本實(shí)用新型涉及起重領(lǐng)域,更具體地說(shuō)，它涉及一種起吊設(shè)備。

背景技術(shù)：

舞臺(tái)燈光設(shè)備是為了劇情的發(fā)展需要，以光色及其變化顯示環(huán)境、渲染氣氛、突出中心人物，創(chuàng)造舞臺(tái)空間感、時(shí)間感，塑造舞臺(tái)演出的外部形象，并提供必要燈光效果的設(shè)備，而為了營(yíng)造立體式的燈光效果，常需要在舞臺(tái)周圍搭上燈光支架并且將燈光設(shè)備起吊至高處進(jìn)行安裝。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。在起吊燈光設(shè)備時(shí)，由于燈光設(shè)備眾多，作業(yè)量巨大，但是正常的作業(yè)時(shí)間有限，去除舞臺(tái)、支架的搭建，加上燈光設(shè)備起吊后還需要安裝，預(yù)留的起吊時(shí)間很少，因此通常起重機(jī)的進(jìn)行起吊的速度很快，這樣在燈光設(shè)備起吊至終點(diǎn)時(shí)，由于速度由快變慢變化過(guò)快，從而出現(xiàn)設(shè)備搖晃、不穩(wěn)定的情況，容易引起安全事故，因此需要改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種起吊設(shè)備,具有起吊至終點(diǎn)時(shí)更加穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種起吊設(shè)備，包括設(shè)置于起吊終點(diǎn)的支架，所述支架上設(shè)有用于提供起重動(dòng)力的電機(jī)、用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制器以及在電機(jī)帶動(dòng)下用于起重的箱體，還包括設(shè)置于支架上用于將箱體距離起吊終點(diǎn)的距離量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的測(cè)距裝置以及與測(cè)距裝置電性連接并且具有距離基準(zhǔn)信號(hào)的比較裝置，所述測(cè)距裝置輸出與距離大小相對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)，所述比較裝置比較距離檢測(cè)信號(hào)與距離基準(zhǔn)信號(hào)的大小并在距離檢測(cè)信號(hào)小于距離基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)輸出減速信號(hào)至電機(jī)控制器。

采用上述技術(shù)方案，在起重時(shí)，電機(jī)在電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)箱體不斷提升，在此過(guò)程中，測(cè)距裝置將箱體距離起吊終點(diǎn)的距離信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并且將距離檢測(cè)信號(hào)輸送至比較裝置，比較裝置比較距離檢測(cè)信號(hào)與距離基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出減速信號(hào)，隨著箱體與測(cè)距裝置之間的距離不斷減小，致使距離檢測(cè)信號(hào)大于距離基準(zhǔn)信號(hào)，此時(shí)比較裝置輸出減速信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器響應(yīng)于減速信號(hào)以控制電機(jī)開(kāi)始降低轉(zhuǎn)速，進(jìn)而在起吊至終點(diǎn)時(shí)，由于提升速度的較小，箱體停止的更加穩(wěn)定，有利于避免由于箱體搖晃不穩(wěn)定引起的事故，使得起吊速度不會(huì)變慢的同時(shí)更加穩(wěn)定安全。

優(yōu)選的，所述測(cè)距裝置包括通過(guò)向箱體發(fā)射紅外光線并檢測(cè)箱體反射而回紅外光線強(qiáng)弱以檢測(cè)距離大小的紅外測(cè)距電路。

優(yōu)選的，所述紅外測(cè)距電路包括設(shè)置于支架上用于向箱體發(fā)射紅外光線的光線發(fā)射電路以及用于檢測(cè)箱體反射回來(lái)紅外光線強(qiáng)度的光線接收電路，所述光線接收電路輸出與箱體反射回來(lái)的紅外光線強(qiáng)弱相對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)。

采用上述技術(shù)方案，紅外檢測(cè)電路向箱體發(fā)射紅外光線，并且接收箱體反射回來(lái)的紅外光線以輸出與光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)，而箱體距離紅外檢測(cè)電路的距離越遠(yuǎn)則反射的紅外光線強(qiáng)度越弱，進(jìn)而通過(guò)檢測(cè)箱體反射回來(lái)的紅外光線強(qiáng)弱來(lái)檢測(cè)箱體距離起吊終點(diǎn)的距離。

優(yōu)選的，所述比較裝置為電壓比較器電路。

采用上述技術(shù)方案，電壓比較器電路的元器件常見(jiàn)且價(jià)格便宜，并且可以提供不錯(cuò)的比較精度，能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的減速控制。

優(yōu)選的，所述箱體頂端設(shè)有容易反射紅外光線的反射面。

采用上述技術(shù)方案，在箱體的頂端設(shè)有反射面，可以讓紅外光線更易反射，一定程度上有利于提高通過(guò)反射紅外光線檢測(cè)距離的精度。

優(yōu)選的，所述電機(jī)連接有減速裝置并且所述減速裝置連接有用于帶動(dòng)鋼絲繩進(jìn)行起重的收卷輥。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)減速裝置將電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)至收卷輥，使得扭矩更大，進(jìn)而提高了收卷輥的最大負(fù)載力，另一方面電機(jī)運(yùn)行的阻力變小由于延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

優(yōu)選的，所述減速裝置為渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)只可以通過(guò)蝸桿帶動(dòng)渦輪傳動(dòng)，而渦輪則無(wú)法反向帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了起重提升的自鎖，即使電機(jī)突然動(dòng)力缺失，箱體也不會(huì)墜落，起重更加安全。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.比較裝置比較距離檢測(cè)信號(hào)與距離基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出減速信號(hào)，當(dāng)箱體與測(cè)距裝置之間的距離減小使距離檢測(cè)信號(hào)大于距離基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，比較裝置輸出減速信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器響應(yīng)于減速信號(hào)以控制電機(jī)開(kāi)始降低轉(zhuǎn)速，進(jìn)而在起吊至終點(diǎn)時(shí)，由于提升速度的較小，箱體停止的更加穩(wěn)定，有利于避免由于箱體搖晃不穩(wěn)定引起的事故，使得起吊速度不會(huì)變慢的同時(shí)更加穩(wěn)定安全；

2.通過(guò)減速裝置將電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)至收卷輥，使得扭矩更大，進(jìn)而提高了收卷輥的最大負(fù)載力，另一方面電機(jī)運(yùn)行的阻力變小由于延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命；

3.渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)只可以通過(guò)蝸桿帶動(dòng)渦輪傳動(dòng)，而渦輪則無(wú)法反向帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了起重提升的自鎖，即使電機(jī)突然動(dòng)力缺失，箱體也不會(huì)墜落，起重更加安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大示意圖；

圖3為圖1中B部的放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中電路部分的原理框圖；

圖5為檢測(cè)裝置以及比較裝置的電路原理圖。

圖中：1、支架；2、電機(jī)；3、電機(jī)控制器；4、減速裝置；41、蝸桿、42、渦輪；51、收卷輥；52、變向輪；53、鋼絲繩；54、掛鉤；55、箱體；551、反射面；6、測(cè)距裝置；61、殼體；62、紅外測(cè)距電路；621、光線發(fā)射電路；622、光線接收電路；7、比較裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種起吊設(shè)備，參照?qǐng)D1，包括設(shè)置于舞臺(tái)上位于起吊終點(diǎn)的支架1，在支架1上設(shè)有用于提供起重動(dòng)力的電機(jī)2以及用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制器3，同時(shí)支架還設(shè)有與電機(jī)相連的減速裝置4，減速裝置連接有收卷輥并通過(guò)收卷輥51上設(shè)置的鋼絲繩53來(lái)起吊燈光設(shè)備。

參照?qǐng)D2，減速裝置4為渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中還可以為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，蝸桿41與電機(jī)軸一體連接，而渦輪42則同軸連接有用于收卷鋼絲繩53的收卷輥51，采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的方式，由于渦輪42不能反向驅(qū)動(dòng)蝸桿41的特性，故而可以實(shí)現(xiàn)起吊的實(shí)時(shí)自鎖，即使出現(xiàn)電機(jī)斷電的情況，箱體55也不會(huì)掉落造成事故。

參照?qǐng)D1以及圖3，鋼絲繩53經(jīng)過(guò)換向輪52轉(zhuǎn)換方向后豎直向下并通過(guò)掛鉤54吊起箱體55，而在支架上位于箱體正上方的位置則設(shè)有用于檢測(cè)箱體55距離起吊終點(diǎn)距離的測(cè)距裝置6，測(cè)距裝置將箱體55與起吊終點(diǎn)之間的距離量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，它包括設(shè)置在支架1上的殼體61以及位于殼體61內(nèi)的紅外測(cè)距電路62，紅外測(cè)距電路62豎直向下發(fā)射紅外光線，位于其下的箱體55為放置燈光設(shè)備的用具，箱體55的上表面設(shè)有易于紅外光線反射的發(fā)射面，本實(shí)施例的反射面為光滑的仿鏡面設(shè)置，紅外光線被鏡面反射后向測(cè)距裝置6射回，紅外測(cè)距電路62檢測(cè)反射回來(lái)的紅外光線，并根據(jù)光線的強(qiáng)弱（與距離正相關(guān)）輸出相對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)。

參照?qǐng)D4以及圖5，比較裝置7與測(cè)距裝置6電性連接以接收距離檢測(cè)信號(hào)，比較裝置7具有距離基準(zhǔn)信號(hào)，比較裝置7比較據(jù)檢測(cè)信號(hào)與距離基準(zhǔn)信號(hào)的大小，并且在距離檢測(cè)信號(hào)小于基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)輸出減速信號(hào)至電機(jī)控制器3，電機(jī)控制器3響應(yīng)于減速信號(hào)即控制電機(jī)開(kāi)始減速，起吊速度降低后進(jìn)而使得在起吊至懸掛終點(diǎn)停止時(shí)更加平穩(wěn)，其中電機(jī)控制器3為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中不再贅述。

參照?qǐng)D5，紅外測(cè)距電路62包括用于發(fā)射紅外光線的光線發(fā)射電路621以及用于檢測(cè)箱體55反射回來(lái)紅外光線強(qiáng)度的光線接收電路622，光線接收電路622輸出與光線強(qiáng)弱對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)，紅外測(cè)距電路以及比較裝置7的具體電路連接為：

光線發(fā)射電路621包括發(fā)光二極管D以及電阻R1，二者串聯(lián)連接在電源VCC與地之間；

光線接收電路622包括感光三極管VT、電阻R3，其中感光三極管VT的一端連接于電源VCC，感光三極管VT的另一端串聯(lián)電阻R3后接地同時(shí)三極管VT的另一端輸出距離檢測(cè)信號(hào)；

比較裝置7為電壓比較器電路，它包括電壓比較器U、電阻R2以及電阻R4，其中電阻R2的一端連接于電源，電阻R2的另一端連接于電壓比較器U的反向輸入端，同時(shí)電阻R2的另一端串聯(lián)電阻R4后接地，電壓比較器U的輸出端輸出根據(jù)比較情況輸出減速信號(hào)。

本實(shí)施例的工作原理以及工作過(guò)程：

在將燈光設(shè)備放在箱體55內(nèi)后，即可進(jìn)行起重，電機(jī)2在電機(jī)2控制器的控制下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而經(jīng)過(guò)蝸桿41、渦輪42傳動(dòng)以及減速后帶動(dòng)收卷輥51轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷輥51在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)收卷鋼絲繩53，進(jìn)而通過(guò)換向輪改變方向后帶動(dòng)箱體55向上提升。

燈光發(fā)射電路向下面的箱體55發(fā)射紅外光線，反射面551將紅外光線反射回去被光線接收電路622檢測(cè)到，并且光線檢測(cè)電路輸出與光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)信號(hào)，由于箱體55反射回來(lái)的光線強(qiáng)弱與箱體55距離測(cè)距裝置6的距離大小成正比，故隨著箱體55的上升，距離檢測(cè)信號(hào)的電壓值越大，當(dāng)距離檢測(cè)信號(hào)大于距離基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，比較裝置7輸出減速信號(hào)至電機(jī)2控制器，電機(jī)2控制器響應(yīng)于減速信號(hào)開(kāi)始降低電機(jī)2的轉(zhuǎn)速以減速提升，在最終停止時(shí)候由于速度較慢，故而更加平穩(wěn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。