氣浮式履帶搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種低能耗高載重搬運設備，尤其涉及一種氣浮式履帶搬運車。
【背景技術】
[0002]目前氣墊搬運裝置在國外已經成為工業(yè)不可缺少的裝備之一，在國內企業(yè)應用也比較多，象氣懸浮列車、氣浮導軌、空氣軸承、氣墊搬運車等。這種工業(yè)用氣墊搬運裝置盡管存在高效率、低成本等優(yōu)點，但這種氣墊搬運裝置對地面方面的要求是極其嚴格，不僅要求地面承載能力，而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言，對地面的具體要求為:“不平度彡2mm/m,表面粗糙度6.?12Mm，地表面不能有裂縫，承載力250kN/m2?350kN/m2”。現(xiàn)有的工業(yè)硬質地面用氣墊搬運裝置在搬運前必須對地面進行整理，地面必須水平光滑，所以制約了氣墊搬運裝置很多場合的使用。
[0003]氣浮技術盡管在企業(yè)應用較多，但民用方面還很少。民用化搬運設備還是重型搬運運輸車居多，這種重型運輸車，質量大、成本高、能耗大、對路面破壞大，尤其是空間限制的時候，這種重型運輸車不能發(fā)揮其作用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護路面的氣浮式履帶搬運車。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:氣浮式履帶搬運車，包括底盤，底盤上設有動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤底部左側和右側均設有結構相同且左右對稱的履帶行走機構，其特征在于:底盤中部設有框架，框架頂部設有上支架，上支架上水平設有承載板，框架底部設有下支架，下支架下端左右兩側分別設有一個噴氣式承重裝置，兩個噴氣式承重裝置均位于履帶行走機構內部，噴氣式承重裝置前端和后端分別通過連桿機構與履帶行走機構連接，底盤與履帶行走機構之間設有彈簧；框架內設有空氣壓縮機和高壓儲氣罐，空氣壓縮機的出口與高壓儲氣罐的進口連接，高壓儲氣罐的出口通過高壓氣管與噴氣式承重裝置的進氣口連接，高壓氣管上設有氣門開關和減壓閥；
[0006]所述履帶行走機構包括安裝框和設在安裝框前后兩端的驅動輪和導向輪，驅動輪和導向輪之間繞設有一條環(huán)形履帶；驅動輪和導向輪均包括沿左右方向水平設置的驅動軸，驅動軸上鍵連接有軸套，軸套兩端分別設有一個與環(huán)形履帶嚙合傳動的鏈輪，驅動軸兩端均設有軸承座，軸承座上設有固定座，所述彈簧下端設在固定座內；
[0007]所述噴氣式承重裝置包括設在環(huán)形履帶下半幅上方的支撐箱，支撐箱底部敞口，支撐箱內部設有氣墊，氣墊底部設有噴氣孔，支撐箱下端邊沿設有由氨基甲酸乙酯材料制成的環(huán)形圍裙，支撐箱和氣墊的頂部設有與高壓氣管連接的高壓氣進口 ；
[0008]連桿機構包括均沿前后方向設置的上連桿和下連桿，上連桿的兩端分別與固定座和支撐箱鉸接，下連桿的兩端分別與軸承座下部和支撐箱鉸接。
[0009]采用上述技術方案，本實用新型的安裝框上垂直設有四根立桿，四根立桿分別設在環(huán)形履帶前部和后部的兩側并呈矩形的四個頂點布置，同側的兩個立桿之間均水平設有安裝桿，兩個安裝桿之間沿左右方向水平設有固定軸，固定軸沿前后方向均勻設置至少三根，每根固定軸外圓周均通過軸承轉動連接有滾筒，所有滾筒在同一水平面，環(huán)形履帶上半幅下表面與滾筒接觸。
[0010]另外，在支撐箱內部設有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱分割成三個氣室，氣墊對應設在每個氣室內，每個氣室的頂部至少設有一個高壓氣進口，環(huán)形圍裙對應設在支撐箱和隔板的下端邊沿。
[0011]本實用新型的動力系統(tǒng)主要為驅動輪和空氣壓縮機輸送動力?？刂葡到y(tǒng)包括遙感控制、驅動控制、轉向控制和噴氣控制。環(huán)形履帶外表面光滑，減小對地面的破壞。環(huán)形履帶內表面分為三部分，環(huán)形履帶兩側內表面上設有齒，與驅動輪和導向輪嚙合行走，環(huán)形履帶內表面兩側齒的邊緣設有凸起，防止驅動輪和導向輪脫離環(huán)形履帶。環(huán)形履帶內表面中間光滑，噴氣式承重裝置下表面設在環(huán)形履帶的內表面中間部位。
[0012]控制系統(tǒng)包括遙感控制系統(tǒng)、行走檢測系統(tǒng)和噴氣控制系統(tǒng)。遙感控制系統(tǒng)主要控制搬運車的前進、后退、轉彎、搬運車的行駛速度，還包括其他協(xié)調運作。行走檢測系統(tǒng)主要是控制行駛過程中遇到障礙后的停車動作。
[0013]動力系統(tǒng)為電氣混合動力系統(tǒng)。充電電池兩組，分別連接空氣壓縮機和電機。高壓儲氣罐設在底盤上，空氣壓縮機設在高壓儲氣罐旁邊，充電電池通過電機控制驅動輪前進、后退和轉向。
[0014]本實用新型的工作過程如下:操作人員通過遙控裝置控制，本實用新型可單獨使用，也可成組使用。操作人員按下遙控裝置上的啟動按鈕，啟動空氣壓縮機，空氣壓縮機對高壓儲氣罐進行充氣，使高壓儲氣罐內的氣壓到達一定的值，通過噴氣控制系統(tǒng)，打開高壓氣管上的減壓閥，高壓空氣通過高壓氣管進入到氣墊，氣墊下面的噴氣孔將高壓氣垂直向下噴向環(huán)形履帶，與環(huán)形履帶下半幅的上表面之間形成一層薄的氣膜，支撐箱向上升起通過下支架、框架、上支架和承載板將重物托起，由于連桿機構的設置，可以確保支撐箱具有自由升降的自由；彈簧的設置，可使底盤與安裝框之間具有一定的緩沖，避免底盤隨著框架的升降帶動安裝框的移動。接著按下前進按鈕，電機帶動驅動軸，帶動驅動輪前進。按下停止按鈕，電機斷電，驅動輪停止。按下左轉或右轉按鈕，左側或右側履帶停止前進，另一側履帶前進，實現(xiàn)轉彎功能。按下后退按鈕，電機反轉。
[0015]本實用新型中的環(huán)形圍裙由氨基甲酸乙酯編織而成，氨基甲酸乙酯具有很強的耐磨性，編織成網(wǎng)則增加了圍裙的強度、彈性和抗撕裂能力，在運輸過程中具有摩擦力小、耐用及抗化學腐蝕能力強等特點。
[0016]當氣墊內在沒有通入氣體時，底盤的剛性支撐件與地面直接接觸，此時環(huán)形圍裙也與地面有輕微接觸，當氣墊沖入高壓氣體時氣墊將逐漸膨脹，剛性支撐件開始逐漸離開地面，當氣墊內氣壓達到額定氣壓時則會有氣體從氣墊中溢出，從而形成有一定高度的空氣薄膜，氣墊盤就完成了對重物的托起作用。
[0017]本實用新型還有較高的精準定位能力，由于要移動的機械處于自由懸浮狀態(tài)，裝置可以萬向轉動，可以很方便調節(jié)位置，即使將龐大體積的重物搬至狹小的空間里也能夠很好的得到位置的調整，因為重物在氣墊的搬運下，可以自由地水平移動或旋轉。
[0018]總的來說本實用新型與其它搬運設備相比具有以下突出優(yōu)點:
[0019]1.省力:運動摩擦力極小，10 N的力可以移動成噸的重量。
[0020]2.靈活:由于本實用新型采用履帶式結構，可以實現(xiàn)軌道自動隨行，可全方位全地形移動，即便在低矮的地點運輸物資，也能夠在狹窄通道和拐角自由行走。
[0021]3.可靠性強:整車高度很低，對載荷的舉升高度低，裝卸難度低、運輸過程安全可靠，操控簡單，容易控制，安全性好。
[0022]4.經濟:車輛整體結構設計較為簡潔，具有較強的裝載能力，動力源有自身所帶的發(fā)電機提供，很好的保證了車輛的長距離輸送力；相對于其他同樣噸位的運輸設備，設計生產成本非常低。
[0023]5.對地壓強低:與地面作用面積大，被作用面受力均勻，因此對道路的強度要求極低，提高了本車輛的惡劣地形通過能力，并且氣墊工作時整車處于懸浮狀態(tài)，氣墊磨損極低。
[0024]6.對于不規(guī)則負載的適應性:氣墊車屬于地面設備范疇，且我們會針對不同形狀的負載設計不同的工裝來滿足搬運的需求。
[0025]綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理、便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特別適合碼頭、港口重型貨物的搬運作業(yè)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中去掉承載板后的俯視圖；
[0028]圖3是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的氣浮式履帶搬運車，包括底盤