本實(shí)用新型涉及電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此，電池生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種圓柱電芯10的結(jié)構(gòu)圖，圓柱電芯10包括電芯本體11及與電芯本體11連接的頂蓋12，在生產(chǎn)組裝的過程中，需要將頂蓋12壓合于電芯本體11中，以完成密封。如圖2所示，在電芯壓合的前一工序中，圓柱電芯10是放置于治具20中，需要通過相關(guān)上料機(jī)構(gòu)將治具20中的電芯10取出。并且，多個(gè)裝載有電芯10的治具20依次緊挨著在流水線上排布，流水線在不斷地發(fā)生流動(dòng)。因此，如何對(duì)流水線上的治具進(jìn)行合理攔截，如何對(duì)治具進(jìn)行定位，從而使得機(jī)械手更準(zhǔn)確的對(duì)治具中的電芯進(jìn)行夾取，這是企業(yè)的設(shè)計(jì)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯上料機(jī)構(gòu)，對(duì)流水線上的治具進(jìn)行合理攔截，對(duì)治具進(jìn)行定位，從而使得機(jī)械手更準(zhǔn)確的對(duì)治具中的電芯進(jìn)行夾取上料，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯上料機(jī)構(gòu)，包括：電芯上料流水線、電芯上料機(jī)械手、前端擋位裝置、電芯定位裝置、末端擋位裝置；

所述前端擋位裝置、所述電芯定位裝置、所述末端擋位裝置沿所述電芯上料流水線的流動(dòng)方向依次設(shè)置；

所述電芯上料機(jī)械手包括：電芯水平移動(dòng)部、電芯豎直升降部、電芯夾爪，所述電芯水平移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述電芯豎直升降部沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電芯豎直升降部驅(qū)動(dòng)所述電芯夾爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述前端擋位裝置包括前端擋位驅(qū)動(dòng)部及前端擋位塊，所述前端擋位驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述前端擋位塊沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯上料流水線，所述前端擋位塊靠近所述電芯上料流水線的一端為楔形結(jié)構(gòu)；

所述電芯定位裝置包括電芯定位驅(qū)動(dòng)部及電芯定位塊，所述電芯定位驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述電芯定位塊沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯上料流水線，所述電芯定位塊具有多個(gè)呈“一”字形排列的電芯定位槽；

所述末端擋位裝置包括末端擋位驅(qū)動(dòng)部及末端擋位塊，所述末端擋位驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述末端擋位塊沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述電芯上料流水線，所述末端擋位塊靠近所述電芯上料流水線的一端為楔形結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述前端擋位裝置、所述電芯定位裝置、所述末端擋位裝置位于所述電芯上料流水線的同一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯水平移動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯豎直升降部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述前端擋位驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯定位驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述末端擋位驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的電芯上料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置電芯上料流水線、電芯上料機(jī)械手、前端擋位裝置、電芯定位裝置、末端擋位裝置，并對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)流水線上的治具進(jìn)行合理攔截，對(duì)治具進(jìn)行定位，從而使得機(jī)械手更準(zhǔn)確的對(duì)治具中的電芯進(jìn)行夾取上料，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為一種圓柱電芯的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為將圓柱電芯放置于治具內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電芯上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖3所示，電芯上料機(jī)構(gòu)6000包括：電芯上料流水線6100、電芯上料機(jī)械手6200、前端擋位裝置6300、電芯定位裝置6400、末端擋位裝置6500。前端擋位裝置6300、電芯定位裝置6400、末端擋位裝置6500沿電芯上料流水線6100的流動(dòng)方向依次設(shè)置。

電芯上料機(jī)械手6200包括：電芯水平移動(dòng)部6210、電芯豎直升降部6220、電芯夾爪6230，電芯水平移動(dòng)部6210驅(qū)動(dòng)電芯豎直升降部6220沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電芯豎直升降部6220驅(qū)動(dòng)電芯夾爪6230沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

前端擋位裝置6300包括前端擋位驅(qū)動(dòng)部6310及前端擋位塊6320，前端擋位驅(qū)動(dòng)部6310驅(qū)動(dòng)前端擋位塊6320沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離電芯上料流水線6100。在本實(shí)施例中，前端擋位塊6320靠近電芯上料流水線6100的一端為楔形結(jié)構(gòu)。

電芯定位裝置6400包括電芯定位驅(qū)動(dòng)部6410及電芯定位塊6420，電芯定位驅(qū)動(dòng)部6410驅(qū)動(dòng)電芯定位塊6420沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離電芯上料流水線6100，電芯定位塊6420具有多個(gè)呈“一”字形排列的電芯定位槽6421。

末端擋位裝置6500包括末端擋位驅(qū)動(dòng)部6510及末端擋位塊6520，末端擋位驅(qū)動(dòng)部6510驅(qū)動(dòng)末端擋位塊6520沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離電芯上料流水線6100。在本實(shí)施例中，末端擋位塊6520靠近電芯上料流水線6100的一端為楔形結(jié)構(gòu)。

電芯上料機(jī)構(gòu)6000的工作原理如下：

裝載有電芯的治具在電芯上料流水線6100的作用下向前流動(dòng)；

末端擋位驅(qū)動(dòng)部6510驅(qū)動(dòng)末端擋位塊6520向前伸出，將電芯上料流水線6100上的治具擋??；

當(dāng)電芯上料流水線6100上的治具到達(dá)指定數(shù)量時(shí)，例如6個(gè)，前端擋位驅(qū)動(dòng)部6310驅(qū)動(dòng)前端擋位塊6320向前伸出，將電芯上料流水線6100上的治具截?cái)?，防止治具繼續(xù)流入；

電芯定位驅(qū)動(dòng)部6410驅(qū)動(dòng)電芯定位塊6420向前伸出，通過電芯定位槽6421對(duì)治具作進(jìn)一步的定位，后續(xù)電芯上料機(jī)械手6200對(duì)治具中的電芯準(zhǔn)確夾取作好準(zhǔn)備；

電芯夾爪6230通過電芯水平移動(dòng)部6210和電芯豎直升降部6220的作用，將治具中的電芯夾取至下一工位；

當(dāng)電芯上料機(jī)械手6200對(duì)治具中的電芯夾取后，末端擋位驅(qū)動(dòng)部6510驅(qū)動(dòng)末端擋位塊6520向后收縮，治具在電芯上料流水線6100繼續(xù)向前流動(dòng)，同時(shí)，前端擋位驅(qū)動(dòng)部6310驅(qū)動(dòng)前端擋位塊6320向后收縮，電芯定位驅(qū)動(dòng)部6410驅(qū)動(dòng)電芯定位塊6420向后收縮，裝載有電芯的治具緊接著進(jìn)入到待上料工位，為下一波的電芯上料作好準(zhǔn)備，并如此重復(fù)。

特別的，前端擋位塊6320靠近電芯上料流水線6100的一端為楔形結(jié)構(gòu)，末端擋位塊6520靠近電芯上料流水線6100的一端為楔形結(jié)構(gòu)，楔形結(jié)構(gòu)可以順利插入緊挨著的治具之間，方便對(duì)治具進(jìn)行截?cái)唷?/p>

在本實(shí)施例中，前端擋位裝置6300、電芯定位裝置6400、末端擋位裝置6500位于電芯上料流水線6100的同一側(cè)。電芯水平移動(dòng)部6210、電芯豎直升降部6220、前端擋位驅(qū)動(dòng)部6310、電芯定位驅(qū)動(dòng)部6410、末端擋位驅(qū)動(dòng)部6510均為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

具體的，電芯夾爪6230具有兩個(gè)相互靠近或遠(yuǎn)離的電芯夾片6231，電芯夾片6231上開設(shè)有半圓弧形凹槽6232。兩個(gè)電芯夾片6231相互靠近，通過半圓弧形凹槽6232形成圓筒腔，從而可以更好的對(duì)圓柱電芯進(jìn)行夾取。進(jìn)一步，半圓弧形凹槽6232的槽壁設(shè)有橡膠墊片，橡膠墊片可以更好保護(hù)圓柱電芯在被夾取時(shí)不被劃傷。

本實(shí)用新型的電芯上料機(jī)構(gòu)6000，通過設(shè)置電芯上料流水線6100、電芯上料機(jī)械手6200、前端擋位裝置6300、電芯定位裝置6400、末端擋位裝置6500，并對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)流水線上的治具進(jìn)行合理攔截，對(duì)治具進(jìn)行定位，從而使得機(jī)械手更準(zhǔn)確的對(duì)治具中的電芯進(jìn)行夾取上料，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。