本發(fā)明涉及一種多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)，屬專(zhuān)用車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)叉車(chē)由門(mén)架、貨叉架及貨叉等構(gòu)成舉升作業(yè)機(jī)構(gòu)，可以完成體積不大的貨物的叉舉和搬運(yùn)等常規(guī)叉舉操作，但是對(duì)超長(zhǎng)貨物的叉舉或狹窄道路作業(yè)極為不便，因?yàn)椴媾e時(shí)貨物的長(zhǎng)度取決于貨叉的水平長(zhǎng)度，而常規(guī)貨叉一般都是l型的貨叉，一般不超過(guò)1.5m，對(duì)于狹窄道路要么從貨物側(cè)邊或者從貨物前后方叉入，無(wú)論從哪個(gè)方向進(jìn)行叉舉，都需要貨物側(cè)邊或前后有足夠的空間，而對(duì)于違章停放的車(chē)輛則是愛(ài)莫能助；其次當(dāng)叉舉超長(zhǎng)貨物時(shí)，由于貨物長(zhǎng)度方向與叉車(chē)行駛方向垂直，會(huì)導(dǎo)致叉車(chē)需要的行駛空間急劇變寬，通過(guò)性急劇降低，當(dāng)在狹窄道路作業(yè)時(shí)，由于叉車(chē)需要將貨叉面向路旁才能對(duì)路邊貨物進(jìn)行叉舉，受限于叉車(chē)轉(zhuǎn)彎能力，作業(yè)也極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不局限于被叉舉物體體積的大小、不受道路狹窄與否的制約、不在乎被叉舉物體的前后方是否存有足夠的運(yùn)作空間的多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的：

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)由水平門(mén)架、垂直門(mén)架、叉架、叉臂、擺臂和自動(dòng)收放式貨叉構(gòu)成，其特征在于：水平門(mén)架的端頭通過(guò)滑動(dòng)小車(chē)活動(dòng)設(shè)置有同步支架，同步支架上固裝有垂直門(mén)架，垂直門(mén)架上通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的液壓油缸a和鏈條安裝有叉架，叉架的兩端對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)設(shè)置有叉臂，叉臂的橫梁兩端上分別鉸接設(shè)置有擺臂，叉臂的橫梁中部分別鉸接設(shè)置有液壓油缸b，液壓油缸b的活塞桿的兩端分別鉸接設(shè)置有拉桿，拉桿的另一端分別與相鄰一側(cè)的擺臂鉸接連接，各擺臂的底端分別通過(guò)滑套設(shè)置有自動(dòng)收放式貨叉。

所述的水平門(mén)架內(nèi)設(shè)置有全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)。

所述的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)由液壓油缸c、液壓油缸d、滑輪c、滑輪d、鏈條c、鏈條d、同步支架和滑動(dòng)小車(chē)構(gòu)成，液壓油缸c安裝在水平門(mén)架的左上角，液壓油缸c的一端固裝在左側(cè)框架上，液壓油缸c的活塞桿上設(shè)置有滑輪c，鏈條c繞過(guò)滑輪c設(shè)置，鏈條c的一端固裝在左側(cè)框架上，鏈條c的另一端固裝在同步支架上；液壓油缸d安裝在水平門(mén)架的右下角，液壓油缸d的一端固裝在右側(cè)框架上，液壓油d的活塞桿上設(shè)置有滑輪d，鏈條d繞過(guò)滑輪d設(shè)置，鏈條d的一端固裝在右側(cè)框架上，鏈條d的另一端固裝在同步支架上。

所述叉架的上下設(shè)置有與垂直門(mén)架寬度相當(dāng)?shù)闹锌?，叉架的左右兩端分別設(shè)置有滑軌，叉臂通過(guò)液壓油缸控制并在滑軌內(nèi)左右移動(dòng)。

所述的自動(dòng)收放式貨叉的叉腳上均布有銷(xiāo)齒，自動(dòng)收放式貨叉通過(guò)叉腳上的銷(xiāo)齒與滑套內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)通過(guò)全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步支架在水平門(mén)架上的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，隨著同步支架的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于垂直門(mén)架安裝在同步支架上，這樣，垂直門(mén)架就能帶動(dòng)叉架實(shí)現(xiàn)在貨車(chē)寬度范圍內(nèi)的左右移動(dòng)，使得叉架能根據(jù)需要既能移動(dòng)到貨車(chē)的左側(cè)進(jìn)行作業(yè)，又能移動(dòng)到貨車(chē)的右側(cè)進(jìn)行作業(yè)，而不需要改變貨車(chē)的方向；又由于自動(dòng)收放式貨叉的叉腳能夠在滑套里左右移動(dòng)，這樣就能實(shí)現(xiàn)從左側(cè)或右側(cè)叉舉物體，當(dāng)物體被叉舉到貨叉上后，通過(guò)液壓油缸b帶動(dòng)鏈條將叉架向上舉升，然后通過(guò)全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)將被叉舉的物體移動(dòng)到貨車(chē)上；當(dāng)不叉舉時(shí)，可以將自動(dòng)收放式貨叉隱藏到貨車(chē)底盤(pán)之下，使用該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)能夠解決現(xiàn)有叉舉機(jī)構(gòu)作業(yè)范圍小、對(duì)大型物體的叉舉極為不便、對(duì)違章?？吭诼愤叺能?chē)輛一旦遇到道路狹窄問(wèn)題就束手無(wú)策的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的立體圖；

圖5為本發(fā)明中的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、水平門(mén)架，2、垂直門(mén)架，3、叉架，4、叉臂，5、擺臂，6、自動(dòng)收放式貨叉，7、滑動(dòng)小車(chē)，8、同步支架，9、液壓油缸a，10、橫梁，11、液壓油缸b，12、拉桿，13、滑套，14、液壓油缸c，15、滑輪c，16、鏈條c，17、液壓油缸d，18、滑輪d，19、鏈條d，20、左側(cè)框架，21、右側(cè)框架，22、滑軌，23、銷(xiāo)齒。

具體實(shí)施方式

該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)由水平門(mén)架1、垂直門(mén)架2、叉架3、叉臂4、擺臂5和自動(dòng)收放式貨叉6構(gòu)成，水平門(mén)架1的端頭通過(guò)滑動(dòng)小車(chē)7活動(dòng)設(shè)置有同步支架8，同步支架8上固裝有垂直門(mén)架2，垂直門(mén)架2上通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的液壓油缸a9和鏈條安裝有叉架3，叉架3的兩端對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)設(shè)置有叉臂4，叉臂4的橫梁10兩端上分別鉸接設(shè)置有擺臂5，叉臂4的橫梁10中部分別鉸接設(shè)置有液壓油缸b11，液壓油缸b11的活塞桿的兩端分別鉸接設(shè)置有拉桿12，拉桿12的另一端分別與相鄰一側(cè)的擺臂5鉸接連接，擺臂5可在叉臂4內(nèi)液壓油缸b11的帶動(dòng)下做交叉分合運(yùn)動(dòng)，各擺臂5的底端分別通過(guò)滑套13設(shè)置有自動(dòng)收放式貨叉6，這樣就使得貨叉能在一定范圍內(nèi)向內(nèi)夾報(bào)車(chē)輪，自動(dòng)收放式貨叉6的叉腳上均布有銷(xiāo)齒23，自動(dòng)收放式貨叉6通過(guò)叉腳上的銷(xiāo)齒23與滑套13內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合連接。

該水平門(mén)架1內(nèi)設(shè)置有全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)由液壓油缸c14、液壓油缸d17、滑輪c15、滑輪d18、鏈條c16、鏈條d19、同步支架8和滑動(dòng)小車(chē)7構(gòu)成，液壓油缸c14安裝在水平門(mén)架1的左上角，液壓油缸c14的一端固裝在左側(cè)框架20上，液壓油缸c14的活塞桿上設(shè)置有滑輪c15，鏈條c16繞過(guò)滑輪c15設(shè)置，鏈條c16的一端固裝在左側(cè)框架20上，鏈條c16的另一端固裝在同步支架8上；液壓油缸d17安裝在水平門(mén)架2的右下角，液壓油缸d17的一端固裝在右側(cè)框架21上，液壓油d17的活塞桿上設(shè)置有滑輪d18，鏈條d19繞過(guò)滑輪d18設(shè)置，鏈條d19的一端固裝在右側(cè)框架21上，鏈條d19的另一端固裝在同步支架8上，液壓油缸c14向右伸開(kāi)的同時(shí)，鏈條c16帶動(dòng)同步支架8從左向右移動(dòng)至水平門(mén)架1的右側(cè)，在同步支架8的作用下液壓油缸d17的活塞桿向右縮回排除缸體內(nèi)液壓油，當(dāng)液壓油缸d17向左伸開(kāi)時(shí)，鏈條d19則帶動(dòng)同步支架8從右向左移動(dòng)至水平門(mén)架1的左側(cè)，實(shí)現(xiàn)了液壓油缸c14和液壓油缸d17控制同步支架8在水平門(mén)架1上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；這樣就可以控制垂直門(mén)架2的左右移動(dòng)了，使得該叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)既能在被叉舉物體的左側(cè)作業(yè)，又能在被叉舉物體的右側(cè)作業(yè)，使其能夠根據(jù)實(shí)際情況靈活作業(yè)。

叉架3的上下設(shè)置有與垂直門(mén)架2寬度相當(dāng)?shù)闹锌眨婕?套裝在垂直門(mén)架2內(nèi)，叉架3的左右兩端分別設(shè)置有滑軌22，叉臂4通過(guò)液壓油缸控制并在滑軌22內(nèi)左右移動(dòng)，這樣就使得貨叉能夠根據(jù)被叉舉物體的大小靈活調(diào)節(jié)兩組貨叉之間的間距。

下面具體說(shuō)明該多功能側(cè)向叉舉作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)過(guò)程：

通過(guò)液壓油缸調(diào)整叉臂4在叉架3軌道22上的移動(dòng)來(lái)調(diào)整叉臂4位置，使自動(dòng)收放式貨叉6處于適合叉舉貨物的間距和位置，叉架3下降使自動(dòng)收放式貨叉6接觸地面，自動(dòng)收放式貨叉6伸出到貨物下方。如果被叉貨物帶有輪胎或其他圓弧形及不規(guī)則地面，則通過(guò)叉臂4內(nèi)的液壓油缸b11帶動(dòng)擺臂5交叉合攏，擺臂5帶動(dòng)貨叉抱緊被叉貨物。叉架3在液壓油缸a9的作用下舉升，將貨物托起。垂直門(mén)架2在全行程往復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下平移，將貨物移動(dòng)到水平門(mén)架1上方，叉架3下降，貨物放置到水平門(mén)架1上方，進(jìn)行運(yùn)輸。

以上所述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，上述舉例說(shuō)明不對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說(shuō)明書(shū)后依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上具體實(shí)施方式所作的任何簡(jiǎn)單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。