本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯應(yīng)急控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代都市，高層建筑日益增多，升降電梯、扶梯等設(shè)備被廣泛使用。現(xiàn)有技術(shù)中，為防止電梯運(yùn)行時(shí)遇到電網(wǎng)斷電，造成困人事故，一般采用雙電源切換方式為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急救援；雙電源切換方式即電梯除電網(wǎng)電源外還有備用電源，該備用電源可以為電網(wǎng)或者發(fā)電機(jī)；當(dāng)主電網(wǎng)斷電時(shí)，通過電源切換裝置自動(dòng)切換至備用電源，通過備用電源為電梯供電。

然而，采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電梯應(yīng)急控制方法、裝置及系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠降低成本。

一方面，本發(fā)明提供了一種電梯應(yīng)急控制方法，包括：

供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)，所述不間斷電源為所述電源控制模塊供電；

所述不間斷電源接收到所述使能信號(hào)時(shí)，將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為220V交流電；所述蓄電池設(shè)置在所述不間斷電源內(nèi)；

所述不間斷電源經(jīng)由所述繼電器向電梯的三繞組變壓器輸出220V交流電，使所述三繞組變壓器將所述220V交流電變換電壓后為所述電梯供電。

另一方面，本發(fā)明提供的電梯應(yīng)急控制裝置，包括：

繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和電梯的三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和所述兩相電源相連；所述兩相電源和所述三相電源構(gòu)成電梯的供電電源。

再一方面，本發(fā)明提供了一種電梯應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括：

供電電源、電梯和應(yīng)急控制裝置；所述供電電源與所述應(yīng)急控制裝置相連；所述電梯與所述應(yīng)急控制裝置相連；所述供電電源包括兩相電源和三相電源；

所述電梯，包括：三繞組變壓器和電梯主體，所述三繞組變壓器與電梯主體相連；

所述應(yīng)急控制裝置，包括：繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和所述三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源相連。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的電梯應(yīng)急控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的電梯應(yīng)急控制方法的流程圖一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的電梯應(yīng)急控制方法的流程圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3提供的電梯應(yīng)急控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例4提供的電梯應(yīng)急控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的電梯應(yīng)急控制裝置中電源控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示的電梯應(yīng)急控制裝置中不間斷電源的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例5提供的電梯應(yīng)急控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯應(yīng)急控制方法，包括：

步驟101，供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)。

在本實(shí)施例中，步驟101中由不間斷電源為電源控制模塊供電。當(dāng)供電電源斷電時(shí)，為使電梯充分放電，步驟101可以在供電電源斷電預(yù)設(shè)時(shí)間后，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通。

步驟102，不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為220V交流電。

在本實(shí)施例中，蓄電池設(shè)置在不間斷電源內(nèi)，不間斷電源內(nèi)還設(shè)有電源轉(zhuǎn)換模塊，通過電源轉(zhuǎn)換模塊能夠?qū)⑿铍姵氐闹绷麟娹D(zhuǎn)換為220V交流電。當(dāng)供電電源正常供電時(shí)，供電電源可以通過電源轉(zhuǎn)換模塊為不間斷電源內(nèi)的蓄電池充電。

步驟103，不間斷電源經(jīng)由繼電器向電梯的三繞組變壓器輸出220V交流電，使三繞組變壓器將220V交流電變換電壓后為電梯供電。

在本實(shí)施例中，電源控制模塊可以與繼電器的線圈相連，從而控制繼電器的通斷；不間斷電源可以與繼電器的觸點(diǎn)相連，從而在繼電器導(dǎo)通時(shí)輸出220V交流電。具體的，三繞組變壓器能夠?qū)?20V交流電變換為110V交流電和380V交流電，為電梯供電；例如電梯的曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入為缺相380V交流電；電梯的安全電路的輸入為110V交流電；電梯的控制裝置和門電路的輸入為220V交流電等，在此不再一一贅述。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

實(shí)施例2

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯應(yīng)急控制方法，該方法與圖1所示的相似，區(qū)別在于，還包括：

步驟104，電源控制模塊向電梯的控制裝置發(fā)送運(yùn)行信號(hào)。

在本實(shí)施例中，為了在供電電源斷電后電梯恢復(fù)供電時(shí)盡快打開轎廂釋放乘客，在電源控制模塊向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)之后，還向電梯的控制裝置發(fā)送運(yùn)行信號(hào)。

在本實(shí)施例中，圖2以步驟104在步驟103之后為例進(jìn)行說明，步驟104還可以在步驟101之后的其他位置，與圖2所示的相似，在此不再一一贅述。

步驟105，控制裝置接收到運(yùn)行信號(hào)時(shí)，根據(jù)電梯的狀態(tài)進(jìn)行應(yīng)急救援。

在本實(shí)施例中，步驟105中電梯的狀態(tài)可以包括電梯處于平層位置或電梯處于非平層位置；具體的，步驟105根據(jù)電梯的狀態(tài)進(jìn)行應(yīng)急救援的過程包括：根據(jù)所述電梯的狀態(tài)判斷所述電梯是否處于平層位置；如果處于，控制所述電梯的轎廂開門；如果不處于，控制所述電梯運(yùn)行至平層位置后，控制所述電梯的轎廂開門。其中，所述控制所述電梯運(yùn)行至平層位置，包括：獲取所述電梯的轎廂重量和對(duì)重重量；判斷所述轎廂重量是否大于對(duì)重重量；如果大于，控制所述電梯向轎廂側(cè)運(yùn)行至平層位置；如果不大于，控制所述電梯向?qū)χ貍?cè)運(yùn)行至平層位置。

在本實(shí)施例中，電梯可以依靠平層感應(yīng)器確定是否處于平層位置，在此不再一一贅述。

進(jìn)一步的，如圖3所示，本實(shí)施例提供的電梯應(yīng)急控制方法，還包括：

步驟106，應(yīng)急救援結(jié)束時(shí)，控制裝置向電源控制模塊發(fā)送結(jié)束信號(hào)。

在本實(shí)施例中，為了節(jié)約用電，在應(yīng)急救援結(jié)束時(shí)，控制裝置還可以向電源控制模塊發(fā)送結(jié)束信號(hào)，使電源控制模塊控制繼電器斷開，進(jìn)而停止不間斷電源的輸出。其中，應(yīng)急救援結(jié)束可以為電梯的轎廂開門預(yù)設(shè)時(shí)間后，也可以為電梯的轎廂內(nèi)無人時(shí)，在此不再一一贅述。

步驟107，電源控制模塊接收到結(jié)束信號(hào)時(shí)，控制繼電器斷開。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

實(shí)施例3

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯應(yīng)急控制方法，該方法與圖1所示的相似，區(qū)別在于，在所述電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通之前，還包括：

步驟100，電源控制模塊通過接觸器判斷供電電源是否斷電。

在本實(shí)施例中，供電電源可以與接觸器的線圈相連，電源控制模塊可以與接觸器的觸點(diǎn)相連；由于接觸器的觸點(diǎn)斷開和閉合時(shí)，電源控制模塊檢測(cè)到的電壓不同，因此電源控制模塊可以根據(jù)檢測(cè)到的電壓判斷供電電源是否斷電。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

實(shí)施例4

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯應(yīng)急控制裝置，包括：

繼電器501、接觸器502、電源控制模塊503和不間斷電源504；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和電梯的三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和所述兩相電源相連；所述兩相電源和所述三相電源構(gòu)成電梯的供電電源。

在本實(shí)施例中，通過繼電器501、接觸器502、電源控制模塊503和不間斷電源504進(jìn)行電梯應(yīng)急控制的過程，與本發(fā)明實(shí)施例1提供的相似，在此不再一一贅述。其中，電梯應(yīng)急控制裝置通過接觸器檢測(cè)供電電源是否斷電；為便于檢測(cè)，供電電源與接觸器的線圈相連，電源控制模塊與接觸器的觸點(diǎn)相連。

進(jìn)一步的，如圖6所示，本實(shí)施例提供的電梯應(yīng)急控制裝置中，所述電源控制模塊503，包括：

供電子模塊5031、檢測(cè)子模塊5032、電源控制子模塊5033和輸出控制子模塊5034；

所述供電子模塊、檢測(cè)子模塊和輸出控制子模塊分別與所述電源控制子模塊相連；所述供電子模塊與所述不間斷電源相連；所述檢測(cè)子模塊分別與所述繼電器、接觸器和電梯的控制裝置相連；所述輸出控制子模塊分別與所述不間斷電源、電梯的控制裝置和所述繼電器相連。

在本實(shí)施例中，不間斷電源通過供電子模塊為電源控制模塊供電，檢測(cè)子模塊用于獲取接觸器和繼電器的檢測(cè)結(jié)果，還用于接收電梯的控制裝置發(fā)送的應(yīng)急結(jié)束指示；電源控制子模塊，用于通過檢測(cè)子模塊獲取的接觸器的檢測(cè)結(jié)果為兩相電源斷電時(shí)，通過輸出控制子模塊控制繼電器導(dǎo)通；還用于通過檢測(cè)子模塊確定繼電器導(dǎo)通時(shí)，通過輸出控制子模塊向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)。

進(jìn)一步的，如圖7所示，本實(shí)施例提供的電梯應(yīng)急控制裝置中所述不間斷電源504，包括：

市電輸入接口5041、信號(hào)接收器5042、蓄電池5043、電壓輸出接口5044和電源轉(zhuǎn)換器5045；

所述市電輸入接口分別與所述電源轉(zhuǎn)換器和電梯的兩相電源相連；所述信號(hào)接收器和所述蓄電池分別與所述電源控制模塊和所述電源轉(zhuǎn)換器相連；所述電源轉(zhuǎn)換器還分別與所述繼電器和所述電壓輸出接口相連。

在本實(shí)施例中，不間斷電源通過市電輸入接口接入兩相電源，當(dāng)兩相電源正常供電時(shí)，通過電源轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換后為蓄電池充電；當(dāng)通過信號(hào)接收器接收到電源控制模塊發(fā)送的使能信號(hào)時(shí)，通過電源轉(zhuǎn)換器將蓄電池電壓轉(zhuǎn)換為220V交流電后經(jīng)由電壓輸出接口輸出。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

實(shí)施例5

如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括：

供電電源801、電梯802和應(yīng)急控制裝置803；所述供電電源與所述應(yīng)急控制裝置相連；所述電梯與所述應(yīng)急控制裝置相連；所述供電電源包括兩相電源和三相電源；

所述電梯，包括：三繞組變壓器和電梯主體，所述三繞組變壓器與電梯主體相連；

所述應(yīng)急控制裝置，包括：繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和所述三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源相連。

在本實(shí)施例中，通過供電電源801、電梯802和應(yīng)急控制裝置803實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制的過程以及應(yīng)急控制裝置的結(jié)構(gòu)，與本發(fā)明實(shí)施例四提供的相似，在此不再一一贅述。其中，電梯主體可以包括曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、門電路、安全電路等，三繞組變壓器輸出不同電壓至上述電路。該安全電路用于確保電梯本體內(nèi)其他電路正常運(yùn)行。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯應(yīng)急控制系統(tǒng)中電梯主體，包括：

控制裝置，所述電源控制模塊還與所述控制裝置相連。

在本實(shí)施例中，為了在供電電源斷電后電梯恢復(fù)供電時(shí)盡快打開轎廂釋放乘客，在電源控制模塊向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)之后，還向控制裝置發(fā)送運(yùn)行信號(hào)。通過控制裝置可以實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急救援，具體過程與本發(fā)明實(shí)施例2提供的相似，在此不再一一贅述。

此時(shí)，該電梯還包括：開關(guān)電源，所述三繞組變壓器通過所述開關(guān)電源與所述控制裝置相連。

在本實(shí)施例中，開關(guān)電源用于將220V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電后為控制裝置供電。

本發(fā)明具有如下有益效果：供電電源斷電時(shí)，電源控制模塊控制繼電器導(dǎo)通，并向不間斷電源發(fā)送使能信號(hào)；不間斷電源接收到使能信號(hào)時(shí)，經(jīng)由繼電器的觸點(diǎn)輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實(shí)現(xiàn)電梯應(yīng)急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設(shè)置備用電源及電源切換裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的問題。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。