如圖1所示，包括機身1，機身1上設置有工作臺2和位于工作臺2正上方的機頭11，機頭11上設置有膠帶紙封箱機構12，在本實用新型中，膠帶紙封箱機構12屬于現有的機構，其原理在此不做詳細說明，膠帶紙封箱機構12可將上箱蓋通過膠帶紙封在包裝箱上。工作臺2的右端為進入端201，左端為出口端202，工作臺2上設置有用于將包裝箱從進入端201輸送至出入端的輸箱機構23，輸箱機構23位于機頭11的正下方，進入端201設置有靠近膠帶紙封箱機構12一端的下壓框架6，下壓框架6位于輸箱機構23的右側且距離輸箱機構23的右端間距較小，下壓框架6包括兩根豎立在工作臺2上的豎直桿件602和平行于工作臺2上表面的橫桿601，橫桿601的兩端與兩根豎直桿件602的上端固定連接，兩個豎直桿件602之間留有供包裝箱通過的通過間距；

橫桿601上設置有下壓包裝箱的上箱蓋的下壓件和驅動下壓件升降的下壓驅動件7，在本實施例中，下壓驅動件7為下壓驅動氣缸，下壓驅動氣缸與橫桿601固定連接，其活塞桿豎直向下，下壓件為下壓輥8，下壓輥8的輥軸與活塞桿垂直，下壓驅動氣缸驅動下壓輥8上下升降移動，下壓輥8上套設有沿下壓輥8長度方向上延伸的彈性橡膠套9，彈性橡膠套9的長度等于下壓輥8的長度，將彈性橡膠套9套在下壓輥8上。在橫桿601的下表面上設置有垂直于工作臺2表面的直線導柱10，下壓輥8的一端與活塞桿的下端固定連接，另一端開設有豎直貫穿下壓輥8一端的導向孔17，導向孔17與直線導柱10滑移連接。

如圖1和圖2所示，輸箱機構23包括一對傳送帶15以及驅動傳動帶從進入端201向出口端202傳送的傳送電機20，傳送電機20設置在機身1上，傳送電機20上設置有套設在傳送帶15上的帶輪14，通過帶輪14帶動傳送帶15傳動，傳動帶沿工作臺2的長度方向上延伸，相鄰兩個傳送帶15之間留有供包裝箱通過的輸料通道5；傳送帶15面向另一傳送帶15的側面與包裝箱的側面接觸，該接觸的側面上設置有垂直于工作臺2表面的防滑凸紋16，防滑凸紋16凸出于傳送帶15的側面；每一條傳送帶15上罩設有安裝罩，安裝罩與機頭11固定連接，安裝罩位于進入端201且面向另一安裝罩的一側設置有與包裝箱的棱邊抵觸以使包裝箱導向進入到輸料通道5內的導向斜面24，導向斜面24位于安裝罩的右端內側面，且從左向右逐漸向遠離輸料通道5內傾斜；

工作臺2上設置有從進入端201排列分布至出口端202的輸送輥4以及驅動輸送輥4轉動已將包裝箱輸送至輸料通道5內的進料電機3，進料電機3設置在機身1上，進料電機3帶動位于進入端201處的輸送輥4轉動，從而將包裝箱輸送至輸料通道5內；安裝罩上設置有用于檢測包裝箱進入到輸料通道5內的進料傳感器18、與進料傳感器18電連接的控制器19，控制器19與傳送電機20電連接，進料傳感器18檢測到包裝箱進入到輸料通道5內的進料信號時，將該信號傳遞給控制器19，并通過控制器19控制傳送電機20開始工作，從而通過傳送帶15帶動包裝箱在輸料通道5內移動。

本實用新型的工作原理如下：將包裝箱放置在工作臺2上，下壓輥8下壓在包裝箱的上表面上，進料電機3工作，通過輸送輥4將包裝箱輸送入輸料通道5內，包裝箱的前端棱邊與導向斜面24抵觸，在導向斜面24的導向作用下，包裝箱準確進入到輸料通道5內，進料傳感器18檢測到包裝箱進入的傳感信號，將該信號傳遞給控制器19，通過控制器19控制傳送電機20工作，傳送電機20通過傳送帶15帶動包裝箱在輸料通道5內從進入端201輸送至出口端202，在輸送的過程中，膠帶紙封箱機構12通過膠帶紙將包裝箱的上表面封起來，從而完成封箱工作。

實施例2：一種封箱機，如圖3所示，與實施例1不同之處在于，在本實施例中，下壓件包括下壓板21，下壓板21與下壓驅動氣缸的活塞桿固定連接，下壓驅動氣缸驅動下壓板21升降，下壓板21上固定連接有與上箱蓋貼合接觸的海綿板22，海綿板22采用粘接的方式固定在下壓板21的下表面，海綿板22與包裝箱的上表面上箱蓋抵觸，并使上箱蓋保持水平狀態(tài)。