本實(shí)用新型涉及電池輸送設(shè)備，尤其涉及電芯自動(dòng)輸送線。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池屬于高性能無(wú)污染的新型環(huán)保能源，將成為21世紀(jì)電動(dòng)汽車等電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主要?jiǎng)恿﹄娫粗?，在電池電芯制作技術(shù)領(lǐng)域，包括通過(guò)卷繞機(jī)進(jìn)行卷繞形成裸電芯的的制作工序，在裸電芯制作完成后，一般通過(guò)輸送線將裸電芯傳送至自動(dòng)裝配線進(jìn)行裝配，而在不同的工藝設(shè)備或不同的生產(chǎn)線之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程時(shí)，往往需要采用人工搬運(yùn)，使電芯在各個(gè)工作區(qū)轉(zhuǎn)移，這樣不僅占用場(chǎng)地和人員，而且生產(chǎn)節(jié)奏緩慢；有時(shí)還會(huì)造成停機(jī)延時(shí)，降低了生產(chǎn)效率；其中需要人為輔助，降低了機(jī)器的效率，增加了人與電芯的接觸機(jī)會(huì)造成對(duì)電芯的污染；同時(shí)增加了設(shè)備空閑時(shí)間，嚴(yán)重影響設(shè)備效率，造成材料浪費(fèi)，不便于自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)人工勞力消耗量大，產(chǎn)品質(zhì)量的可控制性差。

而隨著輸送線技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中已存在各種長(zhǎng)度、速度可調(diào)的輸送線，并且多臺(tái)卷繞機(jī)可共同使用一條輸送線，當(dāng)多臺(tái)卷繞機(jī)同一時(shí)間的產(chǎn)量大于自動(dòng)裝配線的裝配產(chǎn)能時(shí)，則會(huì)造成產(chǎn)品的積壓，卷繞機(jī)就需要暫時(shí)停止工作，等待自動(dòng)裝配線將積壓的裸電芯裝配完成后才可繼續(xù)工作，這就使得卷繞機(jī)的工作效率降低，生產(chǎn)速度也降低，另外，當(dāng)卷繞機(jī)在產(chǎn)品積壓后未停止工作時(shí)，還會(huì)對(duì)已制作好的產(chǎn)品造成損傷，提高了產(chǎn)品的報(bào)廢率，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可緩解輸送線上的產(chǎn)品積壓，提高設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度提高，提高了設(shè)備的工作效率和生產(chǎn)速度的電芯自動(dòng)輸送線。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

電芯自動(dòng)輸送線，用于電芯卷繞機(jī)和自動(dòng)裝配線的對(duì)接，包括多臺(tái)電芯卷繞機(jī)和主操控箱；該電芯自動(dòng)輸送線還包括位于中心頂層的兩排并列同向直線設(shè)置的第一主輸送帶和第二主輸送帶，多個(gè)電芯卷繞機(jī)分別背向異位的分布于第一主輸送帶和第二主輸送帶的外側(cè)并向各自鄰近的輸送帶輸送卷繞后的裸電芯，第一主輸送帶和第二主輸送帶上分別設(shè)有用于承載運(yùn)送每個(gè)裸電芯的載物盒；

所述第一主輸送帶外側(cè)下層還設(shè)有與其并列反向輸送的直線設(shè)置便于向其連續(xù)不斷的供給卸下裸電芯的空置載物盒的第一空載物盒輸送帶；

所述第二主輸送帶外側(cè)下層還設(shè)有與其并列反向輸送的直線設(shè)置便于向其連續(xù)不斷的供給卸下裸電芯的空置載物盒的第二空載物盒輸送帶；

每臺(tái)電芯卷繞機(jī)與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一主輸送帶或第二主輸送帶之間還分別設(shè)有將卷繞后的裸電芯旋轉(zhuǎn)后擺放一致的送入第一主輸送帶或第二主輸送帶的電芯上料傳送裝置；

所述第一空載物盒輸送帶和第二空載物盒輸送帶上對(duì)應(yīng)每個(gè)電芯上料傳送裝置處還分別設(shè)有將空載物盒提升至第一主輸送帶和第二主輸送帶的平齊高度并轉(zhuǎn)送其上便于承載電芯上料傳送裝置輸出的裸電芯的空載物盒提升裝置；

每個(gè)電芯上料傳送裝置的末端處還設(shè)有將承載了裸電芯的載物盒推送至第一主輸送帶或第二主輸送帶的載物盒推送機(jī)構(gòu)；

所述第一主輸送帶和第二主輸送帶末端還設(shè)有將第一主輸送帶和第二主輸送帶上分別承載裸電芯的載物盒轉(zhuǎn)送到一個(gè)輸送帶上便于下料的共用輸送帶，第一主輸送帶和第二主輸送帶的末端設(shè)有將承載裸電芯的載物盒轉(zhuǎn)送到共用輸送帶的上層移行機(jī)構(gòu)；

所述共用輸送帶下層還設(shè)有用于輸送裸電芯下料后的空載物盒至第一空載物盒輸送帶和第二空載物盒輸送帶輸入端的空載物盒回流輸送帶；

上下設(shè)置的共用輸送帶末端與空載物盒回流輸送帶前端之間還設(shè)有便于空載物盒下降回流的空載物盒升降回流機(jī)構(gòu)；

所述空載物盒回流輸送帶末端設(shè)有將其上的空載物盒分別分送到第一空載物盒輸送帶和第二空載物盒輸送帶的下層移行機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述電芯上料傳送裝置包括電芯轉(zhuǎn)送帶、第一電芯推送機(jī)構(gòu)、第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、第二電芯推送機(jī)構(gòu)、側(cè)旁輸送帶、第三電芯推送機(jī)構(gòu)、第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)械手，所述電芯卷繞機(jī)下料的裸電芯輸送至電芯轉(zhuǎn)送帶上，第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上的承接盤旋轉(zhuǎn)90°，第一電芯推送機(jī)構(gòu)將電芯轉(zhuǎn)送帶上的裸電芯推送至第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的承接盤上后承接盤反向旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位，第二電芯推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)承接盤上未有極耳的裸電芯側(cè)邊并將其推送至側(cè)旁輸送帶上，第三電芯推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)側(cè)旁輸送帶上的裸電芯至第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的承接盤上，第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°保證所有輸出到第一主輸送帶或第二主輸送帶上的裸電芯極耳朝向及擺放一致情況下，夾取機(jī)械手將裸電芯夾取后放置到回流后的空載物盒提升裝置空置的載物盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述載物盒上還設(shè)有便于傳送運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)其內(nèi)的裸電芯進(jìn)行標(biāo)記跟蹤和記錄每個(gè)裸電芯對(duì)應(yīng)電芯卷繞機(jī)的機(jī)臺(tái)編號(hào)的條形碼，每個(gè)載物盒內(nèi)放置兩個(gè)裸電芯，所述夾取機(jī)械手上設(shè)有對(duì)載物盒上條形碼進(jìn)行掃描的條形碼掃描槍。

進(jìn)一步地，所述第一主輸送帶和第二主輸送帶上對(duì)應(yīng)每臺(tái)電芯卷繞機(jī)分別設(shè)有便于載物盒對(duì)應(yīng)的放置段空出的阻擋器。

進(jìn)一步地，所述空載物盒提升裝置包括設(shè)置于電芯上料傳送裝置末端的輔助載物盒輸送帶和空載物盒提升機(jī)構(gòu)，所述輔助載物盒輸送帶位于第一空載物盒輸送帶或第二空載物盒輸送帶的上層并與第一主輸送帶或第二主輸送帶等高平齊設(shè)置，空載物盒提升機(jī)構(gòu)位于第一空載物盒輸送帶或第二空載物盒輸送帶上并將其上回送的空置載物盒提送到上層的輔助載物盒輸送帶上，所述載物盒推送機(jī)構(gòu)將承載滿裸電芯的載物盒從輔助載物盒輸送帶上縱向推送到第一主輸送帶或第二主輸送帶上。

進(jìn)一步地，所述空載物盒提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸、直線軸承、滑動(dòng)導(dǎo)柱和載物架，載物架安裝于滑動(dòng)導(dǎo)柱下端并在提升氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿直線軸承上下滑動(dòng)的提升運(yùn)動(dòng)，載物架上設(shè)有至少一層用于承接空置載物盒的托盤，托盤上還設(shè)有對(duì)其內(nèi)輸入空置的載物盒進(jìn)行限位的活動(dòng)限位器和通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)送輪將提升后的載物盒輸送至輔助載物盒輸送帶上，托盤上對(duì)應(yīng)活動(dòng)限位器另一端設(shè)有防止載物盒在提升過(guò)程中滑落的防退部。

進(jìn)一步地，所述輔助載物盒輸送帶采用倍速鏈和倍速導(dǎo)軌組成的傳送機(jī)構(gòu)傳送載物盒。

進(jìn)一步地，所述第一主輸送帶、第二主輸送帶、第一空載物盒輸送帶、第二空載物盒輸送帶和共用輸送帶均采用倍速鏈和倍速導(dǎo)軌組成的傳送機(jī)構(gòu)傳送載物盒。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將多臺(tái)電芯卷繞機(jī)異位分列于第一主輸送帶和第二主輸送帶的兩側(cè)，全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中裸電芯能夠進(jìn)行有效的分流，有效緩解第一主輸送帶和第二主輸送帶上裸電芯的積壓，分流的第一主輸送帶和第二主輸送帶的上每個(gè)載物盒內(nèi)可并排存放二個(gè)裸電芯，一次步進(jìn)移動(dòng)一排裸電芯，使得電芯卷繞機(jī)的工作效率更高，提高整體的生產(chǎn)速度，保證裸電芯的質(zhì)量，而且更加環(huán)?？煽俊?/p>

另外，空載物盒回流輸送帶、空載物盒升降回流機(jī)構(gòu)、第一空載物盒輸送帶和第二空載物盒輸送帶及空載物盒提升機(jī)構(gòu)，可以有效的將下料后空置的載物盒自動(dòng)連續(xù)不斷的回流至每個(gè)電芯卷繞機(jī)的電芯上料傳送裝置末端，保證連續(xù)高效的進(jìn)行生產(chǎn)，在生產(chǎn)時(shí)有效實(shí)現(xiàn)不停機(jī)，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)完全自動(dòng)化，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型局部俯視結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電芯上料傳送裝置的主體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6是本實(shí)用新型空載物盒提升裝置的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7是本實(shí)用新型載物盒的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】

電芯自動(dòng)輸送線，如圖1至圖7所示，用于電芯卷繞機(jī)和自動(dòng)裝配線的對(duì)接，可將經(jīng)過(guò)電芯卷繞機(jī)卷繞后的裸電芯傳送至自動(dòng)裝配線上經(jīng)多道其他工序進(jìn)行自動(dòng)裝配電芯，包括多個(gè)電芯卷繞機(jī)1和主操控箱2，還包括位于中心頂層的兩排并列同向直線設(shè)置的第一主輸送帶3和第二主輸送帶4，多臺(tái)電芯卷繞機(jī)分別背向異位的分布于第一主輸送帶3和第二主輸送帶4的外側(cè)并向各自鄰近的輸送帶輸送卷繞后的裸電芯，第一主輸送帶3和第二主輸送帶4上分別設(shè)有用于承載運(yùn)送每個(gè)裸電芯的載物盒5；在第一主輸送帶3外側(cè)下層還設(shè)有與其并列反向輸送的直線設(shè)置便于向其連續(xù)不斷的供給卸下裸電芯的空置載物盒的第一空載物盒輸送帶6，在第二主輸送帶4外側(cè)下層還設(shè)有與其并列反向輸送的直線設(shè)置便于向其連續(xù)不斷的供給卸下裸電芯的空置載物盒的第二空載物盒輸送帶7；每臺(tái)電芯卷繞機(jī)1與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一主輸送帶3或第二主輸送帶4之間還分別設(shè)有將卷繞后的裸電芯旋轉(zhuǎn)后擺放一致的送入第一主輸送帶3或第二主輸送帶4的電芯上料傳送裝置8，第一主輸送帶3和第二主輸送帶4上對(duì)應(yīng)每個(gè)電芯卷繞機(jī)分別設(shè)有便于載物盒對(duì)應(yīng)的放置段空出的阻擋器。

繼續(xù)如圖1至圖7所示，在第一空載物盒輸送帶6和第二空載物盒輸送帶7上對(duì)應(yīng)每個(gè)電芯上料傳送裝置8處還分別設(shè)有將空載物盒5提升至第一主輸送帶3和第二主輸送帶4的平齊高度并轉(zhuǎn)送其上便于承載電芯上料傳送裝置8輸出的裸電芯的空載物盒提升裝置9，每個(gè)電芯上料傳送裝置8的末端處還設(shè)有將承載了裸電芯的載物盒推送至第一主輸送帶3或第二主輸送帶4的載物盒推送機(jī)構(gòu)10，該載物盒推送機(jī)構(gòu)10為平移氣缸驅(qū)動(dòng)的推臂；載物盒5上還設(shè)有便于傳送運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)其內(nèi)的裸電芯進(jìn)行標(biāo)記跟蹤和記錄每個(gè)裸電芯對(duì)應(yīng)電芯卷繞機(jī)的機(jī)臺(tái)編號(hào)的條形碼，每個(gè)載物盒內(nèi)放置兩個(gè)裸電芯，所述夾取機(jī)械手上設(shè)有對(duì)載物盒上條形碼進(jìn)行掃描的條形碼掃描槍。

繼續(xù)如圖1至圖7所示，在第一主輸送帶3和第二主輸送帶4末端還設(shè)有將第一主輸送帶3和第二主輸送帶4上分別承載裸電芯的載物盒轉(zhuǎn)送到一個(gè)輸送帶上便于下料的共用輸送帶11，第一主輸送帶3和第二主輸送帶4的末端設(shè)有將承載裸電芯的載物盒轉(zhuǎn)送到共用輸送帶11的上層移行機(jī)構(gòu)12；在共用輸送帶11下層還設(shè)有用于輸送裸電芯下料后的空載物盒至第一空載物盒輸送帶6和第二空載物盒輸送帶7輸入端的空載物盒回流輸送帶13，上下設(shè)置的共用輸送帶11末端與空載物盒回流輸送帶13前端之間還設(shè)有便于空載物盒下降回流的空載物盒升降回流機(jī)構(gòu)14，在空載物盒回流輸送帶14末端設(shè)有將其上的空載物盒分別分送到第一空載物盒輸送帶6和第二空載物盒輸送帶7的下層移行機(jī)構(gòu)15。

如圖2和圖5所示，電芯上料傳送裝置8包括電芯轉(zhuǎn)送帶80、第一電芯推送機(jī)構(gòu)81、第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)82、第二電芯推送機(jī)構(gòu)83、側(cè)旁輸送帶84、第三電芯推送機(jī)構(gòu)85、第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)86和夾取機(jī)械手87，電芯卷繞機(jī)1下料的裸電芯輸送至電芯轉(zhuǎn)送帶80上，第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)82上的承接盤旋轉(zhuǎn)90°，第一電芯推送機(jī)構(gòu)81將電芯轉(zhuǎn)送帶上的裸電芯推送至第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)82的承接盤上后承接盤反向旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位，第二電芯推送機(jī)構(gòu)83推動(dòng)承接盤上未有極耳的裸電芯側(cè)邊并將其推送至側(cè)旁輸送帶84上，第三電芯推送機(jī)構(gòu)85推動(dòng)側(cè)旁輸送帶84上的裸電芯至第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)86的承接盤上，第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)86旋轉(zhuǎn)90°保證所有輸出到第一主輸送帶3或第二主輸送帶4上的裸電芯極耳朝向及擺放一致情況下，夾取機(jī)械手87將裸電芯夾取后放置到空載物盒提升裝置空置的載物盒內(nèi)。

如圖2和圖6所示，空載物盒提升裝置9包括設(shè)置于電芯上料傳送裝置8末端輔助載物盒輸送帶90和空載物盒提升機(jī)構(gòu)91，輔助載物盒輸送帶90位于第一空載物盒輸送帶6或第二空載物盒輸送帶7的上層并與第一主輸送帶3或第二主輸送帶4等高平齊設(shè)置，空載物盒提升機(jī)構(gòu)91位于第一空載物盒輸送帶6或第二空載物盒輸送帶7上并將其上回送的空置載物盒5提送到上層的輔助載物盒輸送帶90上，載物盒推送機(jī)構(gòu)10將承載滿裸電芯的載物盒5從輔助載物盒輸送帶90上縱向推送到第一主輸送帶3或第二主輸送帶4上。

如圖6所示，空載物盒提升機(jī)構(gòu)91包括提升氣缸910、直線軸承911、滑動(dòng)導(dǎo)柱912和載物架913，載物架913安裝于滑動(dòng)導(dǎo)柱912下端并在提升氣缸910的驅(qū)動(dòng)下沿直線軸承911上下滑動(dòng)的提升運(yùn)動(dòng)，載物架913上設(shè)有兩層用于承接空置載物盒5的托盤914，每層托盤914上還設(shè)有對(duì)其內(nèi)輸入空置的載物盒進(jìn)行限位的活動(dòng)限位器915和通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)送馬達(dá)916驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)送輪917將提升后的載物盒5輸送至輔助載物盒輸送帶90上，每層托盤914上對(duì)應(yīng)活動(dòng)限位器915另一端設(shè)有防止載物盒在提升過(guò)程中滑落的防退部918。

其中，第一主輸送帶3、第二主輸送帶4、第一空載物盒輸送帶6、第二空載物盒輸送帶7、共用輸送帶11、空載物盒回流輸送帶13和輔助載物盒輸送帶90均采用倍速鏈和倍速導(dǎo)軌組成的傳送機(jī)構(gòu)傳送載物盒。

該輸送線主要是實(shí)現(xiàn)多臺(tái)卷繞設(shè)備卷繞完成電芯的自動(dòng)下料、輸送到同一工位出料(出料時(shí)可使背對(duì)背擺放的卷繞設(shè)備卷繞的電芯，極耳朝向一致)，并與后道工序自動(dòng)連線，提高自動(dòng)化程度；輸送裸電芯過(guò)程中，通過(guò)掃描載物盒條碼，記錄每個(gè)電芯對(duì)應(yīng)電芯卷繞機(jī)的編號(hào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量控制。

其工作流程為：裸電芯輸送到卷繞設(shè)備自帶電芯轉(zhuǎn)送帶80上末端；第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)82上的承接盤旋轉(zhuǎn)90°，第一電芯推送機(jī)構(gòu)81將電芯轉(zhuǎn)送帶上的裸電芯推送至第一電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)82的承接盤上后承接盤反向旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位，第二電芯推送機(jī)構(gòu)83推動(dòng)承接盤上未有極耳的裸電芯側(cè)邊并將其推送至側(cè)旁輸送帶84上，第三電芯推送機(jī)構(gòu)85推動(dòng)側(cè)旁輸送帶84上的裸電芯至第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)86的承接盤上，第二電芯定向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)86順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)90°保證所有輸出到第一主輸送帶3或第二主輸送帶4上的裸電芯極耳朝向及擺放一致情況下，夾取機(jī)械手87將裸電芯夾取后放置到空載物盒提升裝置空置的載物盒內(nèi)；載物盒可實(shí)現(xiàn)兩次定位，每個(gè)載物盒5內(nèi)可放置兩個(gè)裸電芯；載物盒推送機(jī)構(gòu)10將承載了裸電芯的載物盒分別分流的推送至第一主輸送帶3或第二主輸送帶4上，移送到第一主輸送帶3或第二主輸送帶4前會(huì)有阻擋器將載物盒放置段空出；多臺(tái)電芯卷繞機(jī)卷繞完成的電芯全部輸送到第一主輸送帶3或第二主輸送帶4上；轉(zhuǎn)載裸電芯的載物盒通過(guò)上層移行機(jī)構(gòu)12將第一主輸送帶3和第二主輸送帶4上承載裸電芯的載物盒轉(zhuǎn)送到共用輸送帶11上，并到同一下料工位處與后道工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)接；取走電芯的空載物盒通過(guò)空載物盒升降回流機(jī)構(gòu)14重新輸送到下層的空載物盒回流輸送帶13上，下層移行機(jī)構(gòu)15將空載物盒回流輸送帶14末端的空載物盒分別分流后分送到第一空載物盒輸送帶6和第二空載物盒輸送帶7上；接著，每臺(tái)電芯卷繞機(jī)上的空載物盒儲(chǔ)料不夠時(shí)就從第一空載物盒輸送帶6或第二空載物盒輸送帶7上通過(guò)空載物盒提升裝置9提取空載物盒，實(shí)現(xiàn)往復(fù)不斷的載物盒供給。

每個(gè)載物盒上有唯一可識(shí)別的條形碼，每處機(jī)械手有條形碼掃描槍，放置產(chǎn)品時(shí)掃描對(duì)應(yīng)載物盒條碼，后道工序取料再次掃描電芯對(duì)應(yīng)載物盒條碼，通過(guò)PLC進(jìn)行比對(duì)，記錄每個(gè)電芯對(duì)應(yīng)卷繞設(shè)備的機(jī)臺(tái)編號(hào)，提升產(chǎn)品質(zhì)量控制。

以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。