本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷鋼吊具及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

卷鋼，又稱鋼卷。鋼材熱壓、冷壓成型為卷狀。為了方便儲存和運(yùn)輸，方便進(jìn)行各種加工(例如加工成為鋼板、鋼帶等)。

現(xiàn)有技術(shù)中有一種鋼卷c型吊鉤專門用于鋼卷搬運(yùn)、鋼卷回火、倉庫存放堆垛、運(yùn)輸裝卸等。卷鋼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為重量大、寬幅大，因此鋼卷c型吊鉤的勾部的長度需要與卷鋼的寬幅匹配，不然容易出現(xiàn)不平衡的情況。這是由于吊鉤的長度有限，通常吊具和卷鋼的寬幅相近，甚至有時小于卷鋼的寬幅，卷鋼的重心稍微有些偏移時操作人員沒有察覺到極其容易導(dǎo)致事故，因此這一作業(yè)需要技術(shù)水平較高的操作人員?；蛘?，可以統(tǒng)計幾種常見寬幅的卷鋼，然后專門定制幾種合適本廠的鋼卷c型吊鉤。

另外，c型吊鉤與普通吊鉤的最大的區(qū)別就是開口處沒有相應(yīng)的用于阻擋的結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸中，吊裝有卷鋼的c型吊鉤的移動速度和加速度都要嚴(yán)格控制，不然由于卷鋼本身的重量較大，導(dǎo)致慣性大，很容易造成卷鋼的掉落，引起嚴(yán)重的事故。因此，如何提供一種卷鋼吊具，能夠?qū)⒉僮魅藛T的操作難度降低，同時提高卷鋼的運(yùn)輸速度、裝卸效率，是本領(lǐng)域技術(shù)亟待解決的問題。

基于此，本發(fā)明提供了一種卷鋼專用吊具以及起重機(jī)解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種卷鋼吊具，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的卷鋼在吊具容易從吊具上脫落的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的卷鋼吊具，包括依次連接的上臂、中臂和下臂；所述吊具本體上設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置用于對卷鋼施加吸附力。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置包括吸盤和內(nèi)支持臺，所述內(nèi)支持臺套設(shè)在所述吸盤的內(nèi)；所述吸盤的吸附表面朝外布置。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置還包括氣流組件，所述氣流組件包括相互連通的進(jìn)氣道和出氣道，所述進(jìn)氣道的截面積大于所述出氣道的截面積；所述吊具本體上對應(yīng)設(shè)置有與所述進(jìn)氣道連通的進(jìn)氣口，以及與所述出氣道連通的出氣口；所述內(nèi)支持臺內(nèi)設(shè)置有通孔，所述通孔的一端與所述出氣道連通，另一端與大氣連通。

進(jìn)一步的，在所述進(jìn)氣道和所述出氣道之間還設(shè)置有連管，所述連管的截面積小于所述出氣道。

進(jìn)一步的，所述出氣口或者出氣道處設(shè)置有抽氣泵。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)支持臺包括相互固接的柱體部和圓臺部，所述圓臺部和所述吸盤的形狀匹配，所述圓臺部的高度小于所述吸盤的高度。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置設(shè)置在所述下臂和/或所述中臂。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置設(shè)置在所述下臂，所述下臂的末端和所述吸附裝置之間設(shè)置有伸縮組件。

進(jìn)一步的，所述伸縮組件為相互套裝的內(nèi)段和外段，所述內(nèi)段的兩端均設(shè)置有開口；所述內(nèi)段和所述外段均對應(yīng)的設(shè)置有定位孔，所述定位孔內(nèi)插裝定位銷。

本發(fā)明提供的所述卷鋼吊具，吊具本體包括依次連接的上臂、中臂和下臂，上臂與起重機(jī)械連接，下臂用于放置卷鋼，中臂用于連接上臂和下臂。在吊具本體上設(shè)置有吸附裝置，吸附裝置能夠?yàn)榉胖迷诘蹙呱系木礓撎峁┪搅Α?/p>

本發(fā)明的目的還在于提供一種起重機(jī)，包括小車，所述小車的末端連接有上述任一種所述的卷鋼吊具。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的卷鋼吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中吸附裝置和氣流組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實(shí)施例一的抽氣泵的位置；

圖4為實(shí)施例一的伸縮組件的結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)記：1－上臂；2－中臂；3－下臂；4－吸附裝置；5－氣流組件；6－抽氣泵；41－圓臺部；42－吸盤；43－柱體部；44－通孔；51－進(jìn)氣口；52－進(jìn)氣道；53－支架；54－連管；55－出氣道；56－出氣口；71－定位銷；72－內(nèi)段；73－外段。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的卷鋼吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，在本實(shí)施例中提供了一種卷鋼吊具，所述卷鋼吊具包括吊具本體，所述吊具本體包括依次連接的上臂1、中臂2和下臂3；所述吊具本體上設(shè)置有吸附裝置4，所述吸附裝置4用于對卷鋼施加吸附力。

本發(fā)明提供的所述卷鋼吊具，吊具本體包括依次連接的上臂1、中臂2和下臂3，上臂1與起重機(jī)械連接，下臂3用于放置卷鋼，中臂2用于連接上臂1和下臂3。在吊具本體上設(shè)置有吸附裝置4，吸附裝置4能夠?yàn)榉胖迷诘蹙呱系木礓撎峁┪搅Α?/p>

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，所述吸附裝置4包括吸盤和內(nèi)支持臺，所述內(nèi)支持臺套設(shè)在所述吸盤的內(nèi)；所述吸盤的吸附表面朝外布置。

吸盤，又稱吸嘴，由彈性材料制成。吸盤的吸附表面為大開口的一端，吸盤的吸附表面朝外布置，當(dāng)卷鋼放在吊具上時，吸盤吸附在卷鋼的表面。內(nèi)支持臺的作用一是連接吸盤，二是給作為彈性元件的吸盤提供一定的剛性支撐力。

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，所述吸附裝置4還包括氣流組件5，所述氣流組件5包括相互連通的進(jìn)氣道52和出氣道55，所述進(jìn)氣道52的直徑大于所述出氣道55的直徑；所述吊具本體上對應(yīng)設(shè)置有與所述進(jìn)氣道52連通的進(jìn)氣口51，以及與所述出氣道55連通的出氣口56；所述內(nèi)支持臺內(nèi)設(shè)置有通孔44，所述通孔44的一端與所述出氣道55連通，另一端與所述大氣連通。

本申請在卷鋼吊具上還設(shè)置有氣流組件5，氣流組件5用于進(jìn)一步加大吸盤的吸附力。由于吸盤的吸附力和吸盤和卷鋼之間的抽真空度有關(guān)，因此氣流組件5能夠提高上述抽真空度。具體而言，氣流組件5包括相互連通的進(jìn)氣道52和出氣道55，所述內(nèi)支持臺內(nèi)設(shè)置有通孔44，通孔44的一端與出氣道55連通，另一端與大氣連通，吊具本體上對應(yīng)設(shè)置有進(jìn)氣口51和出氣口56，進(jìn)氣口51和出氣口56也與大氣連通。

本申請的吊具在使用時，氣流由進(jìn)氣口51流入，流經(jīng)進(jìn)氣道52、出氣道55，從出氣口56流出，進(jìn)氣道52的直徑大于所述出氣道55的直徑。由流體連續(xù)性方程可知，在變截面的管內(nèi)，流體的流速與截面面積成反比。即截面面積大的管內(nèi)流體的流速小，截面面積小的管內(nèi)流體的流速大。本申請的進(jìn)氣道52的直徑大于出氣道55，氣體在進(jìn)氣道52內(nèi)流速就小于出氣道55。出氣道55和內(nèi)支持臺的通孔44連通，內(nèi)支持臺的外側(cè)為吸盤，由于出氣道55處的氣體的流速加大，將會在通孔44處形成低壓空間，此時吸盤內(nèi)的空氣被出氣道55處的高速的氣流帶走，從而形成更強(qiáng)的負(fù)壓將卷鋼吸住。

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，在所述進(jìn)氣道52和所述出氣道55之間還設(shè)置有連管54，所述連管54的直徑小于所述出氣道55。

基于上述原理，在進(jìn)氣道52和出氣道55之間設(shè)置一段直徑比進(jìn)氣道52還小的連管54。此時進(jìn)氣道52和連管54之間的截面面積的差值進(jìn)一步加大，在連管54的出口處，流體的流速加大，此時能夠形成噴射的氣流柱。

作為優(yōu)選，進(jìn)氣道52和連管54之間截面積的差值，比出氣道55和連管54之間截面積的差值大。此時，出口的截面積略大于連管54，有利于噴射的氣流柱最大程度的將吸盤內(nèi)的空氣帶走。

由于卷鋼吊具的起吊和使用中，其周圍必然會有氣流的流動作用，此時氣流能夠自行進(jìn)入進(jìn)氣口51。

如圖3，本實(shí)施例的可選方案中，所述出氣口56處設(shè)置有抽氣泵6。抽氣泵6強(qiáng)制進(jìn)氣道52、出氣道55以及內(nèi)支撐臺通孔44之間的氣體流動，提高氣體的流動效率，避免吸盤和卷鋼之間的吸附力降低。

抽氣泵6優(yōu)選的使用真空抽氣泵6，是一種能產(chǎn)生負(fù)壓的微型氣泵，也常被稱為“微型負(fù)壓泵”、“微型真空泵”。其工作原理為，通過機(jī)械裝置使泵內(nèi)部的隔膜做往復(fù)式運(yùn)動，從而壓縮、拉伸泵腔內(nèi)的空氣形成負(fù)壓，在抽氣口處與外界大氣壓產(chǎn)生壓力差，在壓力差的作用下，將氣體吸入泵腔，因此抽氣泵6強(qiáng)制進(jìn)氣道52、出氣道55以及內(nèi)支撐臺通孔44之間的氣體流動。

卷吊具通常為空心結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述抽氣泵6設(shè)置卷鋼吊具內(nèi)，與出氣道55連接。結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)然抽氣泵6也可以設(shè)置在卷鋼吊具外部，與出氣口56連接。

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，所述內(nèi)支持臺包括相互固接的柱體部43和圓臺部41，所述圓臺部41和所述吸盤的形狀匹配，所述圓臺部41的高度小于所述吸盤的高度。

吸盤的吸附力不僅取決于抽真空度，還取決于吸盤和卷鋼之間的接觸面積，因此作為優(yōu)選，吸盤的吸附面積略小于吊具的表面積。這樣吸盤不會外突，與其他結(jié)構(gòu)不干涉，而且造型美觀。

由于吸盤吸附住卷鋼后，內(nèi)支持臺與卷鋼表面相抵，內(nèi)支持臺可能為剛性材料，可能會磨花一些種類的卷鋼表面。因此，在內(nèi)支持臺上設(shè)有圓臺部41作為過渡，圓臺部41的大面將于卷鋼表面相抵，在同樣的吸附力下，其接觸面積加大，將降低對卷鋼表面的沖擊。

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，所述吸附裝置4設(shè)置在所述下臂3和/或所述中臂2。

當(dāng)然吸附裝置4還可以設(shè)置在中臂2，或者設(shè)置在上臂1；

作為優(yōu)選，吸附裝置4設(shè)置有一組。根據(jù)需要，吸附裝置4在上述位置可以設(shè)置1到3組，只要吸盤能吸住卷鋼即可。

本實(shí)施例的可選方案中，所述吸附裝置4設(shè)置在所述下臂3，所述下臂3的末端和所述吸附裝置4之間設(shè)置有伸縮組件。

如圖4，本實(shí)施例的可選方案中，所述伸縮組件為相互套裝的內(nèi)段72和外段73；所述內(nèi)段72和所述外段73均對應(yīng)的設(shè)置有定位孔，所述定位孔內(nèi)插裝定位銷71。

為了進(jìn)一步解決卷鋼在吊具容易從吊具上脫落的技術(shù)問題，本申請還設(shè)置有伸縮組件，伸縮組件能夠加長下臂3的長度，而卷鋼插裝在下臂3上，下臂3的長度比卷鋼略長，卷鋼在吊裝過程中會更加穩(wěn)定，而且不會干涉其他部分或者其他物體。

圖1－圖4示出了一種優(yōu)選的形式，吸附裝置4和伸縮組件均設(shè)置在下臂3。

如圖3所示，作為優(yōu)選，進(jìn)氣口51和進(jìn)氣道52設(shè)置在下臂3的末端。通常在吊取卷鋼的時候，下臂3的末端是朝向卷鋼移動的，這樣勢必會有氣體進(jìn)入進(jìn)氣口51，在沒有設(shè)置抽氣泵6的情況下也能實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，在進(jìn)氣道52上設(shè)置有支架53，由于進(jìn)氣道52直徑大，重量也大，因此設(shè)置支架53來支持進(jìn)氣道52。

如圖4所述，伸縮組件直接設(shè)置在靠近下臂3的末端處，此時內(nèi)段72兩端設(shè)置有開口，不妨礙進(jìn)氣。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供的所述起重機(jī)，實(shí)施例一所描述的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例，實(shí)施例一已經(jīng)描述的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體而言，在本實(shí)施例中提供了一種起重機(jī)，包括小車，所述小車的末端連接有實(shí)施例一所述的卷鋼吊具。

本申請的卷鋼吊具能夠用于現(xiàn)有的大多數(shù)起重機(jī)，并且連接后不需要調(diào)整調(diào)試，可直接使用。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。