本實(shí)用新型涉及標(biāo)識(shí)打印和貼標(biāo)設(shè)備，尤其涉及醫(yī)療領(lǐng)域中的一種自進(jìn)滑落式醫(yī)用采血管準(zhǔn)備機(jī)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用采血管是現(xiàn)在醫(yī)院用于采集血液最常用的一種方式，是醫(yī)院大量使用的醫(yī)用器械之一，給醫(yī)療環(huán)節(jié)帶來(lái)了方便。但是醫(yī)務(wù)人員在大量使用醫(yī)用采血管的同時(shí)，有一項(xiàng)必不可少的工作，就是給每一醫(yī)用采血管貼上一個(gè)信息標(biāo)識(shí)，醫(yī)務(wù)人員要選管、標(biāo)識(shí)、分配等工作，是一項(xiàng)繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯(cuò)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N 200880106289.8的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種用于試管的標(biāo)記和預(yù)備裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)存部在預(yù)定位置放置裝載有一組試管的至少一個(gè)載板，至少一個(gè)運(yùn)送部設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個(gè)，標(biāo)記部設(shè)置在所述運(yùn)送部的下方，接收從所述運(yùn)送部運(yùn)送來(lái)的試管，并在每個(gè)試管的外周表面貼上具有樣品相關(guān)信息的標(biāo)記。排出部設(shè)置在所述標(biāo)記部的下方，將試管釋放到外部?？刂破骺刂扑鲞\(yùn)送部、標(biāo)記部和排出部的驅(qū)動(dòng)器。，所述運(yùn)送部包括：x軸驅(qū)動(dòng)器，該x軸驅(qū)動(dòng)器包括：一對(duì)x軸支架、驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述一對(duì)x軸支架的x軸長(zhǎng)度等于設(shè)置在下方的所述儲(chǔ)存部的x軸長(zhǎng)度，所述一對(duì)x軸支架彼此平行 間隔開(kāi)，所述驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)x軸帶連接于所述x軸支架的相反的兩端，以與所述x軸帶配合操作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接于所述驅(qū)動(dòng)軸；y軸驅(qū)動(dòng)器，該y軸驅(qū)動(dòng)器包括：y軸支架、驅(qū)動(dòng)帶輪和被驅(qū)動(dòng)帶輪以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述y軸支架固定于所述x軸帶，以沿x軸方向與所述x軸帶配合操作，所述y軸支架的y軸寬度等于設(shè)置在下方的所述儲(chǔ)存部的y軸寬度，所述驅(qū)動(dòng)帶輪和被驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)y軸帶連接于所述y軸支架的相反的兩端，以與所述y軸帶配合操作，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接于所述驅(qū)動(dòng)帶輪。

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)是通過(guò)X軸、Y軸驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制機(jī)械手在水平方向上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的在，這種機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且抓取靈活的自進(jìn)滑落式醫(yī)用采血管準(zhǔn)備機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種自進(jìn)滑落式醫(yī)用采血管準(zhǔn)備機(jī)，包括：自進(jìn)式快速安裝盒，用于放置醫(yī)用采血管；

標(biāo)識(shí)打印機(jī)，用于對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行貼標(biāo)打印；

機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述自進(jìn)式快速安裝盒配合，用于將醫(yī)用采血管推入至標(biāo)識(shí)打印機(jī)中；

控制模塊，連接并控制所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)和所述機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述自進(jìn)式快速安裝盒包括采血管存放區(qū)和推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置能夠推動(dòng)放置在所述采血管存放區(qū)里的醫(yī)用采血管向前移動(dòng)；所述機(jī)械皮帶式推 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元、帶輪和齒式推管帶，所述推動(dòng)裝置將醫(yī)用采血管推入至所述齒式推管帶中的推齒之間，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒式推管帶將醫(yī)用采血管推入到所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)里進(jìn)行打印。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)單元和推動(dòng)板。

有利地，所述推動(dòng)單元為彈簧。

有利地，還包括采血管滑落通道，位于所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)入口的上方，所述機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)將醫(yī)用采血管推入至采血管滑落通道，醫(yī)用采血管從采血管滑落通道滑落至標(biāo)識(shí)打印機(jī)。

優(yōu)選地，所述采血管滑落通道是由上面圓柱體、下面圓錐體組成的空心管，圓錐體的出口正對(duì)著標(biāo)識(shí)打印機(jī)的入口。

優(yōu)選地，所述采血管滑落通道是兩側(cè)伸出通道、底部收口、多層倒三角形的空心方管，底部收口正対著標(biāo)識(shí)打印機(jī)的入口。

優(yōu)選地，所述自進(jìn)式快速安裝盒的數(shù)量有六個(gè)，排列成三行，每行設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)自進(jìn)式快速安裝盒都分別有一個(gè)機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)與其配合，所述采血管滑落通道位于兩列醫(yī)用采血管之間。

有利地，所述采血管存放區(qū)里設(shè)置有限位欄，使得醫(yī)用采血管一列一列的排放。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的使用X/Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手方式相比，由于采用了自進(jìn)式快速安裝盒和機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取靈活、效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中自進(jìn)式快速安裝盒的示意圖。

其中，

1、自進(jìn)式快速安裝盒；

2、標(biāo)識(shí)打印機(jī)；

3、機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、采血管滑落通道；

5、采血管存放區(qū)；

6、推動(dòng)板；

7、帶輪；

8、齒式推管帶；

9、推齒；

10、彈簧；

11、限位欄；

12、醫(yī)用采血管。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所提供的一種自進(jìn)滑落式醫(yī)用采血管準(zhǔn)備機(jī)，包括：自進(jìn)式快速安裝盒，用于放置醫(yī)用采血管；標(biāo)識(shí)打印機(jī)，用于對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行貼標(biāo)打??；機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述自進(jìn)式快速安裝盒配合，用于將醫(yī)用采血管推入至標(biāo)識(shí)打印機(jī)中；控制模塊，連接并控制所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)和所述機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述自進(jìn)式快速安裝盒包括采血管存放區(qū)和推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置能夠推 動(dòng)放置在所述采血管存放區(qū)里的醫(yī)用采血管向前移動(dòng)；所述機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元、帶輪和齒式推管帶，所述推動(dòng)裝置將醫(yī)用采血管推入至所述齒式推管帶中的推齒之間，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒式推管帶將醫(yī)用采血管一根根推入到所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)里進(jìn)行打印，控制模塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，以控制驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)。

齒式推管帶水平安裝在兩個(gè)帶輪上，兩個(gè)帶輪與驅(qū)動(dòng)單元連接，兩個(gè)帶輪之間的一側(cè)在自進(jìn)式快速安裝盒殼體的槽中，齒式推管帶中分布著間距均勻的推齒，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒式推管帶中的推齒便可推著醫(yī)用采血管移動(dòng)。

所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)單元和推動(dòng)板，所述推動(dòng)單元是彈簧，也可以采用其他的推動(dòng)部件，所述采血管存放區(qū)里設(shè)置有限位欄，使得醫(yī)用采血管一列一列的排放。在彈簧的推動(dòng)下，推板推動(dòng)醫(yī)用采血管向前移動(dòng)，機(jī)械皮帶式推動(dòng)機(jī)構(gòu)每推送完一行醫(yī)用采血管，下一行醫(yī)用采血管在推板的推動(dòng)下與齒式推管帶齒合，即每個(gè)醫(yī)用采血管被推入至齒式推管帶中的推齒之間，如此反復(fù)，直到醫(yī)用采血管存放區(qū)內(nèi)的最后一行醫(yī)用采血管被推送完。

有利地，還包括采血管滑落通道，位于所述標(biāo)識(shí)打印機(jī)入口的上方，所述機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)將醫(yī)用采血管推入至采血管滑落通道，醫(yī)用采血管從采血管滑落通道滑落至標(biāo)識(shí)打印機(jī)，所述采血管滑落通道是由上面圓柱體、下面圓錐體組成的空心管，圓錐體的出口正對(duì)著標(biāo)識(shí)打印機(jī)的入口。醫(yī)用采血管離開(kāi)推齒后調(diào)入采血管滑落通道內(nèi)，由于下端是圓錐體，因此，醫(yī)用采血管能夠豎直地落入標(biāo)識(shí)打印機(jī)中。另外，采血管滑落通道也可以是兩側(cè)伸出通道、底部收口、多層倒三角形的空心方管，底部收口正対著標(biāo)識(shí)打印機(jī)2的入口，如圖2所示。

優(yōu)選地，所述自進(jìn)式快速安裝盒的數(shù)量有六個(gè)，排列成三行，每行設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)自進(jìn)式快速安裝盒都分別有一個(gè)機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)與其配合，所述采血管滑落通道位于兩列醫(yī)用采血管之間，當(dāng)然，也可以只設(shè)置兩個(gè)自進(jìn)式快速安裝盒，數(shù)量要根據(jù)具體需要來(lái)設(shè)置。這些機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)采血管滑落通道，因此，采血管滑落通道上，在與每一個(gè)機(jī)械式推動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的地方，都有入口，例如在空心管的相應(yīng)位置上開(kāi)鑿槽，這些槽可以通過(guò)醫(yī)用采血管和齒式推管帶，以便醫(yī)用采血管能夠掉入醫(yī)用采血管滑落通道，在落入標(biāo)識(shí)打印機(jī)，醫(yī)用采血管貼好打印的標(biāo)識(shí)后，落入醫(yī)用采血管出管盒中，等待工作人員取走。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。