本實用新型涉及起重機領域，尤其涉及一種履帶式吊運車。

背景技術：

隨著科學技術的進步，吊運車在農業(yè)谷物肥料的轉運裝卸、林業(yè)綠化樹木移植時的樹木出圃轉運和裝卸、漁業(yè)的短途離岸運輸、牧草青貯、農場種植、農村合作社、貨場裝載、水利建設、基礎工程、礦山場所等應用廣泛，傳統(tǒng)的吊運車整體尺寸太大，結構復雜，操作不方便，而且造價太高，維修不便，不便于普及使用，由于傳統(tǒng)吊運車體積大，懸臂長，轉彎半徑大，不靈活，不適應狹窄場地和復雜地形，電機扭力低導致機器牽引力小，通過性差，而且傳統(tǒng)的吊運機為輪式傳動，爬坡抓地性能不佳，運輸能力弱，裝載適應性不廣泛。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種履帶式吊運車，使其更具有產業(yè)上的利用價值。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種履帶式吊運車，可以適應多種路況和場所，動力大，耗油低且裝載能力強，整機靈活穩(wěn)定。

本實用新型一種履帶式吊運車，包括吊運車主體、吊臂、吊臂支撐柱、起吊裝置和萬向車輪，所述吊臂連接起吊裝置，吊臂內設有可伸縮的伸縮吊臂，所述起吊裝置固定連接吊臂支撐柱，所述吊臂支撐柱固定在吊運車主體中心；所述吊運車主體設有動力系統(tǒng)裝置，動力系統(tǒng)裝置連接萬向車輪，驅動萬向車輪轉動，所述萬向車輪帶動履帶轉動，驅動底盤行走；所述吊運車主體前端和后端均設有折疊式平臺，折疊式平臺的左右兩側分別設有液壓支腿。

進一步的，所述折疊式平臺通過支撐桿尾端的三角形卡扣插入到吊運車主體的平臺下的卡口將平臺固定，使得吊運車主體的平臺與折疊式平臺不在同一水平面。

進一步的，所述吊運車主體底部設有可伸縮托架。

進一步的，所述起吊裝置包括回轉支承、液壓卷揚機和起臂油缸，所述回轉支承套設在吊臂支撐柱上；所述起臂油缸兩端分別連接回轉支承和吊臂；所述液壓卷揚機與回轉支承固定連接。

更進一步的，所述吊運車主體設有控制起吊裝置運作和液壓支腿伸縮的手動控制閥。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、本履帶式吊運車以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，解決了輪式吊車因場地泥濘而無法勝任的難題。

2、履帶式吊運車有著更大的接近角和離去角，通過抬高托架的高度，提高了履帶吊車的通行性，有效解決了傳統(tǒng)吊車無法進入坡度較大、有溝坎的難題。

3、與傳統(tǒng)吊車相比，使用折疊式平臺減小了履帶式吊運車貨箱尺寸，通過機械變速箱操作，使其轉彎半徑小、輕便靈活，能夠在狹窄的空間快速移動和迅速就位。有效解決了傳統(tǒng)吊車因場地及周邊環(huán)境影響而無法進入的難題。

4、履帶式吊運車不同于傳統(tǒng)吊車，而是將起吊裝置置于整車中心，采用前后平臺均勻分布的特點，可以調節(jié)整車重心，有效解決了空車、滿載后車輛的穩(wěn)定性，防止前后傾覆。

5、履帶式吊運車前后分別設置兩只調平液壓支腿，有效解決了在泥濘場地起吊、裝卸時的沉降過大而發(fā)生側翻。

6、依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走，車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩(wěn)定性，動力大，油耗低，易操作維護。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型履帶式吊運車結構示意圖。

圖中：1、吊鉤，2、伸縮吊臂，3、吊臂，4、液壓卷揚機，5、起臂油缸，6、欄桿，7、回轉支承，8、操作臺，9、操作臺座椅，10、手動控制閥，11、折疊式平臺，12、支撐桿，13、液壓支腿，14、托架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1，本實用新型一較佳實施例的工作原理如下：

一種履帶式吊運車，包括吊運車主體、吊臂3、吊臂支撐柱、起吊裝置和萬向車輪，吊臂3連接起吊裝置，吊臂內設有可伸縮的伸縮吊臂2，起吊裝置固定連接吊臂支撐柱，吊臂支撐柱固定在吊運車主體中心；吊運車主體設有動力系統(tǒng)裝置，動力系統(tǒng)裝置連接萬向車輪，驅動萬向車輪轉動，萬向車輪帶動履帶轉動，驅動底盤行走；吊運車主體前端和后端均設有折疊式平臺11，折疊式平臺的左右兩側分別設有液壓支腿13。

折疊式平臺11通過支撐桿12尾端的三角形卡扣插入到吊運車主體的平臺下的卡口將平臺固定，使得吊運車主體的平臺與折疊式平臺11不在同一水平面，吊運車主體底部設有可伸縮托架14，起吊裝置包括回轉支承7、液壓卷揚機4和起臂油缸5，回轉支承7套設在吊臂支撐柱上；所述起臂油缸5兩端分別連接回轉支承7和吊臂3；所述液壓卷揚機4與回轉支承7固定連接，吊運車主體設有控制起吊裝置運作和液壓支腿伸縮的手動控制閥10。

本履帶式吊運車使用的是柴油機動力帶動變速箱和油泵一體機，變速箱通過驅動輪驅動底盤行走，配備液壓油散熱器，防止油溫過高，影響液壓系統(tǒng)工作，實現動力集中，較少功率損失；油泵通過液壓管路及液壓分配手動控制閥10分別實現液壓轉盤旋轉、卷揚機起吊、吊臂伸縮和升降、整機調平；液壓部件操作手柄集中，標識明確。需要履帶式吊運車行走時操作工人座于操作臺座椅9通過操作臺8操作把手(轉向)通過連桿連接，減少傳輸環(huán)節(jié)，在操作平臺周圍設有欄桿6穩(wěn)定安全，且裝置易于維修。

本履帶式吊運車車廂采用平板式，兩端采用懸臂折疊式，有效節(jié)省運輸空 間，防止物品滑落，減輕工人勞動強度，提高工作效率，降低安全風險。折疊式平臺在裝載貨物較多時，可靈活調整平臺大小，折疊平臺通過支撐桿插入平臺下的方形卡口將平臺固定，同時支撐桿尾端設置了三角形卡扣，提高了連接處的摩擦力，有效的解決了因連接不穩(wěn)造成的平臺滑動。另外，固定平臺與折疊平臺采用了不在同一水平面的設計，增加了貨物的運輸量，同時有效的解決了在履帶吊車行駛過程中造成的貨物掉落。

吊臂通過回轉支承裝置可360度全方位無死角旋轉，通過手動控制閥的操作帶動起臂油缸，實現吊臂的旋轉及伸縮，通過控制液壓卷揚機4來調節(jié)鋼絲控制吊鉤1的高度，折疊式平臺兩側均設置兩只液壓支腿，通過手動控制閥的操作對液壓油缸進行伸縮調節(jié)，并可實現水平方向伸縮，極大的提高了吊裝時的整機穩(wěn)定性。起吊裝置位于整車中間，前后均有固定載貨平臺，提高運輸能力，調整整機重心及裝載穩(wěn)定性前后平臺均設有折疊式平臺，可靈活調節(jié)整車尺寸，減少長距離運輸過程中的占用空間，降低成本。

本履帶式吊運車采用國內知名廠家四缸動力系統(tǒng)，動力大，震動小，油耗低，易操作維護；履帶吊運車的底盤采用不等高式，抬高變速箱托架的高度，以增大接近角，提高越障礙能力及通行性；履帶采用的橡膠履帶，接地面積大，減少接地壓強，防止在泥濘場地沉陷過大而整體失穩(wěn)。提高整機離地間隙，提高車輛的通過能力，牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，轉彎半徑小，機動靈活，通過性好，具備吊裝功能，適應性廣，適用于苗圃、沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況，尤其適應狹窄場地、起伏山地、苗圃林地、水邊灘涂。整機結構簡單，造價低，整機傳動平穩(wěn)，操作省力，手柄集中，標識明確，易學易懂，自動化程度高，易于推廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。