本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及一種自動(dòng)控制平衡叉車。

背景技術(shù)：

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉庫等各國民經(jīng)濟(jì)部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。但是，目前用于裝卸超重量的大型叉車承載能力不佳，容易被貨物壓得發(fā)生車體傾斜，平衡方面得不到較好地控制，嚴(yán)重的甚至發(fā)生事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)控制平衡叉車，能夠舉升搬運(yùn)重型貨物，自動(dòng)調(diào)節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)控制平衡叉車，包括叉車本體，所述叉車本體上設(shè)有駕駛室，所述叉車本體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走輪，所述叉車本體的前部連接有叉體連接架，所述叉體連接架的前端鉸接有門架，所述門架內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有升降架，所述門架的底部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述升降架，所述升降架的前端連接有貨叉；所述叉車本體的內(nèi)部設(shè)有配重調(diào)節(jié)腔，所述配重調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有配重調(diào)節(jié)軌道，所述配重調(diào)節(jié)腔內(nèi)還設(shè)有配重調(diào)節(jié)氣缸，所述配重調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接有與所述配重調(diào)節(jié)軌道滑動(dòng)配合的配重塊，所述貨叉上設(shè)有重量傳感器，所述配重塊上設(shè)有距離檢測(cè)傳感器，所述重量傳感器和所述距離檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端連接有控制器，所述控制器控制連接所述配重調(diào)節(jié)氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述叉車本體上銷軸連接有位于所述配重調(diào)節(jié)腔的端口的腔室蓋板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述叉車本體上設(shè)有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿與所述門架的下部連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述門架上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪上設(shè)有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條的兩端分別與所述門架、所述升降架連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述叉車本體內(nèi)還設(shè)有油箱，所述油箱連接有油泵，所述油泵連接所述配重調(diào)節(jié)氣缸、所述升降氣缸和所述傾斜氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述駕駛室內(nèi)安裝有與所述控制器控制輸出端連接的報(bào)警器。

由于采用了上述技術(shù)方案，貨叉舉升貨物時(shí)，重量傳感器檢測(cè)貨物的重量，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞到控制器，距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)配重塊與駕駛室的距離，通過計(jì)算，控制配重調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)配重塊沿配重調(diào)節(jié)軌道滑動(dòng)，調(diào)節(jié)配重塊與叉車本體的相對(duì)距離，實(shí)現(xiàn)配重的調(diào)節(jié)，使叉車自動(dòng)保持平衡。本發(fā)明能夠舉升搬運(yùn)重型貨物，自動(dòng)調(diào)節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的配重調(diào)節(jié)狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電器控制原理圖。

圖中：1-叉車本體；2-駕駛室；3-驅(qū)動(dòng)行走輪；4-叉體連接架；5-門架；6-升降架；7-貨叉；8-配重調(diào)節(jié)腔；9-配重調(diào)節(jié)軌道；10-配重調(diào)節(jié)氣缸；11-配重塊；12-重量傳感器；13-距離檢測(cè)傳感器；14-腔室蓋板；15-傾斜氣缸；16-傳動(dòng)齒輪；17-傳動(dòng)鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)控制平衡叉車，包括叉車本體1，叉車本體1上設(shè)有駕駛室2，叉車本體1底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走輪3，叉車本體1的前部連接有叉體連接架4，叉體連接架4的前端鉸接有門架5，門架5內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有升降架6，門架5的底部設(shè)有升降氣缸(圖中未示出)，升降氣缸的活塞桿連接升降架6，升降架6的前端連接有貨叉7；叉車本體1的內(nèi)部設(shè)有配重調(diào)節(jié)腔8，配重調(diào)節(jié)腔8內(nèi)設(shè)有配重調(diào)節(jié)軌道9，配重調(diào)節(jié)腔8內(nèi)還設(shè)有配重調(diào)節(jié)氣缸10，配重調(diào)節(jié)氣缸10的活塞桿連接有與配重調(diào)節(jié)軌道9滑動(dòng)配合的配重塊11，貨叉7上設(shè)有重量傳感器12，配重塊11上設(shè)有距離檢測(cè)傳感器13，重量傳感器12和距離檢測(cè)傳感器13的信號(hào)輸出端連接有控制器，控制器控制連接配重調(diào)節(jié)氣缸10。貨叉7舉升貨物時(shí)，重量傳感器12檢測(cè)貨物的重量，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞到控制器，距離檢測(cè)傳感器13檢測(cè)配重塊11與駕駛室2的距離，通過計(jì)算，控制配重調(diào)節(jié)氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)配重塊11沿配重調(diào)節(jié)軌道9滑動(dòng)，調(diào)節(jié)配重塊11與叉車本體1的相對(duì)距離，實(shí)現(xiàn)配重的調(diào)節(jié)，使叉車自動(dòng)保持平衡。

叉車本體1上銷軸連接有位于配重調(diào)節(jié)腔8的端口的腔室蓋板14，，上述結(jié)構(gòu)能夠使配重塊11調(diào)節(jié)出配重調(diào)節(jié)腔8，更有利于叉車舉升重物。

叉車本體1上設(shè)有傾斜氣缸15，傾斜氣缸15的活塞桿與門架5的下部連接，上述結(jié)構(gòu)能夠使門架5發(fā)生傾斜，便于舉升重物。

門架5上安裝有傳動(dòng)齒輪16，傳動(dòng)齒輪16上設(shè)有傳動(dòng)鏈條17，傳動(dòng)鏈條17的兩端分別與門架5、升降架6連接，傳動(dòng)鏈條17能夠進(jìn)一步提升升降架6，提高提升能力。

叉車本體1內(nèi)還設(shè)有油箱，油箱連接有油泵，油泵連接配重調(diào)節(jié)氣缸10、升降氣缸和傾斜氣缸15，上述結(jié)構(gòu)能夠確保各氣缸的正常工作。

駕駛室2內(nèi)安裝有與控制器控制輸出端連接的報(bào)警器，當(dāng)配重塊11調(diào)節(jié)到外端極限位置時(shí)，控制器控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，確保安全作業(yè)。

本實(shí)施例能夠舉升搬運(yùn)重型貨物，自動(dòng)調(diào)節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)控制平衡叉車，包括叉車本體，所述叉車本體的前部連接有叉體連接架，所述叉體連接架的前端鉸接有門架，所述門架內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有升降架，所述升降架的前端連接有貨叉；所述叉車本體的內(nèi)部設(shè)有配重調(diào)節(jié)腔，所述配重調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有配重調(diào)節(jié)軌道，所述配重調(diào)節(jié)腔內(nèi)還設(shè)有配重調(diào)節(jié)氣缸，所述配重調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接有與所述配重調(diào)節(jié)軌道滑動(dòng)配合的配重塊，所述貨叉上設(shè)有重量傳感器，所述配重塊上設(shè)有距離檢測(cè)傳感器，所述重量傳感器和所述距離檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端連接有控制器，所述控制器控制連接所述配重調(diào)節(jié)氣缸。本發(fā)明能夠舉升搬運(yùn)重型貨物，自動(dòng)調(diào)節(jié)車體配重，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)衛(wèi)鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽宇鋒倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.09.22