本發(fā)明涉及一種十字封口包裝機，屬于包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動升降、壓板定位、禮花盒轉(zhuǎn)位、切膠和十字形360°封口包裝，且適用于不同形狀和尺寸矩形禮花盒的十字封口包裝機。

背景技術(shù)：

近年來，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，市場上煙花爆竹銷量呈增長趨勢，使得煙花行業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化生產(chǎn)成為生產(chǎn)商市場競爭的主要手段，而我國煙花爆竹的生產(chǎn)以手工操作為主，因人而異導(dǎo)致煙花爆竹產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，加上工人工資待遇的增加、以及安全生產(chǎn)形勢日趨嚴(yán)峻，這些成為制約煙花行業(yè)發(fā)展的主要問題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，推動了煙花行業(yè)走向機械自動化生產(chǎn)階段，解決了以上部分問題，使得煙花機械行業(yè)逐步走向規(guī)范化，就國內(nèi)來看，煙花機械的自動化程度并不高，雖然近幾年來，煙花行業(yè)的機械產(chǎn)品不斷推陳更新，涉及的工序在不斷地增加，使用的范圍在不斷地擴大，但在禮花盒封口這一工序上，國內(nèi)外還沒有全自動的封口包裝機，大多還是靠工人手工封口，費時費力。本矩形禮花盒十字封口包裝機是圍繞煙花機械行業(yè)禮花盒的封口包裝內(nèi)容而設(shè)計創(chuàng)作，可解決人工封口包裝效率低、工作量大的問題，設(shè)計可以用于不同尺寸的矩形禮花盒進行自動十字封口包裝，進一步提高煙花機械行業(yè)的生產(chǎn)效率及自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種十字封口包裝機，可實現(xiàn)自動升降、壓板定位、禮花盒轉(zhuǎn)位、切膠和十字形360°封口包裝功能，且針對不同形狀和尺寸矩形禮花盒的捆扎，以克服人工包裝的種種弊端。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種十字封口包裝機，包括機架、垂直升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、壓板裝置、貼膠套筒裝置、刷板裝置、切斷裝置、捆膠裝置、傳動裝置、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別對垂直升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、壓板裝置、貼膠套筒裝置、刷板裝置、切斷裝置、捆膠裝置、傳動裝置進行控制，其特征在于：

a.所述垂直升降裝置包括底座、絲杠二、驅(qū)動桿、可折疊叉架、叉架連接桿、頂座、升降電機、聯(lián)軸器、滑道孔，其中底座與機架底端固連，驅(qū)動桿設(shè)置在底座兩側(cè)面滑道孔中，升降電機通過聯(lián)軸器與絲杠二相連，絲杠二與驅(qū)動桿相連，該驅(qū)動桿與可折疊叉架連接，兩排可折疊叉架通過叉架連接桿相連，其叉架頂端連接頂座；

b．所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于頂座上，其包括齒條、齒條滑道、齒輪、井字形托臺、滾動軸承、齒輪墊塊，齒條墊塊、絲杠三、轉(zhuǎn)向電機，該轉(zhuǎn)向電機通過絲杠三與齒條相連，齒條與齒輪嚙合，其中齒條位于齒條滑道中，該滑道通過齒條墊塊與頂座相連，其中滾動軸承置于齒輪墊塊上且與齒輪同軸，齒輪與井字形托臺固連；

c.所述壓板裝置設(shè)置于機架兩側(cè)，其包括絲杠一、絲杠滑塊、滑塊導(dǎo)軌、壓板一、壓板二、壓板電機、聯(lián)軸器，其中滑塊導(dǎo)軌與機架兩側(cè)固連，絲杠一和滑塊位于導(dǎo)軌中傳動，該壓板電機通過聯(lián)軸器與絲杠一相連，絲杠一與絲杠滑塊相連，其中絲杠滑塊與壓板一或壓板二固連；

d.所述貼膠套筒裝置設(shè)置于下面板之上，其包括貼膠套筒、小刷板、套筒電機，該套筒電機固定在下面板的底部，通過輸出軸與貼膠套筒和小刷板相連，其中貼膠套筒和小刷板成90°“l(fā)”型機構(gòu)固連在電機輸出軸上；

e.所述刷板裝置設(shè)置于下面板的另一側(cè)之上，其包括大刷板、刷板電機，該大刷板連接在刷板電機的輸出軸上，其中刷板電機固連在下面板底部；

f.所述切斷裝置設(shè)置于刷板裝置同側(cè)的下面板之上，包括刀具、刀具滑塊、滑塊導(dǎo)軌、連桿、曲柄、銷軸、刀具電機，其中滑塊導(dǎo)軌固連在下面板之上，刀具設(shè)置在刀具滑塊之上，刀具電機固連在下面板底部，所述刀具電機通過輸出軸與曲柄相連，該曲柄通過銷軸與連桿相連，而連桿與刀具滑塊相連，其中刀具滑塊可在滑塊導(dǎo)軌中移動；

g.所述捆膠裝置包括固連塊、懸臂桿、膠帶卡盤、膠帶，其中固連塊固定在梯形齒同步帶上，該固連塊與懸臂桿相連，懸臂桿與膠帶卡盤相連，其膠帶卡盤上固定膠帶；

h.所述傳動裝置設(shè)置在機架上，包括梯形齒同步帶、主動帶輪、從動帶輪、支撐架、同步帶電機，其中同步帶電機、主動帶輪、從動帶輪設(shè)置在機架上，支撐架固定在機架上，該同步帶電機通過其輸出軸與主動帶輪相連，梯形齒同步帶與主動帶輪和從動帶輪相配合，且支撐架不干涉同步帶及捆膠裝置動作。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述下面板用于各工作機構(gòu)、控制元件、電機的安裝置放，上面板用于禮花盒的置放及配合井字形托臺的動作，該上面板有井字形缺口，可使托臺轉(zhuǎn)向90⁰后能下降通過，該井字形托臺可增大與禮花盒的接觸面積，同時減輕自重，又能使托臺轉(zhuǎn)向動作完成后順利下降通過。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述貼膠套筒由兩個套筒組成，中間留有刀具進給運動的間隙，其刀具可在間隙內(nèi)作直線運動切斷膠帶，機器啟動之前，膠帶頭貼在套筒的下表面，當(dāng)捆膠裝置運動到一定位置時，貼膠套筒裝置正轉(zhuǎn)180°，使初始粘附在套筒上的膠帶頭脫落，同時其上的小刷板將脫離的膠帶頭刷貼在禮花盒下表面，這時貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180°，使得套筒位于初始位置，等待捆膠裝置上的膠布將其裹住，當(dāng)膠帶粘附在套筒上后，刀具進給運動切斷膠布，其產(chǎn)生的一部分未貼合膠帶，由刷板裝置刷貼在禮花盒下表面，另一部分膠帶粘附在套筒上，便于下一次貼膠封口，以此實現(xiàn)連續(xù)的貼膠封口禮花盒。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述支撐架用于承受捆膠裝置的自重以及捆膠過程中膠帶產(chǎn)生的拉力，保持捆膠裝置在動作過程中平穩(wěn)運行，避免產(chǎn)生動作干涉。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述主動帶輪與從動帶輪呈對稱布置，同步帶與其配合，捆膠裝置固定在同步帶上，隨同步帶運動完成封口貼膠，即采用禮花盒固定，膠帶做圓周運動封口禮花盒的封口方案，突破以往封口方式，實現(xiàn)對不同形狀和尺寸的禮花盒進行封口包裝。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述齒輪、齒條的齒數(shù)比為4:1，齒條為主動件，加之控制系統(tǒng)作用，齒條的驅(qū)動可使齒輪轉(zhuǎn)向90°。

本實驗新型的有益效果是：該十字封口包裝機使禮花盒的自動升降、壓板定位、轉(zhuǎn)位、切膠和十字形360°封口等工序全部實現(xiàn)自動化，保證作業(yè)的連續(xù)性，無需人工進行轉(zhuǎn)位、切膠、定位、貼膠操作，從而節(jié)約勞動力和成本，提高效率，本包裝機采用禮花盒固定，膠帶做圓周運動封口禮花盒的方案，突破以往封口方式，實現(xiàn)對不同形狀和尺寸的禮花盒進行封口包裝，便于操作，進一步提高煙花機械行業(yè)的生產(chǎn)效率及自動化程度。本十字封口包裝機也可適用于矩形包裝盒的封口包裝，不局限于禮花盒，且該封口包裝機配有萬向輪，便于機器的移動與放置，靈活性較好，可用于快遞行業(yè)的包裝盒封口包裝，尤其是電商行業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在人手少、工作量大的問題，而商品需經(jīng)過膠帶封口包裝后郵寄，使得商品的包裝效率低、工作量大，該包裝機可進一步解決上述問題。

附圖說明

圖1為一種十字封口包裝機立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為一種十字封口包裝機立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為一種十字封口包裝機立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4為該十字封口包裝機的垂直升降裝置及轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為該十字封口包裝機的貼膠套筒裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為該十字封口包裝機的壓板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為該十字封口包裝機的切斷裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為該十字封口包裝機的捆膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架2、萬向輪3、支撐架4、梯形齒同步帶5、主動帶輪6、同步帶電機7、膠帶卡盤8、膠帶9、懸臂桿10、固連塊11、絲杠一12、壓板電機13、滑塊導(dǎo)軌14、絲杠滑塊15、壓板一16、壓板二17、底座18、可折疊叉架19、叉架連接桿20、絲杠二21、驅(qū)動桿22、頂座23、齒條24、齒輪25、井字形托臺26、齒輪墊塊27、齒條墊塊28、貼膠套筒29、小刷板30、大刷板31、刀具32、刀具滑塊33、連桿34、曲柄35、滑塊導(dǎo)軌36、下面板37、上面板38、齒條滑道39、滾動軸承40、銷軸41、從動帶輪42、升降電機43、轉(zhuǎn)向電機44、套筒電機45、刷板電機46、刀具電機47、禮花盒48、控制面板49、行程開關(guān)一50、行程開關(guān)二51、行程開關(guān)三52、行程開關(guān)四53、行程開關(guān)五54、行程開關(guān)六55、行程開關(guān)七56、行程開關(guān)八57、行程開關(guān)九58、行程開關(guān)十59、聯(lián)軸器60、滑道孔61、絲杠三。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明及其具體實施方式作進一步詳細說明。

參見圖1-8，本發(fā)明包括機架、垂直升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、壓板裝置、貼膠套筒裝置、刷板裝置、切斷裝置、捆膠裝置、傳動裝置、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別對垂直升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、壓板裝置、貼膠套筒裝置、刷板裝置、切斷裝置、捆膠裝置、傳動裝置進行控制，其特征在于：

a.所述垂直升降裝置包括底座17、絲杠二20、驅(qū)動桿21、可折疊叉架18、叉架連接桿19、頂座22、升降電機42、聯(lián)軸器59、滑道孔60，其中底座17與機架1底端固連，驅(qū)動桿21設(shè)置在底座17兩側(cè)面滑道孔60中，升降電機42通過聯(lián)軸器59與絲杠二20相連，絲杠二20與驅(qū)動桿21相連，該驅(qū)動桿21與可折疊叉架18連接，兩排可折疊叉架18通過叉架連接桿19相連，其叉架18頂端連接頂座22；

b．所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于頂座22上，其包括齒條23、齒條滑道38、齒輪24、井字形托臺25、滾動軸承39、齒輪墊塊26，齒條墊塊27、絲杠三61、轉(zhuǎn)向電機43，該轉(zhuǎn)向電機43通過絲杠三61與齒條23，齒條23與齒輪24相連，其中齒條23位于齒條滑道38中，該滑道通過齒條墊塊27與頂座22相連，其中滾動軸承39置于齒輪墊塊26上且與齒輪24同軸，齒輪24與井字形托臺25固連；

c.所述壓板裝置設(shè)置于機架1兩側(cè)，其包括絲杠一11、絲杠滑塊14、滑塊導(dǎo)軌13、壓板一15、壓板二16、壓板電機12、聯(lián)軸器59，其中滑塊導(dǎo)軌13與機架1兩側(cè)固連，絲杠一11和滑塊14在導(dǎo)軌中配合傳動，該壓板電機12通過聯(lián)軸器59與絲杠一11相連，絲杠一11與絲杠滑塊14相連，其中絲杠滑塊14與壓板一15或壓板二16固連；

d.所述貼膠套筒裝置設(shè)置于下面板36之上，其包括貼膠套筒28、小刷板29、套筒電機44，該套筒電機44固定在下面板36的底部，通過輸出軸與貼膠套筒28和小刷板29相連，其中貼膠套筒28和小刷板29成90°“l(fā)”型機構(gòu)固連在電機輸出軸上；

e.所述刷板裝置設(shè)置于下面板36的另一側(cè)之上，其包括大刷板30、刷板電機45，該大刷板30連接在刷板電機45的輸出軸上，其中刷板電機45固連在下面板36底部；

f.所述切斷裝置設(shè)置于刷板裝置同側(cè)的下面板36之上，包括刀具31、刀具滑塊32、滑塊導(dǎo)軌35、連桿33、曲柄34、銷軸40、刀具電機46，其中滑塊導(dǎo)軌35固連在下面板36之上，刀具31設(shè)置在刀具滑塊32之上，刀具電機46固連在下面板36底部，所述刀具電機46通過輸出軸與曲柄34相連，該曲柄34通過銷軸40與連桿33相連，而連桿33與刀具滑塊32相連，其中刀具滑塊32可在滑塊導(dǎo)軌35中移動；

g.所述捆膠裝置包括固連塊10、懸臂桿9、膠帶卡盤7、膠帶8，其中固連塊10固定在梯形齒同步帶4上，該固連塊10與懸臂桿9相連，懸臂桿9與膠帶卡盤7相連，其膠帶卡盤7上固定膠帶8；

h.所述傳動裝置設(shè)置在機架1上，包括梯形齒同步帶4、主動帶輪5、從動帶輪41、支撐架3、同步帶電機6，其中同步帶電機6、主動帶輪5、從動帶輪41設(shè)置在機架1上，支撐架3固定在機架1上，該同步帶電機6通過其輸出軸與主動帶輪5相連，梯形齒同步帶4與主動帶輪5和從動帶輪41相配合，且支撐架3不干涉同步帶4及捆膠裝置動作。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述下面板36用于各工作機構(gòu)、控制元件、電機的安裝置放，上面板37用于禮花盒47的置放及配合井字形托臺25的動作，該上面板37有井字形缺口，可使托臺25轉(zhuǎn)向90⁰后能下降通過，該井字形托臺25可增大與禮花盒47的接觸面積，同時減輕自重，又能使托臺25轉(zhuǎn)向動作完成后順利下降通過。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述貼膠套筒28由兩個套筒組成，中間留有刀具31進給運動的間隙，其刀具31可在間隙內(nèi)作直線運動切斷膠帶，機器啟動之前，膠帶頭貼在套筒28的下表面，當(dāng)捆膠裝置運動到一定位置時，貼膠套筒裝置正轉(zhuǎn)180°，使初始粘附在套筒28上的膠帶頭脫落，同時其上的小刷板29將脫離的膠帶頭刷貼在禮花盒47下表面，這時貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180°，使得套筒28位于初始位置，等待捆膠裝置上的膠布將其裹住，當(dāng)膠帶粘附在套筒28上后，刀具31進給運動切斷膠布，其產(chǎn)生的一部分未貼合膠帶，由刷板裝置刷貼在禮花盒下表面，另一部分膠帶粘附在套筒28上，便于下一次貼膠封口，以此實現(xiàn)連續(xù)的封口包裝禮花盒47。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述支撐架3用于承受捆膠裝置的自重以及捆膠過程中膠帶產(chǎn)生的拉力，保持捆膠裝置在動作過程中平穩(wěn)運行，避免產(chǎn)生動作干涉。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述主動帶輪5與從動帶輪41呈對稱布置，同步帶4與其配合，捆膠裝置固定在同步帶4上，隨同步帶4運動完成封口貼膠，即采用禮花盒47固定，膠帶8做圓周運動封口禮花盒47的封口方案，突破以往封口方式，實現(xiàn)對不同形狀和尺寸的禮花盒47進行封口包裝。

一種十字封口包裝機，其特征還在于，所述齒輪24、齒條23的齒數(shù)比為4:1，齒條23為主動件，加之控制系統(tǒng)作用，齒條23的驅(qū)動可使齒輪24轉(zhuǎn)向90°。

本發(fā)明的工藝流程為：放入工件→壓板定位→同步帶啟動、捆膠封口開始→貼膠套筒裝置正轉(zhuǎn)180⁰→貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180⁰→同步帶停止→刀具切膠→刷板刷膠→壓板上升→完成一字封口包裝→升降裝置上升→托起禮花盒→禮花盒轉(zhuǎn)向90°→升降裝置下降→禮花盒擱置于上面板→壓板定位→同步帶啟動、捆膠封口開始→貼膠套筒裝置正轉(zhuǎn)180⁰→貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180⁰→同步帶停止→刀具切膠→刷板刷膠→壓板上升→完成十字封口包裝。

原理說明：開機前準(zhǔn)備，根據(jù)禮花盒47的形狀以及尺寸大小，設(shè)定步進電機的步距角，調(diào)試好控制系統(tǒng)的程序，包括調(diào)試好步進電機控制頻率和脈沖量的程序，之后將禮花盒47置于上面板37合適位置，檢查機器是否存在安全故障。

開機：接通電源并按控制面板48上啟動按鈕后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，壓板裝置動作，兩側(cè)壓板電機12正轉(zhuǎn)，兩側(cè)壓板一15、二16向下壓緊在禮花盒47兩側(cè)，觸發(fā)行程開關(guān)一49、二50，這時，傳動裝置中的同步帶電機6開始啟動，捆膠裝置沿著沿傳動裝置的梯形齒同步帶4軌跡運動，帶動其上的膠帶8封口禮花盒47，當(dāng)捆膠裝置運動到同步帶4軌跡運動上軌跡中間點時，即1/4行程（一個完整行程為同步帶4的周長），套筒電機44開始正轉(zhuǎn)，使位于初始位置的貼膠套筒裝置旋轉(zhuǎn)180°，這時，其貼膠套筒28上的一段膠帶脫落，與此同時其小刷板29將脫落的膠帶刷在禮花盒47下表面，觸發(fā)行程開關(guān)三51，電機44停止，期間捆膠裝置未停止轉(zhuǎn)動，捆膠裝置運動到行程的1/2位置時，電機44開始反轉(zhuǎn)，貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180°，觸碰行程開關(guān)四52，電機44斷開，停止轉(zhuǎn)動，期間捆膠裝置未停止轉(zhuǎn)動，隨后捆膠裝置轉(zhuǎn)動到一定位置，膠帶將復(fù)位的套筒28包裹住，捆膠裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到其初始位置停止，同步帶電機6停止轉(zhuǎn)動，這時刀具電機46啟動，作用于切斷裝置的曲柄滑塊機構(gòu)，刀具31伸出切斷膠帶，此時刀具滑塊32觸碰行程開關(guān)五53，電機46停止，與此同時，刷板電機45啟動，刷板裝置動作，大刷板30將右端未貼合的膠帶刷到禮花盒下表面，這時大刷板30轉(zhuǎn)動到一定角度，觸碰行程開關(guān)六54，電機45反轉(zhuǎn)，大刷板觸碰行程開關(guān)七55，電機45斷開，完成一字捆扎，這時兩側(cè)壓板電機12反轉(zhuǎn)，由開機前調(diào)試好的plc控制程序，當(dāng)壓板上升至一定位置，停止上升，這時升降電機42開始正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向裝置隨同垂直升降裝置上升，當(dāng)其上升至一定高度，托起禮花盒，觸發(fā)行程開關(guān)八56，升降電機42停止，垂直升降裝置停止在一定的高度，這時轉(zhuǎn)向電機43啟動，轉(zhuǎn)向機構(gòu)由齒輪齒條機構(gòu)組成，齒條帶動從動輪動作，從而使從動輪帶動禮花盒轉(zhuǎn)向90°，完成轉(zhuǎn)向動作后，觸發(fā)行程開關(guān)九57，電機43停止，這時電機42開始反轉(zhuǎn)，帶動垂直升降裝置下降，當(dāng)垂直升降裝置下降到最低位置時，觸發(fā)行程開關(guān)十58，電機42停止。接下來重復(fù)前面運動過程，兩側(cè)壓板電機12正轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)壓板一15、二16向下壓緊在禮花盒47的兩側(cè)，觸發(fā)行程開關(guān)一49、二50,同步帶電機6啟動,捆膠裝置沿著沿傳動裝置的梯形齒同步帶4軌跡運動，帶動其上的膠帶8封口禮花盒，當(dāng)捆膠裝置運動到同步帶4軌跡運動上軌跡中間點時，即1/4行程（一個完整行程為同步帶4的周長），套筒電機44開始正轉(zhuǎn)，使位于初始位置的貼膠套筒裝置旋轉(zhuǎn)180°，這時，其貼膠套筒28上的一段膠帶脫落，與此同時其小刷板29將脫落的膠帶刷在禮花盒47下表面，觸發(fā)行程開關(guān)三51，電機44停止，期間捆膠裝置未停止轉(zhuǎn)動，捆膠裝置運動到行程的1/2位置時，電機44開始反轉(zhuǎn)，貼膠套筒裝置反轉(zhuǎn)180°，觸碰行程開關(guān)四52，電機44斷開，停止轉(zhuǎn)動，期間捆膠裝置未停止轉(zhuǎn)動，隨后捆膠裝置轉(zhuǎn)動到一定位置，膠帶將復(fù)位的貼膠套筒28包裹住，捆膠裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到其初始位置停止，同步帶電機6停止轉(zhuǎn)動，這時刀具電機46啟動，作用于切斷裝置的曲柄滑塊機構(gòu)，刀具31伸出切斷膠帶，刀具滑塊32觸碰行程開關(guān)五53，電機46停止，與此同時，刷板電機45啟動，刷板裝置動作，大刷板30將右端未貼合的膠帶刷到禮花盒47下表面，這時大刷板30轉(zhuǎn)動到一定角度，觸碰行程開關(guān)六54，電機45反轉(zhuǎn)，大刷板30觸碰行程開關(guān)七55，電機45斷開,從而完成十字形捆扎。

以上是本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明工作運轉(zhuǎn)時，需要垂直升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、壓板裝置、貼膠套筒裝置、刷板裝置、切斷裝置、捆膠裝置、傳動裝置相互配合，既有連續(xù)運動，又有間歇運動，其中同步帶電機6和壓板電機12使用步進電機控制，其他電機使用直流電機控制，控制系統(tǒng)選用可編程控制器控制，結(jié)合十字封口包裝機的工藝流程和動作要求，選用三菱fx2n-48mt型可編程控制器。從而使各環(huán)節(jié)有序運作，實現(xiàn)了各部分的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)整體自動化的要求。

以上說明中“禮花盒”是指外形為矩形的禮花盒；“主動帶輪”一個、“從動帶輪”三個，呈對稱布置；“齒輪墊塊”和“齒條墊塊”作用是調(diào)節(jié)齒輪及齒條的高度，有利于齒條齒輪的嚙合傳動；絲杠傳動采用絲杠傳動，滑塊作直線運動。