本發(fā)明創(chuàng)造屬于自動(dòng)供料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的很多產(chǎn)品的生產(chǎn)線是通過料盤進(jìn)行周轉(zhuǎn)的，產(chǎn)品被擺放在料盤的料格內(nèi)，到每個(gè)工站再才從格子內(nèi)取出，傳統(tǒng)的取料設(shè)備都是單盤取料的，即人工將一盤產(chǎn)品擺放在設(shè)備指定的取料位置上，再由xy機(jī)構(gòu)來分別取走每個(gè)產(chǎn)品，缺點(diǎn)是需要人工不停的更換料盤，浪費(fèi)人力，且更換料盤過于頻繁，每次更換料盤要停機(jī)，生產(chǎn)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置，以解決現(xiàn)有工料裝置因人工操作帶來的效率低下問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)座，該機(jī)座上并列設(shè)有一料盤輸入單元和一料盤輸出單元；

所述機(jī)座在料盤輸入單元終端處設(shè)有一上下移送元件，該機(jī)座在料盤輸出單元始端處設(shè)有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分別設(shè)有一料盤支撐塊；

所述機(jī)座上設(shè)有和料盤輸入單元對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，通過該機(jī)械手進(jìn)行取料和將料盤由料盤輸入單元移至料盤輸出單元上。

進(jìn)一步的，所述料盤輸入單元和料盤輸出單元分別包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的支架，料盤輸入單元兩個(gè)支架上分別設(shè)有一進(jìn)料輸送帶，料盤輸出單元的兩個(gè)支架上分別設(shè)有一出料輸送帶，兩個(gè)進(jìn)料輸送帶同步設(shè)置，兩個(gè)出料輸送帶同步設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一上下移送元件的料盤支撐塊位于料盤輸入單元終端正下方，所述第二上下移送元件的料盤支撐塊位于料盤輸出單元始端正下方。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括設(shè)置在機(jī)座上的第一推送元件，其推送方向水平且和料盤輸入單元的輸送方向垂直，該第一推送元件移動(dòng)端通過推送組件設(shè)置有取料元件，取料元件在第一推送元件及推送組件作用下實(shí)現(xiàn)x、y和z三個(gè)方向的位置變化，所述第一推送元件移動(dòng)端還通過第二推送元件設(shè)置有取空盤元件，第二推送元件推送方向豎直向下設(shè)置；

進(jìn)一步的，所述第一推送元件為氣缸或電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第二推送元件為氣缸或電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述取料元件為夾爪氣缸或吸嘴，取空盤元件為夾爪氣缸或吸嘴。

進(jìn)一步的，所述第一上下移送元件和第二上下移送元件分別為伺服推桿電機(jī)，兩個(gè)伺服推桿電機(jī)的推桿分別豎直向下設(shè)置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置，并列設(shè)置有料盤輸入單元和料盤輸出單元，對(duì)應(yīng)該料盤輸入單元和料盤輸出單元設(shè)置有機(jī)械手，通過機(jī)械手將料盤物料取走，該機(jī)械手將空料盤由料盤輸入單元移送至料盤輸出單元，因此生產(chǎn)中人工只需將成摞料盤放至料盤輸入單元，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料及料盤的自動(dòng)移出，不用頻繁的更換料盤，而且中間換盤不停機(jī)，減少人工作業(yè)，并由此提高效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置立體示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置應(yīng)用示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-料盤輸出單元；2-取料元件；3-取空盤元件；

4-第一推送元件；5-單個(gè)產(chǎn)品上料流水線；6-料盤；

7-料盤輸入單元；8-機(jī)座；81-平面部；

82-支撐部；9-料盤支撐塊；10-第一上下移送元件；

11-第二上下移送元件。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1、圖2所示，一種產(chǎn)品自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)座8，其包括一平面部81及凸出平面部81的支撐部82；所述平面部81上并列且正對(duì)支撐部82設(shè)有一料盤輸入單元7和一料盤輸出單元1，所述料盤輸入單元7和料盤輸出單元1分別包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的支架，料盤輸入單元7兩個(gè)支架上分別設(shè)有一進(jìn)料輸送帶，料盤輸出單元1的兩個(gè)支架上分別設(shè)有一出料輸送帶，兩個(gè)進(jìn)料輸送帶同步設(shè)置，兩個(gè)出料輸送帶同步設(shè)置；所述支撐部82上設(shè)有料盤移送單元，其包括第一推送元件4，其推送方向水平且和料盤輸入單元7的輸送方向垂直，該第一推送元件4移動(dòng)端通過推送組件設(shè)置有取料元件2，取料元件2在第一推送元件4及推送組件作用下實(shí)現(xiàn)x、y和z三個(gè)方向的位置變化，現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)x、y和z三個(gè)方向的位置變化結(jié)構(gòu)是成熟技術(shù)，例如推送組件為第三推送元件和第四推送元件組合，其中第三推送元件和第一推送元件的推送端連接，第三推送元件元件的推送端豎直向下設(shè)置，第四推送元件和第三推送元件的推送端連接，該第四推送元件的推送端水平且和第一推送元件的推送方向垂直設(shè)置，第一推送元件、第三推送元件、第四推送元件為氣缸或電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)都可以，在此不做過多介紹，所述第一推送元件4移動(dòng)端還通過第二推送元件設(shè)置有取空盤元件3，第二推送元件推送方向豎直向下設(shè)置；所述機(jī)座8在料盤輸入單元7終端處設(shè)有第一上下移送元件11，該機(jī)座8在料盤輸出單元1始端處設(shè)有第二上下移送元件10，本實(shí)施例中，第一上下移送元件11和第二上下移送元件10分別為伺服推桿電機(jī)，兩個(gè)伺服推桿電機(jī)的推桿分別豎直向下設(shè)置，第一、第二上下移送元件上分別設(shè)有一料盤支撐塊9，所述第一上下移送元件11的料盤支撐塊9位于料盤輸入單元7終端正下方，所述第二上下移送元件10的料盤支撐塊9位于料盤輸出單元1始端正下方，當(dāng)成摞料盤6由兩條進(jìn)料輸送帶輸送至指定位置后停止，設(shè)置在料盤輸入單元7終端正下方的料盤支撐塊9上升，將該位置處的成摞料盤6托起直至最上面一層的料盤6到達(dá)移料位置，取料元件2在第一推送元件4及推送組件作用下對(duì)最上層料盤6內(nèi)的物料拾取后，將物料放置在單個(gè)產(chǎn)品上料流水線上，進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)；料盤6物料取凈后，取料元件2和取空盤元件3對(duì)料盤6進(jìn)行拾取，并在第一推送元件4作用下移至料盤輸出單元1始端處設(shè)置的料盤支撐塊9上，此時(shí)，料盤輸入單元7終端處設(shè)置的料盤支撐塊9在第一上下移送元件11作用下上移至移料位置，取料元件2對(duì)該料盤6內(nèi)的物料進(jìn)行拾取，由此直至料盤輸入單元7終端處設(shè)置的料盤支撐塊9上的料盤內(nèi)物料全部取出，且這些料盤全部移至料盤輸出單元1始端處設(shè)置的料盤支撐塊9上，此時(shí)料盤輸出單元1始端處設(shè)置的料盤支撐塊9下移，直至料盤落至料盤輸出單元1的兩條出料輸送帶上，通過該出料輸送帶將成摞的空料盤移出，由此實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)供給和料盤的自動(dòng)移送，

本實(shí)施例中，所述第一推送元件為氣缸或電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第二推送元件為氣缸或電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)；所述取料元件2為夾爪氣缸或吸嘴，取空盤元件3為夾爪氣缸或吸嘴。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。