本實(shí)用新型涉及一種物品的識(shí)別與選取裝置，特別涉及醫(yī)用采血管領(lǐng)域的識(shí)別與選取裝置及包括它的采血管備管機(jī)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用采血管是現(xiàn)在醫(yī)院用于采集血液最常用的一種方式，是醫(yī)院大量使用的醫(yī)用器械之一，給醫(yī)療環(huán)節(jié)帶來了方便。但是醫(yī)務(wù)人員在大量使用真空采血管的同時(shí)，有一項(xiàng)必不可少的工作，就是給每一采血管貼上一個(gè)信息標(biāo)識(shí)，醫(yī)務(wù)人員要選管、標(biāo)識(shí)、分配等工作，是一項(xiàng)繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯(cuò)。

現(xiàn)有的醫(yī)用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用機(jī)械線性模組和機(jī)械手的抓取到打印位置，也有采用平皮帶傳送及拔板的方式到打印位置。前種方式的制造精度高、成本高，后種易出現(xiàn)卡管現(xiàn)象，無法穩(wěn)定工作。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N 200880106289.8的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種用于試管的標(biāo)記和預(yù)備裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)存部在預(yù)定位置放置裝載有一組試管的至少一個(gè)載板，至少一個(gè)運(yùn)送部設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個(gè)，標(biāo)記部設(shè)置在所述運(yùn)送部的下方，接收從所述運(yùn)送部運(yùn)送來的試管，并在每個(gè)試管的外周表面貼上具有樣品相關(guān)信息的標(biāo)記。排出部設(shè)置在所述標(biāo)記部的下方，將試管釋放到外部?？刂破骺刂扑鲞\(yùn)送部、標(biāo)記部和 排出部的驅(qū)動(dòng)器。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N 201510589877.3的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開一種名稱為名稱為智能采血管貼標(biāo)裝置，：采血管輸送機(jī)構(gòu)，包括多層上下疊放的采血管存儲(chǔ)模塊，每層采血管存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)有多個(gè)采血管放置架、采血管抓取機(jī)械手以及豎直設(shè)置用于采血管輸出的輸送管，所有采血管存儲(chǔ)模塊內(nèi)的輸送管上下對(duì)應(yīng)且相互連通；打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，置于采血管輸送機(jī)構(gòu)的正下方；采血管輸出機(jī)構(gòu)，包括接受由所述打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)輸出的采血管托盤，以及驅(qū)動(dòng)采血管托盤升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；控制器，與智能采血管管理系統(tǒng)相連互通信息，且采血管抓取機(jī)械手、打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均與控制器相連受控制器控制。

以上兩個(gè)專利申請(qǐng)的缺點(diǎn)都在于只能按照順序?qū)ν环N顏色的采血管進(jìn)行抓取和打印，不能進(jìn)行有選擇性對(duì)不同顏色采血管進(jìn)行精確抓取和打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地從一堆混亂放置的多種醫(yī)用采血管中分選出需要的醫(yī)用采血管，并將醫(yī)用采血管放在指定位置的醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置及包括它的備管機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置，包括：

上料器，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管；

機(jī)器視覺系統(tǒng)，用于對(duì)醫(yī)用采血管的信息進(jìn)行收集和分析；

拔管單元，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器；

推送單元，用于推送醫(yī)用采血管至預(yù)定的位置；

調(diào)整單元，用于對(duì)醫(yī)用采血管的位置和朝向進(jìn)行調(diào)整，使其位置和朝向一致；

控制模塊，連接并控制所述上料器、機(jī)器視覺系統(tǒng)、拔管單元、推送單元和調(diào)整單元；

所述上料器將醫(yī)用采血管輸送至推送單元的推送平臺(tái)上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)位于所述推送單元推送平臺(tái)的上方，對(duì)輸送來的醫(yī)用采血管信息進(jìn)行收集和分析，對(duì)于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至拔管單元的位置，拔管單元將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器；對(duì)于需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元的位置，調(diào)整單元對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，使醫(yī)用采血管以一致的朝向進(jìn)入下一個(gè)位置或打印機(jī)。

優(yōu)選地，還包括儲(chǔ)管器，所述儲(chǔ)管器包括至少兩個(gè)皮帶輪和至少一根皮帶，所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，所述皮帶的外表面上固定有至少一個(gè)儲(chǔ)管位，醫(yī)用采血管從所述調(diào)整單元上落入所述儲(chǔ)管位中，所述儲(chǔ)管位到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)釋放醫(yī)用采血管，使醫(yī)用采血管落下。

優(yōu)選地，所述上料器包括料斗和輸送皮帶，所述輸送皮帶將料斗內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至推送單元的推送平臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行攝像，圖像處理器對(duì)攝取的圖像進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，所述拔管單元包括拔片和拔片電機(jī)，拔片電機(jī)控制拔片的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述推送單元包括推桿、推送電機(jī)和推送平臺(tái)，所述推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿在推送平臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述推送單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 下將醫(yī)用采血管推送至設(shè)定的位置。

優(yōu)選地，調(diào)整單元包括調(diào)整管導(dǎo)向塊和調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整管導(dǎo)向塊在調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)。

有利地，所述儲(chǔ)管位上設(shè)置有彈簧擋塊使醫(yī)用采血管固定在儲(chǔ)管位里，所述儲(chǔ)管器上設(shè)置有電動(dòng)推桿和U型推塊，所述U型推塊在所述電動(dòng)推桿的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位中落下。

本實(shí)用新型還提供了一種醫(yī)用采血管備管機(jī)，包括上述醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置，還包括打印機(jī)和出料盒，通過所述醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機(jī)中進(jìn)行貼標(biāo)打印，再落入出料盒。

本實(shí)用新型的有益效果在于，可以同時(shí)放入盡可能多規(guī)格品種的醫(yī)用采血管，而不增大備管機(jī)的體積，便于操作，減少醫(yī)務(wù)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及出錯(cuò)率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中儲(chǔ)管器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、上料器；

101、料斗；

102、輸送皮帶；

2、機(jī)器視覺系統(tǒng)；

3、拔管單元；

301、拔片；

302、拔片電機(jī)；

4、推送單元；

401、推桿；

402、推送電機(jī)；

403、推送平臺(tái)；

5、調(diào)整單元；

501、調(diào)整管導(dǎo)向塊；

502、調(diào)整電機(jī)；

6、儲(chǔ)管器；

601、皮帶輪；

602、皮帶；

603、儲(chǔ)管位；

604、彈簧擋塊；

605、電動(dòng)推桿；

606、U型推塊；

7、打印機(jī)；

8、出料盒；

9、醫(yī)用采血管。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所提供的醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝 置，包括：

上料器1，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管9，所述上料器1包括料斗101和輸送皮帶102，所述輸送皮帶102將料斗101內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至推送單元4的推送平臺(tái)403上，輸送皮帶102通過電機(jī)提供動(dòng)力，輸送皮帶102上安裝有托住醫(yī)用采血管的托板，而且料斗101的底部是斜的，例如與水平面呈45度夾角，使得料斗內(nèi)醫(yī)用采血管總能往皮帶上靠近，從而輸送皮帶上的托板上總有醫(yī)用采血管在上面。

機(jī)器視覺系統(tǒng)2，用于對(duì)醫(yī)用采血管的信息進(jìn)行收集和分析，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置，例如攝像機(jī)，對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行攝像，圖像處理器對(duì)攝取的圖像進(jìn)行分析。所述圖像攝取裝置位于所述上料器后側(cè)頂部的正上方，使得被上料器皮帶輸送上來的醫(yī)用采血管能被圖像攝取裝置進(jìn)行圖像采集。

拔管單元3，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器1，所述拔管單元包括拔片301和拔片電機(jī)302，拔片電機(jī)302控制拔片301的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拔片301可以是金屬的，也可以是塑料的，拔片301上有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與拔片電機(jī)連接，從而通過拔片電機(jī)來控制拔片的轉(zhuǎn)動(dòng)。

推送單元4，用于推送醫(yī)用采血管至預(yù)定的位置，所述推送單元包括推桿401、推送電機(jī)402和推送平臺(tái)403，所述推動(dòng)電機(jī)402驅(qū)動(dòng)推桿401在推送平臺(tái)403上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推送平臺(tái)可以是金屬的，也可以是塑料的，為了不使醫(yī)用采血管在平臺(tái)上輕易滑落，推送平臺(tái)403的橫切面可以是輕度的弧形或者是U形的。另外，作為另一種選擇，所述推送單元4也可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將醫(yī)用采血管推送至設(shè)定的位置，這里 的平帶兩側(cè)設(shè)有擋條，使得醫(yī)用采血管不會(huì)輕易從平帶的兩側(cè)滑落。

調(diào)整單元5，用于對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整單元包括調(diào)整管導(dǎo)向塊501和調(diào)整電機(jī)502，所述調(diào)整管導(dǎo)向塊501在調(diào)整電機(jī)502驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)。

控制模塊，連接并控制所述上料器1、機(jī)器視覺系統(tǒng)2、拔管單元3、推送單元4和調(diào)整單元5；所述上料器1將醫(yī)用采血管輸送至推送單元4的推送平臺(tái)403上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)2位于所述推送單元推送平403臺(tái)的上方，對(duì)輸送來的醫(yī)用采血管信息進(jìn)行收集和分析，對(duì)于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元4將醫(yī)用采血管推送至拔管單元3的位置，拔管單元3將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器1；對(duì)于需要的醫(yī)用采血管，推送單元4將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元5的位置，調(diào)整單元5對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，使醫(yī)用采血管以一致的朝向進(jìn)入下一個(gè)位置。

優(yōu)選地，醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置還包括儲(chǔ)管器6，所述儲(chǔ)管器包括至少兩個(gè)皮帶輪601和至少一根皮帶602，所述皮帶輪601驅(qū)動(dòng)皮帶602旋轉(zhuǎn)，所述皮帶602的外表面上固定有至少一個(gè)儲(chǔ)管位603，醫(yī)用采血管從所述調(diào)整單元上落入所述儲(chǔ)管位中，所述儲(chǔ)管位到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)釋放醫(yī)用采血管，使醫(yī)用采血管落下。所述儲(chǔ)管位603上設(shè)置有彈簧擋塊604使醫(yī)用采血管固定在儲(chǔ)管位603里，所述儲(chǔ)管器6上設(shè)置有電動(dòng)推桿605和U型推塊606，所述U型推塊606在所述電動(dòng)推桿605的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位中落下。

本實(shí)用新型還提供一種醫(yī)用采血管備管機(jī)，包括上述醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置，還包括打印機(jī)7和出料盒8，通過所述醫(yī)用采血管識(shí)別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機(jī)7中進(jìn)行貼標(biāo)打印，再落入出料盒8。

本實(shí)用新型的工作原理為：將需要的醫(yī)用采血管任意放入上料器1的料斗101中，上料器中的輸送皮帶102可以把醫(yī)用采血管一根一根的推送到機(jī)器視覺系統(tǒng)2中的圖像攝取裝置的正下方的推送平臺(tái)403上，圖像攝取裝置對(duì)推送上來的醫(yī)用采血管進(jìn)行拍照，機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理器對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行管帽顏色、管帽方向、醫(yī)用采血管長(zhǎng)度、醫(yī)用采血管直徑的分析處理，如果推送的醫(yī)用采血管不是需要的醫(yī)用采血管，拔片電機(jī)302將驅(qū)動(dòng)拔片301把醫(yī)用采血管拔回至上料器的料斗1中。如果推送的醫(yī)用采血管是需要的醫(yī)用采血管，推送單元中的推送電機(jī)402將驅(qū)動(dòng)推桿把401醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元5的調(diào)整管導(dǎo)向塊501上，調(diào)整管導(dǎo)向塊501在調(diào)整電機(jī)502的控制下可正轉(zhuǎn)90度，也可反轉(zhuǎn)90度，把水平方向的醫(yī)用采血管根據(jù)管帽的不同朝向選擇正反轉(zhuǎn)，把醫(yī)用采血管轉(zhuǎn)到管帽朝下的豎直方向。醫(yī)用采血管在重力的作用下落入儲(chǔ)管器6的儲(chǔ)管位603中，此時(shí)皮帶輪601驅(qū)動(dòng)皮帶602轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)管位603到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，U型推塊606在所述電動(dòng)推桿605的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊604，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位603中下落到打印機(jī)7上，然后打印機(jī)7對(duì)醫(yī)用采血管進(jìn)行打印貼標(biāo)，貼好標(biāo)后的醫(yī)用采血管落入出料盒8，等待工作人員取走。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。