本發(fā)明涉及包裝箱技術領域，特別涉及包裝箱流水線自動包裝裝置。

背景技術：

紙質包裝箱是很多生產(chǎn)領域需要用到的包裝材料，由于其環(huán)保耐用，并且可以循環(huán)利用，因而利用率極高。而對于紙質包裝箱的生產(chǎn)長期以來都不能實現(xiàn)全部自動化，還有很大部分的工序需要人工進行，既浪費人力，而且效率低下，不能適應高速發(fā)展的生產(chǎn)需求。包裝箱的生產(chǎn)一般需要下料、開槽、彎折、側面打釘固定或者粘膠固定、半包裝以及包裝出貨等步驟。目前的包裝箱包裝出貨，一般是將向半成品的包裝箱內(nèi)裝物品和封箱分開操作，當然對于部分較重或者易碎等不好移動的產(chǎn)品，分開操作是非常必要的，但是對于移動方便的產(chǎn)品，可以考慮簡化步驟，實現(xiàn)裝貨和封箱在流水線上連續(xù)進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供包裝箱流水線自動包裝裝置，將裝貨和封箱在流水線上連續(xù)自動進行，解放人力，提高效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了包裝箱流水線自動包裝裝置，包括傳送機構，在傳送機構一側設置有包裝預備臺，所述包裝預備臺垂直于傳送機構設置，所述包裝預備臺的高度略高于傳送機構的高度，在包裝預備臺一側設置有可伸縮的推送桿，在傳送機構另一側與包裝預備臺相對應的位置設置有可伸縮的U型固定裝置，在傳送機構一側位于包裝預備臺后側設置有端部包裝裝置，端部包裝裝置包括一對左右推壓條和一對上下推壓條，還包括一個端部自動封膠裝置。本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，提供了將半成品的包裝箱裝貨和封箱的裝置，整個過程在傳送機構上依次完成，無需份多個工序，無需中途運輸和存放，簡化工序，提高效率。其中利用包裝預備臺預備需要封裝的產(chǎn)品，利用包裝預備臺和傳送機構的位置關系將產(chǎn)品推送入位于傳送機構上的半成品包裝箱內(nèi)，半成品包裝箱一端封閉，一端敞開，在產(chǎn)品推入包裝箱后，再利用端部包裝裝置將剩下一端封閉，即完成產(chǎn)品的最終包裝。

其中，在傳送機構端部還設置有進料預備臺，所述進料預備臺的高度略高于傳送機構的高度，在進料預備臺一側設置有可伸縮的推送桿。進料預備臺用于半成品包裝箱的進料，利用推送桿按需推送半成品包裝箱至傳送機構，這樣節(jié)奏可控，避免半成品包裝箱在傳送機構上的堆積。

其中優(yōu)選的，端部自動封膠裝置包括伸縮桿，在伸縮桿端部連接有支撐架，在支撐架上依次設置有膠帶固定架、夾緊裝置固定架、刀片旋轉架和滾輪固定架，其中在膠帶固定架上安裝膠帶，在夾緊裝置固定架上安裝夾緊裝置，在刀片旋轉架上安裝刀片，在滾輪固定架上安裝滾輪。端部自動封膠裝置可以實現(xiàn)膠帶的自動封裝，首先松開夾緊裝置夾緊的膠帶一端，通過滾輪將膠帶的端部壓緊，后伸縮桿伸縮或者移動即可實現(xiàn)膠帶的自動封裝，封裝完成后夾緊裝置夾緊膠帶端部，并通過刀片旋轉架帶動刀片旋轉切斷膠帶，再繼續(xù)前進通過滾輪將剩余膠帶貼緊，完成膠帶封裝。

進一步的，在傳送機構一側位于端部包裝裝置對面的位置，設置有可伸縮的U型固定裝置；其中U型固定裝置包括水平設置的底板和兩個垂直設置在底板上的側壓板，兩個所述側壓板可沿底板相對移動。在端部封裝過程中，也設置U型固定裝置將包裝箱的另一端固定，便于封箱操作，其中U型固定裝置的結構設置兩個側壓板間距可調(diào)，既可以適用大小不同的包裝箱，也能及時調(diào)整U型固定裝置的夾緊壓力，比如在側壓板內(nèi)側設置壓力傳感器，可以控制兩個側壓板的夾緊力。

其中夾緊裝置固定架設置為可沿支撐架前后移動，可以更好的配合開始封裝時滾輪將膠帶端部固定。滾輪直徑大于膠帶的直徑可以避免干涉運行，或者將支撐架與伸縮桿設置為一定的傾斜角以避免滾輪的膠帶的轉動干涉。

本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，在流水線上集中完成產(chǎn)品的裝箱和封裝工序，解放人力，提高效率，而且避免了各個工序之間的產(chǎn)品運輸和存放，省時省力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明端部自動封膠裝置的結構示意圖；

其中，1-傳送機構，2-包裝預備臺，3-推送桿，4-U型固定裝置，5-左右推壓條，6-上下推壓條，7-進料預備臺，8-伸縮桿，9-支撐架，10-膠帶，11-夾緊裝置，12-刀片，13-滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術方案。

如圖所示，本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，包括傳送機構1，在傳送機構1一側設置有包裝預備臺2，所述包裝預備臺2垂直于傳送機構1設置，所述包裝預備臺2的高度略高于傳送機構1的高度，在包裝預備臺2一側設置有可伸縮的推送桿3，在傳送機構1另一側與包裝預備臺2相對應的位置設置有可伸縮的U型固定裝置4，在傳送機構1一側位于包裝預備臺2后側設置有端部包裝裝置，端部包裝裝置包括一對左右推壓條5和一對上下推壓條6，還包括一個端部自動封膠裝置。

其中，在傳送機構1端部還設置有進料預備臺7，所述進料預備臺7的高度略高于傳送機構1的高度，在進料預備臺7一側設置有可伸縮的推送桿3。

其中優(yōu)選的，端部自動封膠裝置包括伸縮桿8，在伸縮桿8端部連接有支撐架9，在支撐架9上依次設置有膠帶固定架、夾緊裝置固定架、刀片旋轉架和滾輪固定架，其中在膠帶固定架上安裝膠帶10，在夾緊裝置固定架上安裝夾緊裝置11，在刀片旋轉架上安裝刀片12，在滾輪固定架上安裝滾輪13。

進一步的，在傳送機構1一側位于端部包裝裝置對面的位置，設置有可伸縮的U型固定裝置4；其中U型固定裝置4包括水平設置的底板和兩個垂直設置在底板上的側壓板，兩個所述側壓板可沿底板相對移動。

本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，提供了將半成品的包裝箱裝貨和封箱的裝置，整個過程在傳送機構上依次完成，無需份多個工序，無需中途運輸和存放，簡化工序，提高效率。其中利用包裝預備臺預備需要封裝的產(chǎn)品，利用包裝預備臺和傳送機構的位置關系將產(chǎn)品推送入位于傳送機構上的半成品包裝箱內(nèi)，半成品包裝箱一端封閉，一端敞開，在產(chǎn)品推入包裝箱后，再利用端部包裝裝置將剩下一端封閉，即完成產(chǎn)品的最終包裝。

進料預備臺用于半成品包裝箱的進料，利用推送桿按需推送半成品包裝箱至傳送機構，這樣節(jié)奏可控，避免半成品包裝箱在傳送機構上的堆積。

端部自動封膠裝置可以實現(xiàn)膠帶的自動封裝，首先松開夾緊裝置夾緊的膠帶一端，通過滾輪將膠帶的端部壓緊，后伸縮桿伸縮或者移動即可實現(xiàn)膠帶的自動封裝，封裝完成后夾緊裝置夾緊膠帶端部，并通過刀片旋轉架帶動刀片旋轉切斷膠帶，再繼續(xù)前進通過滾輪將剩余膠帶貼緊，完成膠帶封裝。

在端部封裝過程中，也設置U型固定裝置將包裝箱的另一端固定，便于封箱操作，其中U型固定裝置的結構設置兩個側壓板間距可調(diào)，既可以適用大小不同的包裝箱，也能及時調(diào)整U型固定裝置的夾緊壓力，比如在側壓板內(nèi)側設置壓力傳感器，可以控制兩個側壓板的夾緊力。

其中夾緊裝置固定架設置為可沿支撐架前后移動，可以更好的配合開始封裝時滾輪將膠帶端部固定。滾輪直徑大于膠帶的直徑可以避免干涉運行，或者將支撐架與伸縮桿設置為一定的傾斜角以避免滾輪的膠帶的轉動干涉。

本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，在流水線上集中完成產(chǎn)品的裝箱和封裝工序，解放人力，提高效率，而且避免了各個工序之間的產(chǎn)品運輸和存放，省時省力。

本發(fā)明的包裝箱流水線自動包裝裝置，端部包裝裝置的左右推壓條和上下推壓條依次運行，最后在上下推壓條壓緊的狀態(tài)下，端部自動封膠裝置進行封箱處理，一端封箱完成后，上下推壓條和端部自動封膠裝置恢復原位。還可以設置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制各個部件之間的運行，通過控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配，可以使得各個部件之間相互協(xié)作，有序運行。